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第一章 概述 1

1.1 道路交通的特点 1

1.1.1 人、车、路动态系统 1

1.1.2 我国道路交通的特点 2

1.1.3 我国当前城市道路交通的特点1—2 3

1.2 我国道路交通事故的特点 4

1.3 道路交通事故的严重性 5

1.4 道路交通事故分析与再现的任务及研究内容 6

1.4.1 道路交通事故分析的任务 6

1.4.2 道路交通事故再现的任务 7

1.4.3 道路交通事故分析与再现的研究内容 11

第二章 道路交通事故的统计分析 14

2.1 交通事故统计分析的特点及意义 14

2.2 交通事故统计报告 14

2.2.3 交通事故统计报告制度 15

2.2.2 交通事故统计的范围 15

2.2.1 交通事故统计报告的任务 15

2.3 交通事故的分析指标 18

2.3.1 总量指标 18

2.3.2 相对指标 18

2.3.3 平均指标 20

2.3.4 动态数列 21

2.3.5 动态分析指标 22

2.4 交通事故分析的主要方法 23

2.4.1 统计分析法 23

2.4.2 分类法 24

2.4.3 统计表格法 24

2.4.4 直方图法 24

2.4.5 坐标图法 24

2.4.6 圆图法 25

2.4.7 事故分析图 25

2.4.9 排列图法 26

2.4.8 因果分析图 26

2.4.10 故.障树分析法 27

2.5 道路交通事故的分布特征 28

2.5.1 道路交通事故的时间分布 28

2.5.2 道路交通事故的空间分布 32

2.5.3 道路交通事故的类型比例分布 34

2.5.4 道路交通事故死亡人员的职业分布 39

2.5.5 道路交通事故在不同年龄人员中的分布 40

2.5.6 道路交通事故在各部门（单位）中的分布 40

2.5.7 道路交通事故在各种天气状况中的分布 43

2.5.8 道路交通事故伤者在不同性别、年龄段中受伤部位的分布 45

2.5.9 道路交通事故的原因构成 46

2.6 人体的耐冲击性与伤害基准 50

2.6.1 人体全身的耐冲击能力 50

2.6.2 人体头部的耐冲击性 50

2.6.4 人体胸部的耐冲击性 51

2.6.3 人体颈部的耐冲击性 51

2.7 道路交通事故统计分析示例 52

第三章 道路交通事故的类型 57

3.1 汽车碰撞行人 57

3.1.1 汽车碰撞突然横穿道路的行人 57

3.1.2 汽车突然驶向道路边碰撞行人 57

3.1.3 在无人管理的人行横道上碰撞行人 57

3.1.6 车辆接近或绕过车站时碰撞候车人 58

3.1.7 公共汽车在车站碰撞人 58

3.1.5 汽车碰撞赶乘公共汽车或刚下车的人 58

3.1.4 汽车碰撞道路上玩耍或停留的人 58

3.1.8 倒车时碰撞行人 59

3.1.9 汽车在交叉口人行横道上碰撞突然穿越道路的行人 59

3.1.10 在交叉路口转弯时碰撞行人 60

3.2 汽车碰撞骑自行车人 61

3.2.1 汽车从后面碰撞骑自行车人 61

3.2.2 汽车碰撞横穿公路的骑自行车人 61

3.3.1 交叉口碰撞 62

3.3 汽车间互相碰撞 62

3.2.4 自行车碰撞汽车车门 62

3.2.3 汽车转弯时碰撞骑自行车人 62

3.3.2 追尾碰撞 64

3.3.3 调头时撞车 64

3.3.4 倒车时两车相撞 65

3.3.5 会车时两车相撞 65

3.3.6 超车时两车相撞 66

3.3.7 转弯时与迎面车相撞 66

3.3.8 汽车撞上驶入、离开或停放在路边的车辆 66

3.3.9 遇公共汽车起步时撞上逆行车 67

3.4 翻车事故 68

3.4.1 侧滑翻车事故 68

3.4.2 紧急避碰造成翻车 68

3.4.3 弯道行驶时翻车 68

3.4.4 下坡翻车 68

3.4.5 交叉路口翻车 69

3.5 碰撞固定物 70

3.5.1 直行时驶离道路碰撞固定物 70

3.5.2 会车前驶离道路碰撞固定物 70

3.5.3 转弯为了躲避逆行车而驶离道路碰撞固定物 70

3.5.4 交叉路口碰撞固定物 70

3.6 汽车与火车相撞 71

第四章 道路交通事故的成因分析 72

4.1 交通事故成因的心理学分析 72

4.2 交通事故成因的统计分析 73

4.3 交通事故成因的人类工程学分析 75

4.3.1 事故及其发生的一般原因 75

4.3.2 事故发生原因的几种见解 76

4.4 交通事故成因的交通工程学分析 76

4.4.1 人的因素 76

4.4.2 车辆原因 78

4.4.3 道路因素 79

4.5.1 饮酒与交通事故 82

4.5 饮酒、疲劳与交通安全 82

4.5.2 疲劳与交通事故 83

第五章 道路交通事故典型案例分析 86

5.1 机动车事故典型案例分析 86

5.2 非机动车事故典型案例分析 93

5.3.行人交通事故典型案例分析 95

5.4.构成交通肇事罪的典型案例分析 97

5.5.2 肇事逃逸的侦查 101

5.5.1 交通肇事逃逸的特点 101

5.5 逃逸交通事故侦破技术 101

5.5.3 肇事逃逸现场物证的鉴定与识别 104

第六章 道路交通事故分析与再现的基础知识 109

6.1 道路交通事故现场的印迹分析 109

6.1.1 现场的印迹分析 109

6.1.2 按现场遗留的轮胎花纹鉴别肇事车辆 114

6.1.3 通过轮胎痕迹判断车辆逃逸的方向 115

6.1.4 通过印迹判断肇事过程 116

6.1.5 现场遗留物的分析 122

6.1.6 事故车上的痕迹鉴定 123

6.2 肇事车辆的速度分析与计算 125

6.2.1 以制动拖印长度推断与计算肇事车速度 125

6.2.2 通过现场试验推算车速 128

6.2.3 利用侧滑印迹推算车速 128

6.3 附着系数的分析与应用 129

6.3.1 纵滑附着系数？ 130

6.3.4 制动时的附着系数 133

6.3.3 特殊附着系数 133

6.3.2 横滑附着系数？ 133

6.3.5 轮胎自由转动时的附着系数 134

6.4 水滑现象的机理 134

6.5 人、车、路的基本特性 136

6.5.1 与事故有关的人体特性 136

6.5.2 与事故有关的车辆性能 139

6.5.3 与事故有关的道路特性 143

7.1.1 反应时间 149

7.1.2 制动距离 149

7.1 根据制动印痕推算制动前的车速 149

第七章 碰撞前的运动 149

7.1.3 应用举例 150

7.2 起步后行驶速度和距离的推算 151

7.3 旋转速度界限计算 152

7.4 内轮差的计算 154

7.5 曲率半径的计算 156

7.6 计算安全回避障碍物的最小间隔 156

第八章 汽车的正面碰撞和追尾碰撞分析 158

8.1 汽车碰撞事故的碰撞形式 158

8.2 汽车正面碰撞的界限速度 158

8.3 碰撞基本规律 160

8.4 汽车正面碰撞的等效模型 162

8.5 正面碰撞前后的速度 163

8.6 碰撞中的能量损失 167

8.7.1 汽车尾撞碰撞特点 169

8.7 汽车尾撞碰撞 169

8.7.2 尾撞碰撞的速度推算 170

8.7.3 应用举例 171

第九章 汽车的侧面碰撞 174

9.1 恒速横穿 174

9.1.1 车前端的碰撞 174

9.1.2 车后端碰撞 176

9.2 减速横穿的界限速度 177

9.1.3 事故带 177

9.2.1 先停车再横穿 178

9.2.2 减速进出 179

9.3 直角侧面碰撞 181

9.3.1 直角侧面碰撞运动学的分析 181

9.3.2 直角侧面碰撞的碰撞速度推算 184

9.3.3 应用举例 185

9.4 斜碰撞 186

9.4.1 斜碰撞中的受力关系 187

9.4.2 斜碰撞的速度推算 188

9.4.3 斜碰撞研究中的问题 190

第十章 事故再现的图解方法 191

10.1 解析计算和图解方法 191

10.1.1 反推算法 191

10.1.2 前推算法 192

10.1.3 事故再现的图解方法 193

10.2 冲量平衡法 194

10.2.1 冲量平衡原理 194

10.2.2 汽车碰撞前动量的计算 195

10.2.3 汽车冲量平衡图解法的应用 196

10.3 反射截面作图法 199

10.3.1 动量反射截面法 201

10.3.2 动量矩反射截面法 204

10.3.3 能量截环法 205

10.3.4 多角形截面法 207

10.3.5 带宽截面法 208

10.4 截面法的初始数据 211

10.5 计算结果的校验 212

10.6 碰撞事故的计算机辅助作图方法简介 213

第十一章 事故再现的时间—位移曲线图法 216

11.1 概述 216

11.2 时间—位移曲线 216

11.3 时间—位移曲线图的绘制 217

11.4 事故的可避免性 219

11.4.1 紧急制动的反应过程 220

11.4.2 事故的空间可避免性 222

11.5 事故当事者陈述真伪的检验 224

11.4.3 事故的时间可避免性 224

第十二章 行人交通事故的分析与再现 228

12.1 行人交通事故的特点 228

12.1.1 行人交通的特点 228

12.1.2 行人交通的心理特性 228

12.1.3 不同对象行人的交通特点 229

12.2 行人交通事故的分析 230

12.2.1 行人交通事故的时间分布 230

12.2.2 行人交通事故的地点分布 231

12.2.3 车速与行人交通事故的关系 232

12.2.4 行人交通事故的年龄分布 232

12.3 行人交通事故的再现 233

12.3.1 行人事故再现的意义 233

12.3.2 汽车—行人事故过程 235

12.3.3 行人事故分析的约束方法 238

12.3.4 行人事故的可避免潜力分析 246

12.3.5 位移—时间图分析方法 250

12.4 行人横穿碰撞的界限范围 252

12.4.1 减速横穿加速返回 252

12.4.2 减速再加速横穿 254

12.4.3 减速、停留、再以恒速横穿 257

12.5 行人单自由度模型 259

12.5.1 单自由度简化行人模型 259

12.5.2 由行人抛距反推碰撞速度 261

12.5.3 举例 261

12.6 汽车碰撞行人速度的数学计算方法 264

第十三章 两轮车交通事故的分析与再现 267

13.1 自行车交通事故分析 267

13.1.1 自行车交通的特点 267

13.1.2 自行车交通事故的分析 269

13.2 利用事故数据和试验数据推算碰撞速度 272

13.2.1 自行车事故再现研究的回顾 272

13.2.2 碰撞位置和碰撞角 273

13.2.3 自行车事故碰撞类型的分布 274

13.2.4 骑车人身体各部位受伤的频率 276

13.2.5 骑车人和自行车与汽车的接触部位 277

13.3 碰撞速度的计算方法 278

13.3.1 自行车和骑车人的抛距与碰撞速度 279

13.3.2 骑车人的抛距 280

13.3.3 自行车的抛距 280

13.3.4 骑车人当量抛距 281

13.3.5 事故后骑车人与汽车间的距离 282

13.3.6 事故后自行车与汽车间的距离 282

13.3.7 自行车与骑车人抛距间的相关性 283

13.3.8 自行车滑移路程与碰撞速度 284

13.3.9 骑／乘自行车人滑移路程与碰撞速度 284

13.3.10 自行车滑移运动减速度与碰撞速度 284

13.3.11 骑／乘自行车人滑移运动减速度与碰撞速度 284

13.3.12.事故的其它痕迹与碰撞速度 285

13.3.1 汽车碰撞速度对骑车人受伤程度的影响 285

13.3.14自行车／摩托车碰撞速度与其纵向变形 287

13.4 汽车—自行车碰撞速度的算法 287

13.4.1 自行车碰撞事故的数学模型 287

13.4.2 用冲量原理计算碰撞速度 296

13.4.3 碰撞速度损失和能量等效速度 297

13.4.4 单自由度模型计算碰撞速度 298

13.5 自行车交通事故案例的再现 299

13.5.1 自行车与汽车交叉碰撞 299

13.5.2 轿车碰撞突然左转弯的自行车 301

14.1 汽车的侧滑 304

第十四章 汽车单独事故的分析与再现 304

14.2 汽车与电柱等固定物碰撞 306

14.3 路外坠车 307

14.4 汽车与道路外缘碰撞的速度界限 307

14.5 车辆翻滚与跳跃时车速的判断 309

14.6 利用汽车的变形确定碰撞速度 310

14.7 汽车单独事故再现的动量矩方法 315

15.1.1 概述 320

15.1 抛物体运动规律与汽车碰撞速度 320

第十五章 推算交通事故碰撞速度的综合方法 320

15.1.2 抛物运动方程式及其局限性 322

15.1.3 玻璃碎片抛撒运动规律的理论推导 324

15.1.4 模型的有效性 330

15.1.5 讨论 331

15.2 碰撞速度计算的综合评判法 334

15.2.1 基本计算方法 334

15.2.2 自行车—汽车碰撞事故再现举例 335

参考文献 339