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第1章 安装与启动 3

主板 3

必备的外设 8

外壳 11

选择操作系统 12

烧录SD卡 14

启动系统 16

配置你的Pi 18

关闭系统 21

故障排除 21

进一步学习 23

第2章 初识Raspberry Pi上的Linux 29

使用命令行 29

文件与文件系统 30

更多Linux命令 35

进程 38

sudo与权限 39

网络 41

/etc目录 43

设置日期时间 43

安装新软件 44

进一步学习 45

第3章 Pi上的Python 49

初识Python 49

进一步学习Python 52

对象与模块 55

更多模块 59

错误调试 60

进一步学习 61

第4章 用Python实现动画与多媒体 64

初识Pygame 64

Pygame的Surface 66

在Surface上绘图 68

处理事件与输入 69

Sprite 73

播放声音 75

播放视频 78

进一步学习 79

第5章 Pi 上的Scratch 82

初识Scratch 82

舞台 87

有关角色的两点知识 88

更复杂的例子：星际入侵者游戏 90

Scratch与现实世界 97

分享你的程序 98

进一步学习 99

第6章 Arduino与Pi 103

在Raspbian上安装Arduino 103

定位串口 105

串口通信 106

进一步学习 111

第7章 基本输入输出 116

使用输入输出接口 116

数字信号输出：点亮LED 118

数字信号输入：读取按钮状态 122

项目：定时台灯 126

脚本命令 126

连接台灯 128

用cron设置定时任务 129

更多有关cron的知识 131

进一步学习 132

第8章 用Python进行输入输出编程 134

在Python中安装并测试GPIO 134

让LED闪烁 137

读取按钮状态 140

项目：简易发音板 142

进一步学习 147

第9章 使用摄像头 151

测试摄像头 151

安装并测试SimpleCV 152

显示图片 154

修改图片 156

操作摄像头 159

人脸检测 160

项目：Raspberry Pi照相馆 162

进一步学习 166

第10章 Python与Internet 168

从Web服务器下载数据 168

获取天气预报 170

用Pi提供服务（做Web服务器） 176

Flask入门 176

把Web与现实世界相连 181

项目：Web台灯 183

进一步学习 188