机床电气自动控制（修订本）PDF电子书下载

绪论 1

一、机床电气自动控制的发展概况 1

二、机床电力拖动自动控制的基本概念 3

第一章机床控制线路的基本环节 5

1-1电气原理图的画法及阅读方法 5

1-2鼠笼式电动机的起动控制线路 6

一、直接起动控制线路 6

二、降压起动控制线路 6

1-3电动机正反转控制线路 8

一、电动机正反转线路 8

二、正反转自动循环线路 9

1-4电动机制动控制线路 10

一、能耗制动控制线路 10

二、反接制动控制线路 11

1-5双速电机高低速控制线路 12

1-6电液控制 13

一、电磁换向阀 13

二、液压动力头控制线路 14

三、半自动车床刀架纵进—横进—快退电液控制线路 16

1-7控制线路的其他基本环节 16

一、点动控制 16

二、连锁与互锁 17

三、多点控制 18

四、工作循环自动控制 18

1-8电动机的保护 20

一、短路保护 20

二、过载保护 20

三、过电流保护 20

四、零电压与欠电压保护 21

五、弱磁保护 22

思考与练习（一） 22

第二章 机床电气控制线路的分析 24

2-1普通车床的电气控制线路 24

一、CW 6 163B型万能普通车床的控制线路 25

二、C 616普通车床的电气控制线路 26

三、C 650普通车床的电气控制线路 27

2-2 Z3040型摇臂钻床的电气控制线路 31

一、主电路 31

二、控制电路、信号及照明电路 31

2-3 X62W万能升降台铣床电气控制线路 34

一、电气线路概述 36

二、控制线路 37

三、圆形工作台的控制 39

2-4 T 68卧式镗床的电气控制线路 39

一、电气控制线路的特点 40

二、控制线路的工作原理 40

2-5组合机床电气控制线路 43

一、主电路 44

二、液压回转工作台回转控制线路 44

三、液压动力头控制线路 48

四、DU型组合机床单机的自动工作循环的控制 48

思考与练习（二） 48

第三章 机床电气控制线路的设计及电气元件的选择 51

3-1机床电气设计的一般内容 51

3-2电动机的选择 53

一、机床用电动机容量的确定 53

二、电动机转速的选择 54

三、电动机的结构型式 55

3-3机床继电接触器控制线路的设计 55

一、控制线路的设计规律 56

二、控制线路设计的一般问题 57

3-4机床常用电器的选择 59

一、按钮、刀开关、组合开关、行程开关的选用 59

二、自动开关 60

三、交流接触器的技术数据及选择 60

四、熔断器的技术数据及其选择 61

五、热继电器的技术数据及其选择 62

六、中间继电器的选用 63

七、时间继电器的选用 64

八、控制变压器的选择 64

3-5机床电气控制线路设计举例 65

一、机床传动的总体方案 66

二、电气控制线路的设计 66

三、选择电气元件 68

四、制定电气元件明细表 68

五、绘制电气线路接线图 68

思考与练习（三） 71

第四章道流自动调速系统 72

4-1机床的速度调节 72

一、机床对调速的要求 72

二、调速指标 74

三、恒功率负载，恒转矩负载的速度调节 75

4-2反馈控制的基本概念 78

一、减少转速降落与扩大调速范围 78

二、通过反馈控制实现速度自动调整 80

4-3转速负反馈自动调速系统 80

一、转速负反馈调速系统的组成及工作原理 81

二、转速负反馈调速系统静特性分析 82

三、静特性计算举例 85

4-4电压负反馈、电压负反馈和电流正反馈自动调速系统 85

一、电压负反馈环节 86

二、电压负反馈和电流正反馈调速系统 86

4-5具有电流截止负反馈的自动调速系统 87

一、电流截止负反馈的作用 87

二、具有电流截止负反馈的自动调速系统 88

4-6无静差自动调速系统 89

一、比例（P）、比例积分（PI）调节器 90

二、采用PI调节器的单闭环自动调速系统 92

三、带有速度调节和电流调节的双闭环调速系统 94

4-7 可控硅一电动机直流调速系统举例 98

一、调速系统的组成和调速原理 98

二、电气线路的工作原理 99

思考与练习（四） 105

第五章顺序控制器 106

5-1 概述 106

5-2逻辑组合式顺序控制器 107

一、旁路原理 107

二、基本逻辑关系 107

三、基本控制环节 109

四、逻辑组合式顺序控制，器组成原理 111

五、逻辑组合式顺序控制器的程序编制 112

5-3步进式顺序控制器 114

一、步进式顺序控制器的组成及工作原理 114

二、步进式顺序控制器的程序编制 117

5-4 SK2型顺序控制器 119

一、SK2型顺序控制器的组成及工作原理 119

二、连锁矩阵的工作原理 120

三、跳选电路 120

四、计数、计时电路 122

思考与练习（五） 122

第六章 机床的数字控制 123

6-1概述 123

一、数控机床的基本工作原理 123

二、数控机床的分类 126

三、数控机床的发展 127

6-2插补原理及程序编制 132

一、圆弧插补计算 133

二、直线插补计算 135

三、程序编制 137

6-3系统程序 147

一、系统程序的组成 147

二、系统程序子程序举例 149

6-4 CWK-2A普通车床微机控制装置 159

一、装置简介 159

二、TP801单板微型计算机 159

三、输出驱动系统 160

四、步进电机 162

五、零件加工程序 163

附录 168

参考文献 186