四向穿梭式自动化密集仓储系统的设计与控制PDF电子书下载

第1章 仓储系统简介 1

1.1仓储物流的重要性 1

1.2仓库内部的物流过程 2

1.3常见库内仓储设施设备介绍 3

1.3.1常见货架形式 4

1.3.2常见库内装卸搬运机械 9

1.3.3常见库内集装化设备 10

1.3.4常见库内信息化设备 11

1.4主要仓储作业模式介绍 16

1.4.1物资装卸搬运方式 16

1.4.2物资存储收发方式 17

第2章 四向穿梭式自动化密集仓储系统简介 20

2.1四向穿梭式自动化密集仓储系统的主体结构 20

2.1.1系统组成 21

2.1.2四向穿梭车 21

2.1.3垂直提升机 22

2.1.4射频识读设备 24

2.1.5货架 24

2.1.6信息管理 25

2.1.7系统特点 26

2.2四向穿梭式自动化密集仓储系统的作业框架 27

2.3四向穿梭式自动化密集仓储系统的应用前景 29

第3章 图的定向理论 32

3.1网络活性与图的可定向性 32

3.2可定向图的一种定向方法 35

第4章 货架设计 37

4.1货架结构 37

4.2货架结构的抽象化表示 39

4.2.1货架系统内的物资存取作业 39

4.2.2四向穿梭车在货架中的运行方式 39

4.2.3货架设备的图建模 40

4.3货架布局设计 41

4.4货架结构与交通规则设计 43

4.5算例分析 47

4.6本章小结 49

第5章 系统设备编配 50

5.1系统出入库作业流程 50

5.2 Jackson排队网络模型 51

5.2.1入库作业流程建模 52

5.2.2出库作业流程建模 54

5.3算例分析 55

5.4本章小结 57

第6章 系统任务分配 58

6.1系统管理架构 58

6.2系统设备架构 59

6.3托盘物资上下架任务分配 60

6.3.1托盘物资上架任务分配 60

6.3.2托盘物资下架任务分配 64

6.4算例分析 64

6.5本章小结 67

第7章 存储货位分配 68

7.1出入库作业的信息管理 68

7.2货格分配 71

7.2.1评价指标 71

7.2.2货格分配策略 71

7.3算例分析 72

7.4本章小结 74

第8章 四向穿梭车路径规划 75

8.1离线路径规划 75

8.2在线交通控制 77

8.3算例分析 78

8.4本章小结 80

第9章 故障模式下的系统管理 82

9.1故障网络结构 82

9.2故障模式下的作业框架 84

9.3算例分析 87

9.4本章小结 89

第10章 管理控制信息系统 90

10.1设备监控信息子系统 91

10.2物资管理信息子系统 96

10.2.1作业流程管理 96

10.2.2物资存储管理 97

10.2.3组拆盘作业 97

10.2.4系统框架 99

10.2.5效率分析 101

10.3本章小结 102

第11章 典型应用案例 103

11.1四向穿梭式自动化密集仓储系统应用一 104

11.2四向穿梭式自动化密集仓储系统应用二 109

11.3四向穿梭式自动化密集仓储系统应用三 113

11.4本章小结 115

附录 116

附录A穿梭车货架库的作业管理 116

附录B穿梭车货架库的货位分配 126

附录C穿梭车货架库的管理控制信息系统 133

附录D穿梭车货架库库内信息化设备的安装 138

参考文献 144