工业4.0之机器人与智能生产PDF电子书下载

01 机器人在工厂的应用 3

丰田高冈工厂投入与人协作的机器人 3

三菱电机挑战组装工程的自动化 6

三菱电机提高机器人的组装能力弯弯曲曲的电缆也可以处理 13

对散装零件进行排列整理的机器人 20

三菱电机用机器人对散装部件进行排列开发出应对变种变量生产的系统 27

02 机器人技术飞出工厂 35

机器人技术飞出工厂（在护理、医疗、农业等领域不断成长） 35

帮助解决内视镜手术课题的机器人大学创业公司使其实用化 105

SECOM公司开发出世界首台空中防盗机器人可自主从上空监视可疑人员 108

具备适应不同状况能力的新型“ASIMO”看到人的动作后改变自身的动作 114

TAKUBO工程用壁挂机器人进行旋转式涂装在业界掀起风潮 122

03 核电站事故后的援助工作 133

将机器人投入到处理核辐射事故的工作中 133

用陆续出现的核电事故机器人能否推进事故后的恢复工作四足步行型机器人在投入使用后出现问题 139

在全日本范围内开发核电站机器人提高在现场的实践能力 144

04 安全性规格 151

为实现实用化，要保证生活辅助机器人的安全性国际规格将在2013年春季前后公布 151

05 在新兴国家的发展 159

爱普生将产业领域集中到核心业务“新兴国家对机器人的需求很高” 159

06 智能生产 165

在TSUBAMEX的加工现场，用iPad在实物旁立刻呈现出三维模型 165

使用平板电脑终端或音声系统辅助现场作业 171

Factory2014开幕，互联网和大数据改变工厂 186

极致的无人化生产线倾向，进一步加速工厂的自动化 192