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第一篇导航仪器常用零部件 1

第1章弹性元件 1

1.1 片簧 1

一、片簧的典型结构和计算 1

目 录 1

二、安装方式 71 7

13.1 水准器 46 8

二、片簧的材料和许用应力 11

1.2 平面涡卷弹簧 11

一、游丝的分类及设计要求 12

二、游丝的典型结构 12

三、游丝的选用和计算 14

一、圆柱螺旋弹簧的类型 24

二、螺旋弹簧材料及其抗拉强度极限和许用应力 24

1.3 圆柱螺旋弹簧 24

三、弹簧丝直径系列 26

四、圆柱压缩螺旋弹簧的设计 27

五、圆柱拉伸螺旋弹簧的设计 35

六、圆柱扭转螺旋弹簧的设计 38

一、碟形弹簧的形式和特性曲线 41

二、碟簧的尺寸系列和标记示例 41

1.4 碟形弹簧 41

三、碟簧的计算和材料 43

1.5 热敏双金属弹性元件 45

一、热敏双金属片材料的物理性能 45

二、热敏双金属片的类型及主要性能 46

三、热敏双金属片的规格 49

四、热敏双金属元件的计算 49

1.6 波纹管 50

一、波纹管的材料和工作温度及其结构型式 50

二、波纹管的基本性能参数 52

四、波纹管的计算 53

三、波纹管的技术要求 53

1.7 膜片、膜盒 55

一、典型结构 55

二、线性位移膜片的选用 55

2.1 固定式联轴器 61

一、典型结构 61

第2章精密联轴器 61

二、主要尺寸的决定 62

2.2 可移式联轴器 62

一、典型结构 62

二、主要尺寸的决定 64

三、拨销联轴器回差及传动误差计算 64

2.3薄膜式联轴器 65

一、典型结构 65

二、主要尺寸的决定 66

三、薄膜式联轴器回差计算 66

一、典型结构 67

二、主要尺寸的决定 67

2.4弹性拨销联轴器 67

2.5弹性管联轴器 68

一、典型结构 68

二、主要尺寸的决定 69

2.6十字形联轴器 70

一、典型结构 70

二、主要尺寸的决定 71

2.7 簧片式精密联轴器 73

32.2 平台罗经总体参数计算 10 74

一、典型结构 74

2.8万向联轴器 74

二、主要尺寸的决定 75

三、传动精度计算 77

一、典型结构 78

2.9安全联轴器 78

二、主要尺寸的决定 80

2.10 单向联轴器 80

一、典型结构 80

二、单向联轴器的计算 83

一、滑动摩擦导轨的结构设计 84

第3章精密导轨 84

3.1 滑动摩擦导轨 84

二、滑动导轨的设计计算 87

三、滑动摩擦导轨工作图示例 95

3.2滚动摩擦导轨 98

一、滚动摩擦导轨的结构设计 98

二、滚动摩擦导轨的设计计算 103

三、滚动摩擦导轨工作图示例 108

3.3 高精度导轨 110

4.1 小模数齿轮传动的几何尺寸计算 114

一、小模数渐开线圆柱齿轮的基准齿式、模数系列及齿数选择 114

第4章精密传动 114

二、小模数齿轮传动的几何尺寸计算 116

三、直齿圆锥齿轮传动几何尺寸计算 126

四、蜗轮蜗杆传动几何尺寸计算 132

一、小模数齿轮传动系统的设计要求 139

4.2 小模数齿轮传动系统的设计与计算 139

二、传动链总传动比、级数和各级传动比 142

一、传动链的回差计算 146

4.3 小模数齿轮传动链的精度计算 146

二、传动链的单向传动误差计算 161

三、传动链综合传动误差计算 162

四、控制齿轮传动精度的设计方法 163

4.4 小模数圆柱齿轮传动公差 173

4.5谐波齿轮传动 202

一、基本原理及运动学计算 202

二、谐波齿轮传动的设计计算 205

三、谐波齿轮传动主要零件的材料及结构设计 207

一、同步齿形带传动 212

4.6 带传动 212

二、钢带传动 220

5.1精度 222

第5章精密轴系 222

5.2 精密轴系的结构和计算 223

一、标准圆柱形轴系 223

二、圆锥形轴系 227

三、平面轴系 230

四、半运动式圆柱形轴系 232

第6章滑动支承和弹性支承 236

一、滑动支承的分类 236

6.1 滑动支承 236

二、圆柱支承 236

三、圆锥支承 252

四、轴尖支承 255

一、弹性摩擦支承的分类 262

6.2弹性摩擦支承 262

二、十字弹簧支承 263

三、张丝和吊丝 268

第7章流体静压支承 272

7.1 液体静压轴承 273

一、系统组成和分类 273

二、结构设计 273

三、液体静压轴承的设计计算 280

四、液体静压轴承设计举例 290

一、分类 292

7.2气体静压轴承 292

二、结构设计 293

三、气体静压轴承的设计计算 296

四、气体静压轴承设计举例 302

第8章滚动支承 305

8.1 滚动轴承的分类，结构特性和代号 305

一、滚动轴承的分类 305

二、常用滚动轴承的类型、特点及适用条件 306

三、滚动轴承的代号 308

8.2 滚动轴承的使用性能 314

一、精度 314

二、游隙 314

三、极限转速 315

四、摩擦力矩 316

五、振动和噪声 320

8.3 滚动轴承的载荷与寿命 324

一、额定寿命 324

二、滚动轴承的载荷 328

三、按载荷选择轴承 329

四、常用滚动轴承的尺寸和主要性能 332

一、滚动轴承支承结构 348

8.4 滚动轴承支承的结构设计 348

二、支承结构的调整 350

三、滚动轴承的预紧 351

四、滚动轴承的配合 352

五、与轴承配合的零件的精度 353

六、滚动轴承的润滑 356

8.5 刀口支承简介 360

一、摩擦力矩计算 360

二、刀子、刀承的结构尺寸 361

三、刀口支承的技术要求 367

第9章调节机构与锁紧机构 369

9.1 平衡调节机构 369

一、加重平衡装置 369

二、弹簧平衡机构 373

三、扭杆平衡调节机构 375

一、水平调节机构 376

9.2微量调节机构 376

二、间隙微调机构 378

三、位移微调机构 382

四、摩擦微调机构 387

9.3 锁紧机构 387

一、手控锁紧机构 388

二、远距离控制锁紧机构 390

三、径向锁紧机构 391

四、轴向锁紧机构 396

第10章限位机构和定位机构 398

10.1 限位机构 398

一、直线运动限位机构 398

二、小转角限位机构 399

三、螺旋限位机构 401

四、垫圈限位机构 404

五、齿轮凸块限位机构 410

六、不带凸块的齿轮限位机构 414

七、蜗轮限位机构 416

一、刚性定位机构 417

10.2 定位机构 417

二、弹性定位机构 420

第11章密封装置 425

11.1 胶粘密封 425

一、密封蜡 425

二、室温硫化硅橡胶 425

三、环氧树脂密封胶 425

一、橡胶的一般特性 426

11.2 橡胶密封 426

二、矩形真空密封槽的设计 432

三、橡胶密封槽的结构与尺寸 434

11.3 真空接头 442

11.4真空规管接头 445

11.5电极密封结构 447

一、玻璃—金属封接电极 447

三、真空用低压电极 448

二、陶瓷—金属封接电极 448

四、真空用高压电极 449

12.1 软导线 451

一、金属丝软导线 451

第12章导电装置 451

二、金属带软导体 453

12.2接触式导电装置 454

一、中心触点式导电装置 454

二、滑环式导电装置 457

三、水银导电装置 463

12.3 导电液 464

12.4 密封接线柱 465

第13章基准装置 468

一、水准器的结构型式 468

二、水准泡 469

三、水准泡座 476

13.2 磁针装置 477

一、典型结构 477

一、平面反射镜的技术要求 480

13.3平面反射镜 480

二、磁针装置的总体要求 480

二、平面反射镜的表面镀膜 483

三、平面反射镜的固紧 484

第14章示数装置 487

14.1 游标的计算 487

一、游标读数原理 487

14.2 分划与刻度 488

一、分划间隔e的分组型式 488

二、游标计算举例 488

二、最小分划间隔emin 489

三、分划线间隔公差及分划要素的公差 490

四、分划线长度1 490

五、分划线的宽度、深度、截面 490

14.3 金属分划元件的表面精饰和填料 492

14.4 数字的标注 493

14.5 数字、汉字、字母的字型及符号 495

15.1 阻尼器 507

一、液体阻尼器 507

第15章 阻尼器和减振器 507

二、空气阻尼器 509

三、磁感应阻尼器 512

四、摩擦阻尼器 514

15.2减振器 516

一、橡胶减振器 517

二、弹簧减振器 543

三、无转角减振器 544

四、导向防转装置 549

第16章壳体和机箱 550

一、外壳 550

16.1外壳和底座 550

二、底座 553

16.2 机箱机柜 556

一、机箱机柜的设计要求 557

二、台式机箱 557

三、型材结构机架机柜 558

三、指示装置和控制部分的设计要求 568

二、面板结构型式 568

一、面板造型设计要求 568

16.3 面板设计 568

参考文献 569

四、面板标示方法 569

第二篇 陀螺导航仪器常用零部件第17章陀螺电机 575

17.1 典型结构 575

一、钟形转子滚动轴承陀螺电机 575

二、对称转子陀螺电机 577

三、双电动机单转子体和单电功机双转子体陀螺电机 577

17.2转子体 580

一、设计原则 580

二、结构形状 581

三、材料及其特性 583

四、气体介质 585

五、转动惯量计算 586

六、强度计算 587

七、风阻力矩计算 590

17.3 球轴承 591

一、球轴承类型 591

二、球轴承润滑 598

三、球轴承的刚度 601

四、高速球轴承摩擦力矩的计算 611

17.4气体动压轴承 612

一、结构类型 612

二、材料 619

三、设计原则 621

四、圆柱形气体动压轴承的设计 622

五、螺旋槽气体动压轴承的设计——准不可压缩窄槽理论设计方法 632

17.5 转子轴 657

一、强度和刚度校核 657

二、临界转速校核 659

17.6 陀螺房 664

一、结构与材料 664

二、陀螺房的弹性变形 667

17.7 陀螺电动机 668

一、鼠笼式感应电动机 668

二、同步磁滞电动机 684

三、永磁电动机 696

第18章摆元件 699

一、接触式机械摆的结构和特点 699

18.1接触式机械摆 699

二、接点压力 701

三、接点的温升计算 701

四、接点间的电弧 701

五、接点间的火花及其消除 703

六、接点材料 704

七、减小接触式机械摆的非灵敏区的途径 704

18.2 电磁摆 704

一、电磁摆的结构和特点 704

二、电磁摆的数学模型及其误差 706

三、电磁摆的输出特性及其灵敏度 707

四、电磁摆参数选择 707

18.3液体摆 710

一、液体摆结构 710

二、液体摆输出特性及特点 712

第19章 惯性仪表支承装置 713

19.1 框架用球轴承 713

一、结构类型 713

三、框架球轴承摩擦力矩的计算 717

四、套圈作强迫运动的球轴承 719

19.2 宝石轴承 720

一、结构类型 720

二、材料及其特性 721

三、接触应力与摩擦力矩的计算 723

19.3弹性支承 723

一、结构类型 723

二、弹性零件的材料 729

三、弹性力矩和扭转刚度的计算 730

四、应力的计算 733

19.4液浮支承 735

一、浮液 735

二、结构类型 739

三、液浮支承粘滞力矩与圆盘支承阻力力矩的计算 742

19.5磁浮支承 743

一、结构类型与特点 743

二、无源型单轴磁孚支承的计算 745

四、无源型双轴磁浮支承 750

三、无源型单轴磁浮支承的四种调谐电路 750

五、有源型磁浮支承的类型 753

六、交直流型有源径向磁浮支承 754

19.6 静电支承 755

一、结构类型与特点 755

二、无源型单轴静电支承 756

三、双轴静电支承 758

四、三轴静电支承 758

第20章 角度传感器和力矩器 764

20.1 角度传感器 764

一、变压器式角度传感器 764

二、电感式角度传感器 776

三、电容式角度传感器 779

四、软磁材料 783

五、角度传感器的工程设计方法 789

20.2 力矩器 792

一、常用的力矩器 793

二、零位力矩 800

三、力矩系数的稳定性 801

四、线性度和对称性 803

五、常用的永磁材料 804

六、气隙磁导公式 806

七、力矩器的工程设计方法 809

八、永磁式力矩器的工程设计举例 811

一、类型 816

21.1 类型、功能及设计要求 816

第21章陀螺仪 816

三、性能参数 817

二、功能 817

四、设计要求 818

21.2 单自由度液浮陀螺仪 818

一、组成及类型 818

二、误差模型及性能参数 819

三、参数的确定 820

四、结构设计特点 823

21.3 二自由度液浮陀螺仪 825

一、组成、性能参数及误差模型 825

二、动量矩及干扰力矩的确定及计算 826

21.4挠性陀螺仪 833

一、类型及特点 833

二、参数、误差模型及设计要求 834

三、挠性陀螺仪结构设计 836

21.5 激光陀螺仪 839

一、组成及特点 839

二、参数、误差及设计方案 840

三、四频差动激光陀螺仪设计特点 842

四、磁镜式激光陀螺仪的设计特点 843

21.6 静电陀螺仪 844

一、类型、组成及设计要求 844

二、结构设计 846

三、参数及误差计算 850

一、液浮摆式加速度计 853

22.1 典型的加速度计 853

第22章加速度计 853

二、挠性加速度计 860

三、加速度计的性能指标 866

22.2加速度计的设计 867

一、液浮摆式加速度计的设计 867

二、挠性加速度计的设计 872

22.3 加速度计的实验 872

一、加速度计重力场实验 873

二、加速度计的单轴线振动实验 875

三、加速度计的单轴角振动实验 878

22.4 加速度计的发展趋势 879

三、采用多样化的伺服线路 880

一、不断改进传统的加速度计 880

二、采用新技术、研制新型加速度计 880

五、扩大应用领域 881

四、发展多功能一体化加速度计 881

第23章电气元件 882

23.1 多极旋转变压器 882

一、类型和结构特点 882

二、使用环境条件 883

三、技术数据 883

四、电气原理图 886

五、外形及安装尺寸 886

23.2 多极感应移相器 891

三、电气原理图 892

二、技术数据 892

一、使用条件 892

四、外形及安装尺寸 893

23.3 力矩电动机 894

一、使用条件 895

二、技术数据 895

三、电气原理图 899

四、外形及安装尺寸 899

23.4坐标变换器 908

一、XZ系列、XZH系列、XZW系列正余弦旋转变压器 909

一、GYDZ系列、GT系列圆感应同步器 921

23.5 圆感应同步器 921

二、特制环型坐标变换器 921

二、320GX-01组装式感应同步器 923

23.6 光电编码器 925

二、型号及技术数据 925

一、工作条件 925

三、外形及安装尺寸 926

第24章常平架 928

24.1 功能及设计要求 928

24.2 类型及配置 929

一、二环系统 929

二、三环系统 929

三、四环系统 930

24.3常平架系统误差 930

一、载体位置角的确定 930

二、常平架误差 931

24.4 常平架数量及结构形式 933

一、常平架数量的选定 933

二、常平架结构形式的选取 934

24.5 常平架的刚度计算 935

一、常平架受两个对称载荷作用 935

二、常平架受力偶载荷作用 935

三、常平架受单边载荷作用 936

四、常平架受转矩载荷作用 936

第25章惯性平台 937

25.1 组成、类型及设计要求 937

一、组成 937

二、类型及结构 938

一、传递函数及参数 939

25.2 参数及误差计算 939

三、设计要求 939

三、通频带Wc的确定 941

二、校正网络的选取 941

25.3 惯性仪表的选用 942

一、陀螺仪的选用 942

二、加速度计的选用 943

25.4 惯性仪表的布置及取向 943

一、积分陀螺仪的取向 943

二、二自由度陀螺仪的取向 945

二、定位误差模型 946

三、安装面的结构及调整 946

一、安装及定位要求 946

25.5 惯性仪表的安装及定位 946

第26章再平衡电子回路 948

26.1再平衡回路的作用和分类 948

26.2 直流模拟再平衡电子回路 949

一、前置放大器电路 949

二、积分放大器电路 951

三、电磁阻尼电路 952

四、功率放大器电路 952

26.3 交流模拟再平衡电子回路 953

一、前置放大器电路 953

二、带通滤波器电路 954

三、交流放大器电路 955

四、同步解调器电路 955

26.4脉冲数字式再平衡电路 957

五、移相器电路 957

一、高精度恒流源 958

二、极性开关和驱动器 959

三、锯齿波发生器和比较器 960

四、脉冲发生器和采样器 961

第27章温控系统 962

27.1 测温元件 962

一、测温方法与要求 962

二、热电阻 963

三、测温元件的安装 968

27.2 加温元件 969

一、加热材料 969

二、绝缘材料 971

三、加温元件的计算与安装 973

27.3 典型温控系统 975

一、温控系统数学模型 976

二、温控电路 978

三、数字温控系统 981

第28章随动系统 985

28.1 传递函数及系统框图变换 985

一、传递函数 985

二、系统框图变换 985

28.2 随动系统及其组成环节 987

一、几种常用的随动系统 987

二、随动系统的组成环节 988

三、主要元件的选择 988

一、系统微分方程 1002

28.3 随动系统的综合与分析 1002

二、系统稳定性分析 1003

三、二阶系统动态分析和设计 1004

四、系统静态分析与计算 1005

五、系统的校正 1006

28.4 随动系统的设计 1020

一、系统设计实施方法步骤 1020

二、设计举例 1021

参考文献 1025

一、组成 1029

第29章陀螺方位仪 1029

29.1 组成及类型 1029

第三篇 典型导航仪器结构 1029

二、类型 1030

29.2 误差计算及元件参数的拟定 1030

一、误差计算 1030

二、元件参数的拟定 1031

29.3 陀螺方位仪结构 1032

一、总体结构 1032

二、陀螺仪 1034

三、水平修正装置 1034

六、方位匹配装置 1035

五、随动系统 1035

四、误差补偿装置 1035

30.1 类型及设计方案 1036

一、类型 1036

二、设计方案 1036

第30章陀螺罗经 1036

30.2 陀螺罗经总体及元件参数的计算 1039

一、总体参数计算 1039

二、元件参数计算 1042

三、陀螺罗经自振周期的确定 1043

30.3 陀螺罗经误差计算及补偿 1045

一、陀螺漂移误差及补偿 1045

二、速纬误差及补偿 1045

三、加速度误差及补偿 1046

四、积分补偿的应用 1047

30.4 结构及设计特点 1049

一、陀螺罗经的组成 1049

二、摆式陀螺罗经结构及设计特点 1049

三、电控陀螺罗经结构及设计特点 1055

第31章陀螺垂直平台 1062

31.1 类型及组成 1062

一、类型 1062

二、组成 1063

31.2 参数计算及元件选择 1064

一、稳定系统框图及参数 1064

二、参数计算及元件选择 1065

一、陀螺仪 1067

31.3 陀螺垂直平台结构 1067

二、常平架 1068

三、稳定系统 1069

第32章陀螺平台罗经 1071

32.1 结构组成、类型及设计方案 1071

一、结构组成 1071

二、类型及设计方案 1073

一、非惯导式平台罗经总体参数计算 1074

二、惯导式平台罗经总体参数计算 1074

32.3平台罗经误差计算及补偿 1077

一、非惯导平台罗经误差计算及补偿 1077

二、惯导式平台罗经误差计算 1078

一、惯性仪表 1080

32.4平台罗经结构 1080

二、常平架系统 1081

三、稳定系统 1082

四、控制及补偿系统 1083

五、定位系统 1085

六、信号传输系统 1085

32.5 惯导式平台罗经设计特点及性能 1086

一、二自由度液浮陀螺仪设计方案 1086

二、单自由度液浮陀螺仪设计方案 1088

第33章惯性导航系统 1090

33.1组成及类型 1090

一、组成 1090

三、惯导系统的类型 1092

二、主要参数表示法 1092

一、工程设计内容及要求 1094

33.2 工程设计 1094

二、惯导系统元件的设计要求 1095

33.3 误差及参数计算 1096

一、惯导系统统一基本数学模型 1096

二、惯导系统工作状态的选择 1097

三、惯导系统误差计算 1099

四、惯导系统的计算机模拟 1099

33.4设计特点及性能 1103

一、采用单自由度液浮陀螺仪的惯导系统 1103

二、采用挠性陀螺仪的惯导系统 1103

三、采用静电陀螺仪的惯导系统 1103

一、分类 1105

二、组成 1105

第34章磁罗经 1105

34.1 磁罗经的分类与组成 1105

34.2 罗盆 1106

34.3 罗盘 1106

34.4罗经柜与校正器 1108

一、A1型 1108

二、A2型 1109

34.5方位仪 1109

一、方位圈 1109

二、方位镜或棱镜装置 1110

34.6 B级磁罗经 1110

一、罗盆与罗盘 1111

二、罗经柜 1112

三、方位仪 1112

34.7 磁罗经的安装 1112

一、关于船舶结构的最小距离要求 1112

二、磁和电气设备以及电缆的安全距离 1113

三、安全距离的确定方法 1113

第35章计程仪 1115

35.1 电磁计程仪 1115

一、电磁计程仪传感器 1115

二、电磁计程仪航速解算系统的设计 1118

三、速度测量误差的修正与电模拟 1127

四、船舶摇摆对仪器指示精度的影响和抑制方法 1128

五、航程的解算 1129

六、计程仪的检查和调整 1131

七、计程仪器安装位置的选择及使用注意事项 1134

35.2 多卜勒声纳计程仪 1134

一、概述 1134

二、设计中主要参数的选择 1135

三、多卜勒计程仪的典型组成 1137

四、误差及其改善途径 1139

第36章 回声测深仪 1141

36.1 典型结构和组成 1141

一、航海助航回声测深仪结构 1141

二、航海回声测深仪组成 1142

36.2 性能要求 1142

三、换能器尺寸 1143

二、声速c校正 1143

36.3 电声设计 1143

一、工作频率fo选择 1143

四、发射脉冲宽度te选择 1144

五、测深声纳方程 1144

36.4机电设计 1146

一、记录纸 1146

二、控制电机及其变速调速 1147

三、输纸速度控制机构 1149

第37章天文导航仪器 1151

37.1 总体设计 1151

一、总体设计原则 1151

二、总体设计基础知识 1151

一、水下甲板坐标系天文导航系统 1161

37.2 单机设计数据 1161

二、水面地平坐标系天文导航系统 1168

第38章 自动操舵仪 1169

38.1 船舶航向自动控制系统 1169

一、航向自动控制系统的基本原理及组成 1169

二、船舶航向运动的动态特性 1170

三、航向自动操舵仪的分类 1172

四、引起船舶偏航的干扰及数学处理 1174

五、自动操舵仪的主要指标及有关规定 1176

38.2 自动操舵仪系统设计 1177

一、调节规律和参数的选择 1177

二、灵敏度与参数分配 1180

三、自动操舵仪的动态稳定性 1182

一、操纵台 1183

38.3 自动操舵仪的部件设计 1183

二、放大器 1192

三、伺服机构 1198

四、反馈装置 1202

五、副操纵台，简易操纵台、舵角复示器 1203

38.4 自适应自动操舵仪 1203

一、自适应自动操舵仪的特点 1203

二、自适应自动操舵仪的分类及设计 1204

38.5 自动化航行系统 1207

一、航海自动控制系统 1207

二、自动避撞系统 1208

三、自动化航行系统 1208

39.1 概述 1210

第39章组合导航系统 1210

39.2 组合导航系统的基本原理 1213

一、系统组成 1213

二、基本方法 1213

三、数据处理的方法 1214

四、几种导航设备的组合方式 1216

39.3 组合导航微机系统 1217

一、功能 1217

二、结构设计思想 1217

三、微机系统的组成 1218

四、基本电路的功能 1218

五、计算机的软件设计 1228

一、接口的功能 1232

39.4组合导航系统接口功能与设计原则 1232

二、接口的设计原则 1233

39.5组合导航系统模数转换与接口 1233

一、陀螺罗经模数转换与接口 1233

二、平台罗经模数转换与接口 1239

三、计程仪模数转换与接口 1254

39.6 组合导航系统数字信号传输接口 1257

一、无线电定位仪—劳兰C接口 1257

二、卫导／奥米加组合仪接口 1260

三、组合导航系统与卫导仪的接口方法 1263

四、雷达自动标绘仪（ARPA）的接口 1263

五、航迹绘图仪转换接口 1266

参考文献 1267

第四篇现代设计方法 1271

第40章导航仪器的精度设计 1271

40.1 尺寸稳定性 1271

一、尺寸稳定性的概念 1271

二、材料的稳定化处理 1272

三、合金与稳定化处理工艺的选择 1275

40.2对称设计和补偿设计技术 1285

一、导航仪器精度设计准则 1285

二、对称设计 1285

三、补偿设计技术 1286

四、等刚度设计技术 1287

一、毫微米加工技术的应用 1288

40.3 毫微米加工技术 1288

二、毫微米加工技术基础 1289

三、毫微米加工技术 1290

第41章导航仪器的物理设计 1293

41.1 电磁兼容性设计 1293

一、陀螺仪的电磁兼容性设计 1293

二、平台的电磁兼容性设计 1293

三、电源系统的电磁兼容性设计 1295

四、电子设备的电磁兼容性设计 1297

五、设备接口的电碰兼容性设计 1299

一、基本概念 1300

二、惯性仪表的热设计 1300

41.2热设计技术 1300

三、平台温控系统的设计 1303

四、电子设备的热设计 1305

第42章导航仪器的可靠性设计 1312

42.1 电子设备的可靠性设计 1312

一、可靠性监控程序 1312

二、可靠性预计和分配 1312

三、故障模式分析技术 1331

四、可靠性设计技术 1335

42.2 机械设备的可靠性设计 1341

一、机械可靠性设计的步骤 1341

二、机械失效模式的特征及纠正措施 1344

三、机械可靠性设计方法 1348

一、价值工程 1357

43.1低成本设计技术 1357

第43章某些设计方法的应用 1357

二、三次设计技术 1363

三、导航仪器的低成本设计技术 1364

43.2计算机辅助设计法 1366

一、计算机辅助技术的发展 1366

二、计算机辅助设计技术及其应用 1368

43.3 冗余信息技术在惯导系统中的应用 1373

一、两套系统输出导航信息的处理 1373

二、利用两套系统的输出信息差值对系统信息误差的监控 1374

三、利用两套系统输出信息差值进行故障检测与诊断 1374

五、利用两套系统信息差值实现对系统误差源和误差的计算 1375

四、三套系统信息差值的处理与使用 1375

参考文献 1376

第五篇 导航仪器设计有关标准与常用资料第44章标准代号与有关标准 1381

44.1 导航仪器常用基础标准 1381

一、导航武备常用符号 1381

二、导航设备、仪器型号编制办法 1385

三、导航产品图样和技术文件的分类编号 1392

44.2 我国标准代号 1394

44.3 船舶导航仪器设计与常用标准目录 1397

44.4 外国标准化机构与标准代号 1405

44.5 国际标准、区域性标准代号 1413

45.1 关于船用导航设备的综合要求和建议目录 1416

45.2 各种船用导航设备的标准、规范、建议案等目录 1416

第45章船用导航设备有关规定 1416

45.3 ISO/TC8/SC18和IEC/TC80正在制定的标准 1418

第46章使用与运输环境条件 1419

46.1 舰船电子设备环境试验标准 1419

一、高温试验 1419

二、低温试验 1419

三、低温贮存试验 1420

四、恒定湿热试验 1420

五、交变湿热试验 1420

六、振动试验 1420

七、颠震试验 1422

九、日光辐射试验 1423

八、冲击试验 1423

十、外壳防水试验 1424

十一、霉菌试验 1424

十二、盐雾试验 1425

46.2 定型试验和例行试验 1425

46.3运输环境条件 1426

49.4包装技术及方法 1427

一、防潮包装 1427

二、防震包装 1427

三、防锈包装 1428

四、其它包装 1428

46.5 对船用导航仪运输包装的要求 1428

46.6 导航仪器运输包装箱的试验 1429

47.1 自整角机 1430

一、型号说明 1430

第47章常用微电机 1430

二、使用环境条件 1431

三、技术数据 1432

四、电气原理图 1440

五、系统接线图 1442

六、外形及安装尺寸 1443

47.2 伺服电动机 1450

一、使用环境条件 1451

二、技术数据 1451

三、电气原理图 1459

四、外形及安装尺寸 1461

二、技术数据 1473

三、电气原理图 1473

一、使用环境条件 1473

47.3 步进电动机 1473

四、外形及安装尺寸 1481

47.4 测速发电机 1487

一、使用环境条件 1487

二、技术数据 1487

三、电气原理图 1487

四、外形及安装尺寸 1487

47.5 常用微电机生产单位及其代号 1494

第48章常用接插件、开关及音响报警元件 1495

48.1 插头插座 1495

一、型号说明及其配套关系 1495

三、外形及安装尺寸 1501

二、技术数据 1501

48.2 开关 1526

一、使用环境条件 1526

二、技术数据 1526

三、外形及安装尺寸 1529

48.3音响报警元件 1539

一、技术数据 1539

二、外形及安装尺寸 1542

第49章常用的数据处理计算公式和表格 1546

49.1平均值及其精密度指标 1546

49.2 线性回归 1546

一、一元线性回归 1546

二、二元线性回归 1547

三、多元线性回归 1548

49.3 最小二乘估计 1550

49.4 线性离散系统的卡尔曼滤波 1550

一、动态模型 1550

二、线性最小方差估计 1551

三、卡尔曼滤波公式 1551

49.5常用表格 1552

一、正态概率积分表 1552

二、X2分布表 1554

三、t分布表 1555

四、F分布表 1556

五、Г函数表 1558

参考文献 1561