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引言 1

第一章 质点运动学 4

§1．1 质点 4

§1．2 直线运动 6

§1．3 矢量 12

§1．4 曲线运动 18

思考题 26

习题 27

§2．1 牛顿运动定律的基本内容 30

第二章 牛顿运动定律和参照系 30

§2．2 力学中常见的三种力的特性 37

§2．3 分隔物体法与受力分析 42

§2．4 惯性参照系与牛顿运动定律的局限性 48

§2．5 非惯性参照系与惯性力 49

思考题 55

习题 58

第三章 动量和动量守恒定律 63

§3．1 动量和动量定理 63

§3．2 动量守恒定律 67

思考题 72

习题 73

第四章 功、能和机械能转化及守恒定律 74

§4．1 功和功率 74

§4．2 动能·动能定理 77

§4．3 保守力·物体组的势能 79

§4．4 机械能转化及守恒定律 85

§4．5 完全弹性碰撞和完全非弹性碰撞 90

§4．6 量纲 93

思考题 95

习题 97

第五章 刚体力学 102

§5．1 刚体运动学 102

§5．2 质心和质心运动定理 107

§5．3 刚体绕定轴的转动定理 112

§5．4 角动量和冲量矩·角动量守恒定律 124

§5．5 力矩的功·刚体的转动能 126

§5．6 圆柱体的滚动 129

§5．7 回转仪的运动 132

思考题 135

习题 137

第六章 固体的弹性 150

第七章 振动 150

§7．1 简谐振动 150

§7．2 单摆·复摆 160

§7．3 在一直线上的两个简谐振动的合成 163

§7．4 相互垂直的两个简谐振动的合成 168

§7．5 阻尼振动 171

§7．6 受迫振动·共振 174

思考题 176

习题 179

第八章 波动 183

§8．1 弹性波的产生和传播 183

§8．2 平面简谐波的表达式 189

§8．3 波的能量和能流密度 194

§8．4 波的叠加·驻波 197

§8．5 多普勒效应 203

思考题 205

习题 206

第九章 流体力学 209

§9．1 流体中的压强 209

§9．2 关于流体运动的几个基本概念 212

§9．3 连续原理 214

§9．4 伯努利方程式 215

§9．5 伯努利方程式的应用 218

§9．6 粘滞流体 222

思考题 225

习题 226

第十章 狭义相对论简介 229

§10．1 伽利略变换和力学相对性原理 229

§10．2 相对论的基本原理和洛伦兹变换 232

§10．3 由洛伦兹变换得出的一些重要结论——相对论的时空观 237

§10．4 相对论的动量和质量 242

§10．5 相对论的能量 249

思考题 254

力学补充题 257

习题答案 272