地面车辆原理 原书第4版PDF电子书下载

绪论 10

第1章 充气轮胎的力学 11

1.1 作用在轮胎上的力和力矩 13

1.2 轮胎的滚动阻力 14

1.3 轮胎的驱动力（或制动力）与纵向滑转率（或滑移率） 19

1.4 轮胎的侧偏特性 27

1.4.1 侧偏角与侧偏力 27

1.4.2 侧偏角与回正力矩 31

1.4.3 外倾角与外倾侧向力 33

1.4.4 轮胎侧偏特性的表征 34

1.5 轮胎在潮湿路面上的工作特性 48

1.6 轮胎的行驶平顺性（振动特性） 53

参考文献 61

习题 62

第2章 车辆-地面相互作用力学——地面力学 64

2.1 车辆载荷作用下地面的应力分布 64

2.2 塑性平衡理论在车辆-地面相互作用力学中的应用 70

2.3 预测越野车辆性能的经验方法 82

2.3.1 基于圆锥指数的经验方法 82

2.3.2 基于最大压力的经验方法 87

2.4 地面响应的测量和表征 88

2.4.1 压强-沉陷量关系的表征 90

2.4.2 对重复性负载响应的表征 95

2.4.3 剪切应力-剪切位移关系的表征 96

2.5 用于分析履带车辆性能的一种简化方法 102

2.5.1 履带的行驶阻力 102

2.5.2 履带的驱动力和滑转率 104

2.6 评价装配有柔性履带的车辆性能的计算机辅助方法 108

2.6.1 预测履带下方法向压力分布的方法 109

2.6.2 预测履带下方剪切应力分布的方法 110

2.6.3 以履带滑转率的函数形式来预测运动阻力和牵引力 112

2.6.4 实验验证 113

2.6.5 参数化分析与设计优化的应用 113

2.7 用于评价长节距链节式履带车辆性能的计算机辅助方法 120

2.7.1 基本方法 120

2.7.2 实验验证 120

2.7.3 参数化分析与设计优化的应用 122

2.8 车轮越野性能的参数化分析方法 124

2.8.1 刚性车轮的行驶阻力 124

2.8.2 充气轮胎的行驶阻力 126

2.8.3 车轮的驱动力与滑转率 131

2.9 一种用于评价轮式越野车辆性能的计算机辅助方法 134

2.9.1 基本方法 134

2.9.2 实验验证 134

2.9.3 应用到参数化分析 134

2.10 用于研究车辆-地面相互作用的有限元和离散元方法 136

2.10.1 有限元方法 136

2.10.2 离散元方法 138

参考文献 140

习题 144

第3章 道路车辆的工作特性 146

3.1 运动方程和最大驱动力 146

3.2 空气动力学作用力和作用力矩 149

3.3 车辆动力装置和传动系统特性 160

3.3.1 内燃机 160

3.3.2 电力驱动 166

3.3.3 混合动力 168

3.3.4 燃料电池 171

3.3.5 传动系统特性 173

3.4 车辆工作特性的预测 182

3.4.1 加速时间和加速距离 183

3.4.2 爬坡能力 185

3.5 工作燃油经济性 185

3.6 发动机与传动系统的匹配 189

3.7 制动特性 191

3.7.1 两轴式车辆的制动特性 191

3.7.2 制动效率和制动距离 196

3.7.3 牵引式半挂车的制动特性 198

3.7.4 防抱死制动系统 201

3.7.5 牵引力控制系统 205

参考文献 205

习题 208

第4章 越野车辆的工作特性 210

4.1 牵引性能 210

4.1.1 牵引力和牵引功率 210

4.1.2 牵引效率 212

4.1.3 四轮驱动 215

4.1.4 牵引力系数 222

4.1.5 越野车辆的重量-功率比 223

4.2 越野行驶时的燃油经济性 223

4.3 运输生产率和运输效率 225

4.4 机动性地图和机动性分布 226

4.5 越野行驶中车辆构型的选择 228

参考文献 233

习题 234

第5章 道路车辆的操控特性 235

5.1 转向几何 235

5.2 两轴式车辆的稳态操控特性 237

5.2.1 准确转向 239

5.2.2 不足转向 240

5.2.3 过度转向 240

5.3 转向输入的稳态响应 243

5.3.1 横摆角速度响应 244

5.3.2 侧向加速度响应 245

5.3.3 曲率响应 246

5.4 操控特性试验 247

5.4.1 等半径试验 247

5.4.2 等车速试验 247

5.4.3 等转向角试验 248

5.5 瞬时响应特性 249

5.6 行驶方向稳定性 252

5.6.1 行驶方向稳定性准则 252

5.6.2 车辆稳定性控制 254

5.7 牵引式半挂车的稳态操控特性 259

5.8 铰接式道路车辆行驶方向行为的仿真模型 262

参考文献 266

习题 268

第6章 履带式车辆的转向 269

6.1 滑移转向运动学的简化分析 270

6.2 滑移转向的运动学 273

6.3 高速时的滑移转向 274

6.4 硬地面上滑移转向的通用理论 276

6.4.1 履带-地面交界处的剪切变形 277

6.4.2 稳态转向时的运动学 280

6.4.3 实验验证 283

6.4.4 横向阻力系数 285

6.5 滑移转向的功率消耗 287

6.6 履带车辆的转向机构 288

6.6.1 离合器/制动器转向系统 288

6.6.2 受控差动转向系统 289

6.6.3 行星齿轮转向系统 290

6.7 铰接式转向 291

参考文献 294

习题 294

第7章 车辆的行驶平顺性 296

7.1 人体对振动的响应 296

7.1.1 国际标准ISO 2631—1：1985 298

7.1.2 国际标准ISO 2631—1：1997 299

7.2 车辆振动模型 305

7.2.1 悬架质量和非悬架质量的两自由度车辆模型 307

7.2.2 确定1/4车辆模型在不规则地表轮廓激励下响应的数值方法 314

7.2.3 纵向角振动和垂直振动的两自由度车辆模型 315

7.3 随机振动简介 320

7.3.1 用随机函数表示地表高程轮廓 320

7.3.2 频率响应函数 325

7.3.3 与乘坐舒适性指标相关的车辆振动评价 326

7.4 主动悬架和半主动悬架 327

参考文献 331

习题 332

第8章 气垫车辆简介 334

8.1 气垫系统及其工作特性 334

8.1.1 通气室 334

8.1.2 周边喷管 338

8.2 气垫车辆的阻力 340

8.3 气垫系统的悬架特性 348

8.3.1 起伏刚度/垂直刚度 348

8.3.2 侧倾刚度 350

8.4 气垫车辆的方向控制 351

参考文献 353

习题 354