无人作战飞机精确打击技术PDF电子书下载

第1章 无人作战飞机综述 1

1.1 无人作战飞机概述 1

1.1.1 无人机概述 1

1.1.2 无人作战飞机的基本概念 2

1.2 无人作战飞机关键控制子系统研究现状 3

1.2.1 无人作战飞机飞行控制系统研究现状 3

1.2.2 综合火力与飞行控制技术研究现状 5

1.2.3 无人作战飞机综合火力与飞行控制系统的基本原理 8

1.2.4 机载精确制导武器的发展和现状 9

第2章 无人作战飞机机载制导武器系统 14

2.1 无人作战飞机机载制导武器系统基本概念 14

2.2 无人作战飞机武器系统 15

2.2.1 无人作战飞机的激光制导武器系统 15

2.2.2 无人作战飞机的电视制导武器系统 20

2.2.3 无人作战飞机的反辐射制导武器系统 22

2.2.4 无人作战飞机的红外制导武器系统 23

2.2.5 无人作战飞机的GPS/INS制导武器系统 28

2.2.6 无人作战飞机的机载武器多模复合寻的制导 34

2.3 无人作战飞机的激光制导武器系统分析 42

2.3.1 无人作战飞机携带的激光制导武器简介 43

2.3.2 无人作战飞机机载光电吊舱概述 45

2.3.3 无人作战飞机武器控制系统简介 46

2.4 无人作战飞机的激光制导武器系统作战使用 48

2.4.1 无人作战飞机机载激光制导武器系统作战使用过程 48

2.4.2 影响无人作战飞机机载激光制导武器系统作战使用效能的主要因素 50

第3章 无人作战飞机动力学模型 56

3.1 基本假设 56

3.2 坐标系的选取与转换 56

3.2.1 坐标系的选取 56

3.2.2 坐标系的转换 57

3.3 无人作战飞机的六自由度非线性数学模型 59

3.4 无人作战飞机时标分离的仿射非线性模型 60

3.5 无人作战飞机性能分析 62

3.5.1 无人作战飞机分叉突变理论的非线性动力学特性分析及仿真 63

3.5.2 无人作战飞机开环稳定性分析及仿真 65

3.5.3 无人作战飞机开环耦合性分析 66

第4章 无人作战飞机飞行控制系统设计技术 69

4.1 无人作战飞机动态逆控制律设计技术 69

4.2 无人作战飞机在线神经网络自适应逆飞行控制系统设计技术 72

4.2.1 三层感知神经网络理论简介 72

4.2.2 无人作战飞机在线神经网络自适应逆控制 72

4.3 无人作战飞机干扰观测器的鲁棒逆控制设计技术 75

4.4 无人作战飞机小波神经网络的自适应重构飞行控制设计技术 78

4.4.1 无人作战飞机小波神经网络的不确定非线性自适应H∞控制器设计 78

4.4.2 无人作战飞机小波神经网络的自适应重构飞行控制系统设计 81

4.5 无人作战飞机干扰观测器的鲁棒自适应H∞飞行控制设计技术 84

4.5.1 干扰观测器的一类不确定非线性系统的鲁棒自适应H∞控制 84

4.5.2 无人作战飞机干扰观测器的鲁棒自适应重构飞行控制系统设计 86

4.6 无人作战飞机姿态角解算的一种新型加速度计配置方案设计 87

第5章 无人作战飞机火力控制系统 94

5.1 地面机动目标运动模型 94

5.2 目标空间定位方法 98

5.2.1 图像转换解算 99

5.2.2 目标在摄像机坐标系中的坐标计算 101

5.2.3 目标在地球坐标系中的坐标计算 103

5.3 无人作战飞机火力控制分系统量测方程建立 104

5.3.1 无人作战飞机毫米波雷达火力控制分系统量测数据 104

5.3.2 无人作战飞机火力控制分系统量测方程 105

5.3.3 无人作战飞机电视传感器火力控制分系统角度量测及量测方程 106

5.3.4 无人作战飞机火力控制分系统空间配准 107

5.4 无人作战飞机火力控制分系统EKF融合滤波器预测算法 112

5.4.1 EKF滤波器跟踪与预测 112

5.4.2 无人作战飞机火力控制分系统预测算法 114

5.5 无人作战飞机火力控制分系统MM-PF融合跟踪算法 117

5.5.1 交互式多模型算法 118

5.5.2 交互式多模型粒子滤波算法 119

5.5.3 无人作战飞机火力控制分系统IMM-PF分布式融合跟踪算法 121

5.6 无人作战飞机激光制导武器系统可发射区 123

5.7 无人作战飞机激光制导武器系统可攻击区 125

5.8 无人作战飞机火力与飞行控制交联系统 128

第6章 无人作战飞机目标识别与跟踪技术 131

6.1 无人作战飞机自动目标识别与跟踪的基本概念 131

6.2 快速小波变换的图像预处理 135

6.2.1 概述 135

6.2.2 快速小波变换 136

6.2.3 快速小波滤波实验 138

6.3 图像分割 139

6.3.1 概述 139

6.3.2 阈值分割 141

6.3.3 最优阈值法图像分割的实验结果 143

6.4 目标检测与定位 144

6.4.1 目标检测模型 144

6.4.2 多级滤波抑制背景和噪声 146

6.4.3 检测最优门限实时估计 147

6.4.4 目标检测与定位实验 148

6.5 仿射投影矩理论下的目标识别 149

6.5.1 概述 149

6.5.2 仿射变换 151

6.5.3 仿射投影矩的概念 152

6.5.4 仿射投影矩的不变性 154

6.5.5 目标识别 156

6.6 目标跟踪 158

6.6.1 相关跟踪算法 158

6.6.2 记忆外推跟踪算法 159

6.6.3 一种改进的适应于工程的相关跟踪算法 160

第7章 无人作战飞机攻击轨迹决策与实现 162

7.1 无人作战飞机激光制导武器系统典型攻击方式 162

7.2 无人作战飞机激光制导武器系统自动攻击轨迹决策 165

7.2.1 俯仰平面内修正比例导引律设计 166

7.2.2 偏航平面内修正比例导引律设计 167

7.2.3 修正比例导引律仿真 168

7.3 无人作战飞机的自动攻击轨迹实现 169

7.3.1 轨迹跟踪 170

7.3.2 耦合控制单元 173

7.4 无人作战飞机自动攻击轨迹仿真 178

7.5 考虑敌方地面威胁的自动攻击轨迹决策 185

7.5.1 威胁空间描述 185

7.5.2 基于数学形态学的地形威胁建模 187

7.5.3 火力威胁空间建模 192

7.5.4 考虑威胁空间的自动攻击轨迹决策与仿真分析 199

第8章 无人作战飞机控制优化技术 205

8.1 无人作战飞机系统结构 205

8.2 无人作战飞机多学科设计分系统模型研究 206

8.2.1 无人作战飞机推进模型 207

8.2.2 无人作战飞机结构模型 207

8.2.3 无人作战飞机环境模型 209

8.2.4 无人作战飞机多学科模型架构 210

8.3 无人作战飞机多学科耦合关系分析和不确定性分析 212

8.3.1 无人作战飞机多学科耦合关系分析 212

8.3.2 无人作战飞机多学科不确定性关系分析 213

8.4 无人作战飞机多学科优化设计总体架构 215

8.5 无人作战飞机多学科不确定性分析方法研究 216

8.6 无人作战飞机多学科全系统仿真分析 219

第9章 有人机—无人机群组网及协同作战 226

9.1 机群编队组网 226

9.1.1 机群编队组网的目的 226

9.1.2 机群编队组网的关键技术 227

9.1.3 无人机组网信息融合 229

9.2 有人机／无人机编队协同作战过程 229

9.2.1 有人机／无人机编队协同作战系统 229

9.2.2 有人机／无人机编队攻击方式 233

9.2.3 有人机／无人机编队攻击流程 234

9.3 有人机／无人机编队协同作战决策系统 235

9.3.1 有人机／无人机编队协同作战决策过程的层次性 235

9.3.2 有人机／无人机编队协同作战决策类型 236

9.3.3 有人机／无人机编队协同作战决策系统模型 236

9.4 基于Agent的有人机／无人机组网 238

9.4.1 Agent理论 238

9.4.2 有人机—无人机群协同作战体系结构 243

9.4.3 改进的有人机—无人机群协同作战系结构 246

9.5 有人机—无人机群协同空战目标分配研究 248

9.5.1 有人机—无人机群协同空战目标分配模型 248

9.5.2 基于离散PSO算法的协同空战目标分配数值仿真 251

参考文献 257