玩转乐高EV3机器人 玛雅历险记 原书第2版PDF电子书下载

第1章 古墓、陷阱和压板 1

第2天：伊藤布国王墓挖掘，下午4：42 1

隧道挑战 3

埃文的解决方案 4

第2章 探索机器人：规划和设计 6

探索机器人 6

机器人描述 7

任务列表 8

限制／约束 9

头脑风暴 12

草图 13

第3章 探索机器人：搭建 15

不要害怕尝试 15

分部搭建 16

第一部分：红外传感器和颈部 16

第二部分：车身和电机 18

第三部分：后轮组件和加固支柱 20

第四部分：组合 24

第4章 探索机器人：编程 29

必备的基础知识 29

进入隧道 32

走出隧道 37

如何获得正确的角度 39

打开古墓大门 41

第5章 绳索、卵石和重力 43

第3天：伊藤布国王墓，上午8：13 43

更多让猴子完成的工作 44

藤蔓挑战 45

埃文的解决方案 46

第6章 爬绳机器人：规划 47

设计和规划 47

爬绳机器人 47

机器人描述 48

任务列表 48

限制／约束 49

头脑风暴 51

草图 53

第7章 爬绳机器人：搭建 55

从哪里开始 55

分部搭建 56

第一部分：带红外传感器的右侧电机组件 57

第二部分：有导向器和橡胶轮的左侧电机组件 59

第三部分：篮子和释放机构 64

第四部分：程序块和最终组合 66

第8章 爬绳机器人：编程 69

熟悉模块 69

停止程序模块 71

切换模块 71

到达罐子 72

在罐子上方 76

返回起点 78

测试：装填罐子 80

第9章 经卷、钥匙和相机 82

第3天：古墓入口第一个房间，下午6：08 82

国王的图书馆 83

取回钥匙的挑战 84

格蕾丝的解决方案 86

第10章 拍照机器人：规划和设计 88

拍照机器人的规划和设计 88

机器人描述 89

任务列表 90

任务1 90

任务2 91

任务3 91

任务4 91

任务5 93

任务6 93

任务7 93

任务8 94

任务9 94

任务10 94

绳子哪里去了 94

限制／约束 94

头脑风暴 95

草图 96

第11章 拍照机器人：搭建 97

说明 98

分部搭建 99

第一部分：主体与承力点 99

第二部分：颜色传感器、红外传感器和快门触发装置 101

第三部分：可调相机框架 107

第12章 拍照机器人：编程 111

每次测试一个模块 111

找到篮子 114

绕着篮子转 115

机器人返回 118

第13章 到达，抓住，带回来 122

第4天：伊藤布国王图书馆的外面，上午8：43 122

国王墓室 122

找到陪葬室 123

卷轴挑战 125

马克斯的解决方案 126

第14章 抓手机器人：规划和设计 127

抓手机器人的规划设计 127

机器人描述 127

任务列表 128

限制／约束 129

头脑风暴 130

草图 131

第15章 抓手机器人：搭建 132

第一部分：履带式主体 133

第二部分：抓手机构（抬升臂机构） 137

第三部分：触动传感器、红外传感器和线缆 142

第16章 抓手机器人：编程 147

再一次走入隧道 147

接近卷轴 151

抓住卷轴 153

第17章 勇敢、智慧和荣誉 159

第5天：伊藤布国王的墓室，上午10：12 159

陪葬墓室 160

著名雕像 161

最后的挑战 162

埃文的解决方案 163

第18章 推动机器人：设计和规划 164

设计和规划 164

机器人描述 164

任务列表 166

限制／约束 166

头脑风暴 167

草图 168

第19章 推动机器人：搭建 169

分部搭建 169

第一部分：围住雕像的笼子／中型电机机构 170

第二部分：颈部／红外传感器与脚轮的框架组件 177

第三部分：主体和电机 183

第20章 推动机器人：编程 190

走到第一个雕像前 190

三座雕像就位 195

最后一座雕像 202

第21章 发现、秘密和回家 207

第7天：大本营，伊藤布国王墓地，上午11：05 207

附录 210

附录A 头脑风暴社区和EV3相关网站 210

乐高俱乐部用户账号 210

社区图片集锦 210

在线支持 211

附录B 机器人指挥官遥控应用程序 212

下载并运行机器人指挥官应用程序 213

完美的硬件测试应用程序 213

附录C 机器人套装的收纳：零件放在哪里 214

顶层托盘放置小零件 215

底层托盘放置大零件 215

加上盖子更安全 216

附录D 机器人的搭建说明 217

背景颜色的选择 217

按步骤拍照的策略 218

光线、照相机和镜头的选择 219