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目录 1

第1章　坦克电子综合化的由来及现状 1

1.1　坦克的发展面临挑战 1

1.2　新兴的专业学科——“车辆电子学”帮助突破坦克发展面临的技术障碍 2

第2章　国外现装备的新型坦克电子综合化系统分析 5

2.1 国外坦克电子综合化发展现状 5

2.2　美国M1A2坦克电子综合化系统分析 6

2.2.1 美国M1A2坦克电子综合化系统框图 6

2.2.2　VOSA车辆电子开放系统体系结构 8

2.2.3 M1A2坦克的系统动力分配及电源、电气设备管理控制 10

2.3　法国“勒克莱尔”坦克电子综合化系统 13

2.3.1 法国“勒克莱尔”坦克概况 13

2.3.2 “勒克莱尔”坦克的综合车辆电子技术的特点 14

2.3.3 “勒克莱尔”坦克的综合车辆电子系统组成及框图 16

2.4　俄罗斯坦克电子系统分析 18

2.5　对国外坦克电子综合化特点的总结 21

3.1.1 为什么提出坦克内部数据传输 22

3.1　坦克内部数据传输概述 22

第3章　坦克内部的数据传输 22

3.1.2　坦克内部数据传输的范围 23

3.1.3 总线技术——实现车辆内部数据传输的基础 23

3.2　串行数据传输系统的基本概念 24

3.2.1 串行数据传输系统的一般结构 24

3.2.2 串行数据传输系统的语言：通信协议 24

3.3　高速串行总线的发展 25

3.4.2 1553B总线的几个重要概念 28

3.4.1 MIL—STD—1553B总线的由来与发展 28

3.4 MIL—STD—1553B总线概述 28

3.4.3 MIL—STD—1553B通信协议介绍 31

3.4.4 1553B总线硬件特性 39

3.5 MIC总线 45

3.5.1 MIC总线概述 45

3.5.2 MIC总线工作原理 46

3.5.3 MIC总线典型芯片介绍 52

3.5.4 MIC总线数据传输器 62

3.5.5 MIC总线应用实例 63

3.6.1 CAN总线概述 68

3.6 CAN总线 68

3.6.2 CAN总线通信协议 70

3.6.3 CAN总线系统的构成 74

3.7　串行数据总线传输系统及其控制 75

3.7.1 串行数据总线传输系统控制的基本方式 75

3.7.2 串行数据传输总线信息传输控制方式 76

3.7.3 车内数据通信系统的拓扑结构 77

第4章　1553B总线接口设计概述 80

4.1　1553B总线的核心芯片BUS-61559 80

4.1.1 总述 80

4.1.2 BUS-61559芯片封装及管脚定义 85

4.1.3 BC的操作 88

4.1.4 RT的操作 89

4.1.5 MT的操作 94

4.2　核心芯片——BUS-61553 95

4.2.1 芯片概述 95

4.1.6 自检 95

4.2.2 BC操作 102

4.2.3 RT操作 104

4.2.4 MT操作 107

4.2.5 方式代码 110

4.3　十种数据传输格式在芯片内部的组织 114

4.3.1 BC→RT 114

4.3.2 RT→BC 114

4.3.5　带数据的方式指令（发送）BC→RT 115

4.3.6　带数据的方式指令（接收）BC→RT 115

4.3.3 RTA→RTB 115

4.3.4　不带数据的方式指令BC→RT 115

4.3.7 带数据的广播方式指令BC→全部RT 116

4.3.8　RT→RTS 116

4.3.9　带方式指令、不带数据的广播方式（BC→全部RT） 116

4.3.10　带方式指令、带数据的广播方式（BC→全部RT） 116

4.4　1553B数据总线隔离变压器 117

4.5.1　接口方案设计 118

4.5　1553B总线接口设计实践 118

4.5.2　接口卡设计细节阐述 120

4.5.3　程序设计 126

第5章　车载计算机及乘员终端 132

5.1　适用于车载计算机机内的高速并行数据总线及其选择 132

5.1.1 Multibus总线 132

5.1.2 VME总线 133

5.1.3 PC/104总线 135

5.1.4 PCI总线 136

5.1.5 Compact PCI总线 136

5.1.6　机内总线的选择 137

5.2　车载计算机 137

5.2.1 车载计算机的概念介绍 137

5.2.2　国外车载计算机的模式 138

5.2.3 车载乘员终端计算机与控制计算机 144

5.2.4 车载计算机中的图像处理问题 146

5.3.1　液晶显示器 148

5.3　平板显示技术概述 148

5.3.2　等离子显示器 150

5.3.3 电致发光显示（ELD） 150

5.3.4　场致发光显示器（FED） 151

5.4　实时操作系统 151

5.4.1 实时操作系统概念综述 152

5.4.2　实时操作系统举例 153

5.4.3 在军事领域内得以成功应用的VxWorks 153

5.4.4　新兴的极具希望和未来发展远景的嵌入式Linux操作系统 155

第6章　坦克电子综合化系统的“软”设计与系统仿真评估 160

6.1 坦克电子综合化中总线消息流程的分析与设计 160

6.1.1 消息流程的概念 160

6.1.2　工作任务的管理方法 160

6.1.3 时间分配管理方法 160

6.1.4　装甲车辆整车工作时的任务安排 162

6.2　坦克电子综合化系统软件设计 167

6.2.1　DY4车载计算机系统软件结构图 167

6.2.3　终端软件结构设计框图 168

6.2.2 系统软件设计总框图 168

6.2.4 总线通信软件设计框图 169

6.2.5　部件驱动程序框图 169

6.2.6 车载计算机系统软件设计总框图 170

6.2.7　坦克电子综合化系统软件构成总图 170

6.2.8 坦克电子综合化1553B通信软件设计基本流程图 171

6.3　坦克电子综合化系统仿真 185

6.3.1 建立坦克电子综合化仿真系统的必要性 185

6.3.2　坦克电子综合化系统仿真系统设计 185

6.4　坦克电子综合化系统性能评估 187

6.4.1 坦克电子综合化的总线网络特性需求 187

6.4.2　衡量总线性能的指标体系 187

第7章　坦克电子综合化系统设计 190

7.1　对世界范围内坦克电子综合化系统发展历史的回顾 190

7.1.1 坦克电子综合化系统发展史图 190

7.1.2 美国M1A2坦克电子综合化系统特点的回顾 191

7.2.1 火控系统简介 192

7.2 国内外坦克电气电子分系统简介 192

7.2.2 自动装弹系统简介 193

7.2.3 自动灭火和三防装置 193

7.2.4　车长镜稳瞄系统 194

7.2.5　发动机控制系统 195

7.2.6　传动控制系统 195

7.2.7 电源电气系统 196

7.2.8　定位、导航系统 197

7.2.9　通信控制系统 197

7.3　坦克电子综合化系统的未来发展趋势与需要讨论的问题 198

7.4　坦克电子综合化系统设计 202

7.4.1 坦克电子综合化系统设计的原则 202

7.4.2　坦克电子综合化系统设计的方法与阶段 203

7.4.3 坦克电子综合化系统设计的内容 204

7.4.4　坦克电子综合化系统的整体结构预想 204

7.5 坦克电子综合化系统设计的重要外延——车际通信指挥系统 208

结束语 212

参考文献 213

后记 214