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先进无人机系统制导与控制PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:魏瑞轩,王树磊著
- 出 版 社:北京:国防工业出版社
- 出版年份:2017
- ISBN:9787118111941
- 页数:176 页
第1章 制导导航与控制概述 1
1.1 飞行器的制导导航与控制 1
1.2 GNC的任务和方式 2
1.2.1 导航的任务和方式 2
1.2.2 制导的任务和方式 4
1.2.3 控制的任务和方式 5
1.3 典型飞行器的制导控制 6
1.3.1 导弹的制导控制 6
1.3.2 有人飞机的制导控制 7
1.3.3 航天器的制导控制 8
1.3.4 航天飞机的制导控制 9
1.4 无人机制导控制的新问题 10
1.5 本书内容安排 11
第2章 无人机系统的制导控制特点 13
2.1 无人机系统概况 13
2.1.1 理解无人机系统 13
2.1.2 无人机系统的组成 14
2.2 无人机系统的“机—站—人—链”控制结构 16
2.2.1 无人机系统的闭环信息结构 16
2.2.2 无人机平台的制导控制回路 17
2.2.3 无人机系统的操控方式 18
2.3 攻击无人机的制导控制 19
2.3.1 攻击无人机的制导特点 19
2.3.2 攻击无人机的飞行控制 19
2.4 临近空间无人机系统的制导控制 20
2.4.1 临近空间无人机的控制特点 21
2.4.2 临近空间无人机系统的自主控制 22
2.4.3 先进无人机的自主控制等级 22
2.5 空天无人机系统的制导控制 24
2.5.1 空天无人机X-37B 24
2.5.2 空天无人机的飞行特点 25
2.5.3 空天无人机的制导控制特点 26
2.6 无人机系统制导控制的发展方向 27
第3章 无人机的飞行运动模型 29
3.1 空气动力学基础 29
3.1.1 空气动力学的部分概念 29
3.1.2 连续性定理与伯努利方程 32
3.2 坐标系及无人机的运动参数 33
3.2.1 常用坐标系定义 33
3.2.2 无人机的运动参数 35
3.2.3 常用坐标系之间的转换 36
3.3 无人机的操纵面和机翼翼型 38
3.3.1 操纵面与偏转极性 38
3.3.2 翼型与机翼的参数 39
3.4 无人机上作用的外力与外力矩 40
3.4.1 纵向力及力矩 40
3.4.2 横侧向力及力矩 47
3.5 无人机的飞行运动方程 52
3.5.1 动力学方程 53
3.5.2 运动学方程 56
3.6 运动方程的小扰动线性化 58
3.6.1 小扰动线性化原理 58
3.6.2 运动方程的线性化处理 59
3.6.3 无人机的线性状态方程组 62
3.7 航模无人机的线性运动方程 63
第4章 制导方式与导引控制原理 65
4.1 无人飞行器的制导方式 65
4.1.1 自主制导技术 66
4.1.2 遥控制导技术 66
4.1.3 寻的制导技术 67
4.1.4 复合制导方式 70
4.2 航线飞行的导引控制原理 71
4.3 寻的制导的导引控制原理 72
4.3.1 相对运动关系描述 73
4.3.2 追踪导引法 74
4.3.3 平行接近导引法 76
4.3.4 比例导引法 77
4.4 遥控制导的导引控制原理 80
4.5 空天无人飞行器制导控制原理 82
4.5.1 空天飞行器及其制导控制 82
4.5.2 轨道机动过程的制导控制 83
4.5.3 离轨再入过程的制导控制 85
4.5.4 能量管理过程的制导控制 90
4.5.5 返场着陆阶段的制导控制 91
第5章 无人机纵向运动的稳定与控制 94
5.1 无人机纵向运动特性分析 94
5.1.1 纵向特征方程与模态 94
5.1.2 纵向运动的传递函数 96
5.2 纵向姿态的稳定与控制 97
5.2.1 俯仰角的控制原理 98
5.2.2 俯仰角控制律设计 99
5.2.3 俯仰角控制律增益设计 102
5.3 飞行高度的稳定与控制 106
5.3.1 飞行高度控制原理 106
5.3.2 飞行高度控制律设计 107
5.3.3 高度控制律增益设计 109
5.3.4 自动着陆段的纵向控制方案 110
5.4 飞行速度的稳定与控制 112
5.4.1 飞行速度控制原理 112
5.4.2 飞行速度控制律设计 113
5.4.3 速度控制律增益设计 115
第6章 无人机横侧向运动的稳定与控制 117
6.1 无人机横侧向运动特性分析 117
6.1.1 横侧向特征方程与模态 117
6.1.2 横侧向运动的传递函数 121
6.2 滚转角的稳定与控制 122
6.2.1 滚转角的控制原理 122
6.2.2 滚转角控制律设计 123
6.2.3 滚转角控制律增益设计 123
6.3 航向角的稳定与控制 126
6.3.1 航向角控制原理 126
6.3.2 航向角控制律设计 128
6.3.3 航向角控制律增益设计 129
6.3.4 荷兰滚阻尼器 131
6.4 侧向偏离的稳定与控制 133
6.4.1 侧向偏离控制原理 133
6.4.2 侧向偏离控制律设计 134
6.4.3 侧向偏离控制律增益设计 135
6.4.4 自动着陆段的横侧向控制 137
第7章 制导控制系统的实现 139
7.1 制导控制系统结构原理 139
7.2 制导控制计算机 141
7.2.1 硬件结构 141
7.2.2 软件组成 142
7.3 敏感装置 143
7.3.1 大气参数测量装置 143
7.3.2 角速度传感器 145
7.3.3 航向姿态角测量装置 146
7.3.4 导航定位装置 147
7.4 执行机构 149
7.4.1 舵机的基本类型 149
7.4.2 舵机的开环特性 150
7.4.3 舵回路特性 151
第8章 无人机编队飞行的制导控制 153
8.1 无人机编队控制结构 153
8.1.1 集中式体系结构 153
8.1.2 分布式体系结构 154
8.1.3 分层式体系结构 154
8.2 无人机编队保持控制 155
8.2.1 编队保持问题建模 155
8.2.2 分布式编队控制总体结构 158
8.2.3 基于NMPC的编队机动指令决策 158
8.3 无人机编队重构控制 161
8.3.1 编队重构制导控制框架 161
8.3.2 无人机编队重构机动指令决策模型 162
8.3.3 基于DMPC的编队重构机动指令求解 164
8.4 无人机编队控制仿真 165
8.4.1 编队保持控制仿真 165
8.4.2 编队重构控制仿真 167
第9章 无人机协同跟踪的制导控制 170
9.1 协同跟踪控制问题描述 170
9.1.1 协同保距跟踪的基本内涵 170
9.1.2 双机协同跟踪的制导要求 170
9.2 协同保距跟踪的制导原理 171
9.2.1 相对距离的制导控制 171
9.2.2 观测角的制导控制 172
9.3 无人机协同跟踪仿真实验 173
9.3.1 对匀速直线运动目标的协同跟踪 173
9.3.2 对S形机动目标的协同跟踪 174
参考文献 175
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《一本书读懂无人机》姜魁著 2019
- 《先进激光加工技能实训》肖海兵主编 2019
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》(荷)瑞克·考斯林克(RikGosselink) 2020
- 《社会文化系统中的翻译》姜秋霞,杨正军 2019
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《外国美术史》王树良,张玉花主编 2019
- 《美学原来这么有趣 颠覆传统教学的18堂美学课》王树生著 2019
- 《中国工艺美术史》王树良 2019
- 《传统聚落的生态智慧及当代发展》方磊著 2019
- 《中药学专业知识 1 全解析 2016版》田磊著 2016
- 《腈纶纤维负载催化技术》史显磊著 2019
- 《行政管理实操从入门到精通》任康磊著 2020
- 《寻找自己》袁磊著 2019
- 《渔岛怒潮 上》姜树茂原著;涂介华,王树华改编;丁世弼绘图 2006
- 《低维材料及其界面的热输运机制与模型研究》王艳磊著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《抗战三部曲 国防诗歌集》蒲风著 1937
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017