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第一章 绪论 1

思考题 3

参考文献 3

第二章 飞机飞行力学 5

2.1 飞机飞行性能 5

2.1.1 飞机在铅垂平面内运动的质心运动方程 5

2.1.2 平飞需用推力 6

2.1.3 可用推力 8

2.1.4 飞机的基本飞行性能 10

2.1.5 计及动能变化的最速上升 12

2.1.6 航程与续航时间 14

2.1.7 盘旋飞行 16

2.2 飞机扰动运动模态的可观性、可控性和可扰性分析 17

2.2.1 系统的模态表示式 17

2.2.2 可控性、可观性与可扰性 19

2.3 放宽纵向静稳定度要求的飞机特性 23

2.3.1 放宽静稳定度后飞机的纵向平衡与操纵 24

2.3.2 配平升力和配平阻力 26

2.3.3 纵向静不稳定飞机的锁舵动态特性 28

2.4.1 概述 32

2.4.2 直接升力控制 32

2.4 直接力控制 32

2.4.3 直接侧力控制 37

2.4.4 直接阻力/推力控制 41

2.5 主动控制技术的其它用途 42

2.5.1 人工航向稳定 42

2.5.2 自动机动襟翼，可变机翼弯度 43

2.5.3 机动载荷控制 43

2.5.4 阵风减缓 45

思考题 47

参考文献 47

3.1 概述 48

第三章 飞行品质及评价方法 48

3.2 飞行品质规范MIL-F-8785C 49

3.2.1 规范的基本体制及形成 49

3.2.2 规范对飞机纵向飞行品质的要求 50

3.2.3 规范对飞机横侧向飞行品质的要求 55

3.3 评价飞行品质的等效系统方法 56

3.3.1 等效系统的提出及原理 57

3.3.2 用等效系统评价飞行品质的方法 57

3.4 C？准则和尼尔-史密斯准则 61

3.4.1 C？准则 61

3.4.2 尼尔-史密斯准则 62

3.5 库珀-哈珀评价等级 63

3.6.1 有关RSS飞机的飞行品质评价 64

3.6 有关规范的若干问题及其研究 64

3.6.2 飞机着陆进场阶段和拉平阶段的飞行品质评价 66

3.6.3 大型飞机的飞行品质评价 67

3.6.4 时间延迟对飞行品质的影响 69

思考题 70

参考文献 71

第四章 飞行仿真 72

4.1 概述 72

4.1.1 飞行仿真的意义和作用 72

4.1.2 飞行仿真的类型 72

4.1.3 飞行仿真技术的发展 72

4.2.1 动力装置 73

4.2 飞行仿真的数学模型 73

4.2.2 飞行员的数学模型 75

4.2.3 大气紊流 76

4.2.4 目标环境特性的模型 76

4.3 回路内包含人员的飞行仿真 77

4.3.1 飞行仿真器的要求及其组成 78

4.3.2 动态特性相似准则和信息相似准则 79

4.3.3 飞行仿真器中角加速度和线加速度的仿真 81

4.3.4 视景系统 83

4.3.5 操纵负荷系统 86

4.4 回路内包含实物的飞行仿真 87

4.3.6 音响仿真 87

4.4.1 飞行仿真系统的一般构成 88

4.4.2 角运动仿真 88

4.4.3 负载仿真 89

4.4.4 目标环境仿真系统(目标仿真器) 90

4.5 飞行仿真中的计算机系统 91

4.5.1 仿真计算机系统的作用和要求 91

4.5.2 仿真计算机系统的发展 92

4.5.5 实时飞行仿真用的数字计算机系统的类型、原理和构成 92

4.6.3 飞行仿真数据库 94

4.6.2 编程语言 94

4.6.1 飞行仿真软件的作用、组成和要求 94

4.6 飞行仿真软件与仿真语言 94

4.7 飞行仿真计算的某些问题 95

4.7.1 飞行仿真中的坐标变换方法 95

4.7.2 实时仿真的数值积分方法 99

4.7.3 多变量函数的产生 100

思考题 101

参考文献 101

第五章 飞行计算机控制系统 103

5.1 概述 103

5.1.1 飞行计算机控制问题的提出 103

5.1.2 飞行器计算机控制系统的功能、组成及工作原理 104

5.2.1 飞行控制计算机系统的典型结构 105

5.2 飞行控制用的计算机系统 105

5.2.2 并行处理机在飞控系统中的应用 108

5.3 数字飞行控制系统设计 114

5.3.1 数字飞控系统设计方法及特点 114

5.3.2 数字飞控系统采样频率的选择 116

5.4 数字飞行控制系统软件 119

5.4.1 数字飞控系统软件的组成与功能 119

5.4.2 数字飞控系统软件编程语言 126

5.4.3 飞控系统软件的开发与测试 128

5.5.1 数字式飞控系统硬件余度技术概述 135

5.5 飞行计算机控制系统的可靠性 135

5.5.2 数字飞控系统软件可靠性及余度技术 138

5.6 数字飞控系统的关键技术及发展 140

思考题 141

参考文献 141

第六章 飞行控制系统的基本结构与分析 143

6.1 概述 143

6.2 增稳系统的结构分析 143

6.2.1 偏航阻尼系统 143

6.2.2 滚转阻尼系统 146

6.2.3 俯仰阻尼系统 148

6.2.4 纵向增稳系统(α-SAS) 150

6.2.5 航向增稳系统(β-SAS) 155

6.3.1 俯仰姿态保持模态 156

6.3 纵向自动驾驶仪控制模态的结构与分析 156

6.3.2 俯仰角速度控制模态 162

6.3.3 高度保持模态 166

6.3.4 飞行速度或马赫数保持模态 168

6.4 侧向自动驾驶仪控制模态的结构与分析 173

6.4.1 滚转角保持模态 173

6.4.2 航向保持模态 175

6.4.3 VOR保持模态 179

6.4.4 自动协调转弯 182

6.5.1 下滑坡度截获与保持模态 186

6.5 自动着陆控制模态的结构与分析 186

6.5.2 自动拉平着陆控制模态 193

6.5.3 侧向波束导引模态 196

思考题 201

参考文献 201

第七章 主动控制 202

7.1 概述 202

7.2 电传操纵系统 204

7.2.1 概述 204

7.2.2 有关电传操纵系统的设计指标的几点说明 206

7.2.3 典型电传操纵系统的组成和工作原理 207

7.3.1 放宽静稳定度的效益及风险 213

7.3 放宽静稳定度 213

7.3.2 实现放宽静稳定度的不同方法及其对气动导数的影响 215

7.3.3 控制增稳系统在放宽静稳定度条件下的设计 218

7.4 边界控制系统简介 235

7.4.1 边界迎角控制系统与正常控制增稳系统 235

7.4.2 不用模态切换逻辑的边界迎角限制器 239

7.5 直接力控制 240

7.5.1 概述 240

7.5.2 纵向直接力作用下的几种非常规机动 241

7.5.3 侧向直接力作用下的非常规机动 241

7.5.5 非常规机动几种模态的实现 242

7.5.4 直接力各种用途 242

7.6 阵风减缓及乘座品质的控制 247

7.6.1 纵向阵风减缓的方案、技术指标和控制律 249

7.6.2 侧向阵风减缓的方案、技术指标和控制律 250

7.7 机动载荷控制 251

7.7.1 大型飞机的机动载荷控制 251

7.7.2 小型战斗机的机动载荷控制 254

7.8 主动颤振抑制系统 256

7.8.1 飞行器结构-气动弹性振动数学模型 257

7.8.2 主动颤振抑制的控制方案和控制规律 268

思考题 272

参考文献 273

8.1.2 综合飞行/火力控制系统的组成及功能 276

8.1.1 概述 276

第八章 综合控制与飞行管理 276

8.1 综合飞行/火力控制系统 276

8.1.3 轨迹生成 277

8.1.4 火力控制系统数学模型的建立 282

8.1.5 综合飞行/火力控制系统建模、控制律设计和分析 287

8.2 综合飞行/推进控制系统 290

8.2.1 概述 290

8.2.2 综合飞行/推进控制系统的组成与功能 291

8.2.3 推进控制系统的组成与功能 294

8.2.4 推进控制系统数学模型的建立 303

8.2.5 综合飞行/推进控制系统模型、控制律设计与分析 309

8.3 综合飞行/火力/推进控制系统简介 314

8.4 飞行管理系统 316

8.4.1 产生背景、发展历史 316

8.4.2 飞行管理系统的组成与功能 317

8.4.3 成本优化的原理和方法 319

8.4.4 4D轨迹优化 324

8.4.5 飞行管理系统与空中交通管制 326

8.4.6 九十年代的飞行管理系统 328

8.4.7 战术飞行管理系统 329

思考题 329

参考文献 330