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第Ⅰ篇 总论 1

第一章　现代大地测量的任务要求 1

§1.1　地球重力场及其图示 1

§1.2　地球形状的有关概念 2

1.2.1　双轴椭球（旋转椭球） 2

1.2.2　大地水准面 3

1.2.3　三轴椭球 4

1.2.4　似大地水准面与似地球面 5

1.2.5　海面地形 6

§1.3　地球的形变 7

§1.4　现代大地测量的任务 8

第二章　卫星大地测量的基本原理和方法 10

§2.1　引言 10

§2.2　基本关系式 11

§2.3　方向测量 12

§2.4　距离测量 16

§2.5　距离差测量 18

§2.6　卫星测高 23

§2.7　卫星对卫星跟踪测量 26

§2.8　适用的卫星 28

§2.9　轨道力学方法 34

2.9.1　球谐拟合 34

2.9.2　轨道力学法求地球形状 36

§2.10　卫星大地测量的任务 39

第三章　人造卫星的轨道运动 42

§3.1　引言 42

§3.2　基本运动方程 43

3.2.1　限制二体运动方程 43

3.2.2　面积积分 45

3.2.3　能量积分 48

3.2.4　拉普拉斯积分 49

3.2.5　轨道方程 50

3.2.6　卫星运动速度及其分量 52

§3.3　能量常数与轨道半长轴关系 53

§3.4　引力常数 54

§3.5　开普勒方程及其解 58

§3.6　卫星坐标及速度的平近点角表示式 61

§3.7　三维空间卫星轨道 62

3.7.1　卫星轨道根数 63

3.7.2　轨道坐标系与赤道坐标系的转换 65

§3.8　计算轨道根数的方法和原理 67

3.8.1　观测卫星几个位置计算轨道根数 67

3.8.2　观测卫星一个位置及速度计算轨道根数 69

3.8.3　计算卫星初轨的高斯法 70

§3.9　受摄轨道 75

3.9.1　密切轨道与运动方程 76

3.9.2　受摄轨道变化的初步分析 82

3.9.2.1　交点及近地点的变化 83

3.9.2.2　轨道形状和大小的变化 86

§4.1　天球坐标系 89

第四章　常用坐标系 89

第Ⅱ篇 几何定位 89

§4.2　站心坐标系 91

§4.3　地球坐标系 94

§4.4　轨道坐标系 101

第五章　几何卫星网的建立与平差方法 103

§5.1　概述 103

§5.2　卫星大地网的建立及其特点 104

§5.3　空间人卫大地网的图形结构和精度分析 108

§5.4　空间人卫网按间接观测平差法平差 112

第六章　子午卫星多普勒定位原理 118

§6.1　子午卫星系统 118

6.1.1　子午卫星 118

6.1.2　卫星播发的信息 122

6.1.3　按广播星历计算卫星地心坐标 127

§6.2　测量多普勒频移求距离差 128

6.2.1　多普勒频移计数 128

6.2.2　电离层折射改正 131

6.2.3　对流层折射改正 134

6.2.4　距离差（变率）的观测方程 141

§6.3　单站定位的最小二乘解 143

§6.4　大地测量多普勒定位接收机 146

第七章　多普勒联测定位和短弧平差 149

§7.1　联测定位的原理 149

§7.2　联测定位的方案及精度 152

§7.3　短弧平差的基本概念 154

第八章　利用卫星大地测量资料检核和加强天文大地网的问题 157

§8.1　天文大地网的系统误差 157

§8.2　两网转换的数学模型 158

§8.3　天文大地网实际精度的检核 165

§8.4　卫星网和地面网联合平差 168

第九章　GPS卫星定位方法 175

§9.1　概述 175

9.1.1　子午卫星系统的局限性 175

9.1.2　全球定位系统的主要特点及用途 176

§9.2　全球定位系统的构成 179

9.2.1　空间部分（卫星） 179

9.2.2　地面控制部分 180

9.2.3　用户装置部分 181

§9.3　伪距法定位 182

9.3.1　伪距测量原理 183

9.3.2　伪距法定位 184

9.3.3　误差分析 186

9.3.4　电离层改正和对流层改正 189

9.3.5　导航电文 190

§9.4　载波相位测量 195

9.4.1　载波相位信号的获取 196

9.4.2　观测方法 196

9.4.3　求差相位测量 197

9.4.4　平差方法及计算程序 201

§10.1　动力卫星大地测量的内容和方法 204

第十章　摄动理论在卫星大地测量中的应用 204

第Ⅲ篇 动力测地 204

§10.2　受摄运动微分方程 207

10.2.1　拉格朗日方程 207

10.2.2　受摄运动坐标微分方程 210

10.2.3　密切根数微分方程 212

§10.3　摄动函数及摄动加速度 217

10.3.1　月日摄动函数 217

10.3.2　月日摄动函数展开式的数字分析 220

10.3.3　大气阻力摄动加速度 225

10.3.4　大气层密度的纬度效应 227

10.3.5　卫星相对于大气层的速度展开式 229

10.3.6　计算大气阻力摄动的精度估算 231

10.3.7　光压摄动加速度 232

10.3.8　潮汐摄动函数 235

10.3.9　岁差章动摄动函数 236

10.3.10　地球再辐射摄动影响 240

10.3.11　相对论效应及行星摄动 242

§10.4　运动微分方程的积分方法 244

10.4.1　解析积分法 244

10.4.2　数值积分法 247

第十一章　动力测地的基本内容和方法 252

§11.1　表征地球形状及重力场的大地测量基本参数 252

§11.2　利用卫星轨道摄动解决大地测量动力学问题的一般原理 254

11.2.1　大地测量应用上的基本特点和要求 254

11.2.2　一阶摄动近似解析积分的计算 255

11.2.3　卫星动力法一般方程 259

§11.3　利用卫星轨道摄动计算地球引力位动力系数 263

11.3.1　与动力系数联系的交点和近地点受摄运动展开式 264

11.3.2　地球引力位动力系数的数字结果 265

§11.4　大地水准面引力位及引力比例系数的计算 268

§11.5　大地水准面地心矢径的展开式 270

§11.6　大地水准面高度的计算 274

§11.7　用卫星方法建立地心坐标系 276