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第1章 城市公共交通系统 1

1.1 城市公共交通发展简史 1

1.1.1 城市和城市化 1

1.1.2 道路交通和城市公共交通的发展过程 3

1.1.3 公共交通企业的性质 8

1.1.4 公共交通存在的问题 8

1.2 城市公共交通客流及客流信息采集 9

1.2.1 公共交通客流的特征及分类 9

1.2.2 公共交通客流信息采集 12

1.3 城市公共交通的线路及线路网 14

1.3.1 地面常规公共交通线路网及其相关指标 14

1.3.2 轨道交通线路网规划概念及相关指标 19

1.4 公共交通运营调度管理 26

1.4.1 城市公交企业中的运营调度管理作用 26

1.4.2 运营调度管理研究的对象及组织结构 26

第2章 智能公共交通 28

2.1 智能理论 28

2.1.1 智能理念 28

2.1.2 人-机协调理论 28

2.1.3 专家系统分析 30

2.2 智能交通系统 31

2.2.1 智能交通系统的特征 32

2.2.2 国内外智能交通系统的开发进展 33

2.3 智能公共交通系统 39

3.1 公共交通行车时刻表 46

3.1.1 行车时刻表的作用 46

第3章 城市公共交通智能调度系统 46

3.1.2 行车时刻表的编制依据 47

3.1.3 线、站调度工作管理 49

3.2 公交线网行车调度方法 50

3.2.1 公交生成线网的定义 50

3.2.2 行车调度方法 51

3.3 公共交通智能调度系统理论分析 53

3.3.1 公共交通智能调度系统的功能 53

3.3.2 公共交通智能调度专家系统 55

3.4.1 智能公交调度管理的重要性 63

3.4 智能公交调度系统 63

3.4.2 智能公交调度系统设计 66

3.4.3 智能公交调度模式及预案设计 70

第4章 公交车辆智能化 81

4.1 公交车辆的发展历程 82

4.2 公交车辆的智能化要求 86

4.3 车载控制中心 88

4.3.1 车载控制中心的功能设计 89

4.3.2 车载控制中心的硬件设计 95

4.3.3 最小系统设计及嵌入式GSM软件设计 110

4.4 CAN总线及应用 119

4.4.1 CANBUS器件选型指南 120

4.4.2 CAN应用和开发中的一些问题 135

4.4.3 车载智能仪器仪表 142

第5章 城市公交管理的信息平台设计 153

5.1 无线接入模式 153

5.1.1 GSM/SMS概述 153

5.1.2 GSM点对点短信息中心及相关协议 154

5.1.3 GSM/SMS用于公交管理系统的优缺点 156

5.2 IC卡在票制改革中的作用 156

5.2.1 系统组成及功能 157

5.2.2 公交中心处理子系统功能说明 157

5.3 电子站牌 162

5.3.1 模拟显示电子站牌 163

5.3.2 模拟电子站牌的组成 164

5.3.3 LED电子站牌 164

5.3.4 LED电子站牌的指标 165

5.4 运营车辆定位技术 166

第6章 城市公共交通智能化开发产品介绍 170

6.1 专利技术介绍 170

6.2 小型实用系统组成 171

6.3 车辆调度系统 174

6.3.1 网络构成 174

6.3.2 方便的功能扩展 177

6.4.1 结合项目背景，注重实用性和可靠性 178

6.4 实时结算系统 178

6.4.2 以业务需求为基础，统一规划系统建设 179

6.4.3 城市公共交通智能化开发方向 179

第7章 城市公交智能与城市交通智能化一体化开发探索 181

7.1 智能交通系统的形成过程 181

7.2 智能交通结构体系研究范围 181

7.2.1 各国的国家ITS体系结构 181

7.2.2 智能交通结构体系的重要性 185

7.2.3 智能交通结构体系的构成 186

7.2.4 智能交通结构体系的研究范围 186

7.3.1 中国ITS用户 194

7.3 城市公交智能与城市交通智能化一体化开发理论 194

7.3.2 中国ITS用户服务的确定 195

7.3.3 中国ITS服务中公交服务项目 196

7.3.4 公交智能和城市交通智能一体化开发理论 197

第8章 e时代城市公交展望 201

8.1 e时代城市发展战略 201

8.1.1 城市发展战略的基本内容 201

8.1.2 制定城市发展战略的基本原则 201

8.1.3 e时代城市发展战略 202

8.2 e时代城市公交发展展望 204

附录1 208

附录2 示例编程的说明 225

参考文献 265