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智能交通与智能驾驶系列 智能网联汽车协同控制技术PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:王庞伟,王力,余贵珍著
- 出 版 社:机械工业出版社
- 出版年份:2019
- ISBN:9787111628965
- 页数:151 页
第1章 智能网联汽车相关技术发展过程 1
1.1 车路协同技术 2
1.2 智能网联汽车技术 6
1.3 车辆编队技术 9
参考文献 13
第2章 面向智能网联汽车的车路协同系统 15
2.1 车路协同技术特征分析 15
2.2 面向智能网联汽车的车路协同系统设计 17
2.2.1 系统设计目的 17
2.2.2 车路信息交互场景 17
2.2.3 车路数据实时交互方法 18
2.3 车路数据交互软件系统 19
2.3.1 车路数据交互软件系统总体目标 19
2.3.2 车路数据交互软件系统方案论证 20
2.3.3 车载终端软件系统实现 21
2.3.4 路侧终端软件系统实现 22
参考文献 23
第3章 基于车路信息融合的交通运行状态评价方法 24
3.1 车路信息融合技术分析 24
3.2 基于信息融合的交通运行状态模糊评价方法研究 25
3.2.1 目前常用的交通评价方法 25
3.2.2 多级模糊综合方法结构设计 25
3.2.3 一级模糊评价空间 26
3.2.4 基于样本数据的层次分析法 31
3.2.5 二级模糊评价空间 33
3.3 交通状态评价方法实验验证 34
3.3.1 实验设计 34
3.3.2 实验流程 35
3.3.3 实验结果与分析 35
参考文献 38
第4章 智能网联汽车实时路径决策方法 40
4.1 路径规划算法分析 40
4.2 智能网联汽车实时路径规划系统设计 42
4.2.1 车路协同场景描述及路径规划系统设计目的 42
4.2.2 智能网联汽车路径规划策略 43
4.3 基于车路协同的路径规划优化方法研究 44
4.3.1 车路信息交互过程 44
4.3.2 路阻计算方法 45
4.3.3 路径选择策略 48
4.4 优化方法实验验证 49
4.4.1 实验设计 49
4.4.2 实验结果与分析 51
参考文献 53
第5章 智能网联汽车速度引导方法 55
5.1 基于车路协同的交通控制系统概述 55
5.2 车路协同环境下车速引导方法 57
5.2.1 车路协同环境下的单车车速引导模型 57
5.2.2 车路协同环境下多车车速引导模型 61
5.2.3 面向智能网联汽车的干线信号优化模型 63
5.3 基于VISSIM/MATALB的车速引导仿真验证 65
5.3.1 交通仿真验证场景 65
5.3.2 仿真数据分析 68
参考文献 70
第6章 智能网联汽车动力学模型 71
6.1 智能网联汽车受力分析 71
6.2 智能网联汽车简化纵向动力学分层模型 75
6.2.1 智能网联汽车动力学模型的简化 75
6.2.2 简化纵向车辆动力学模型的分层 76
6.3 基于CarSim/MATLAB软件的车辆动力学模型联合仿真验证 78
6.3.1 CarSim软件仿真环境参数设置 80
6.3.2 CarSim、MATLAB、Simulink联合仿真验证 82
6.3.3 下层动力学控制模型仿真结果分析 82
参考文献 86
第7章 智能网联汽车编队控制模型 87
7.1 智能网联汽车编队控制系统概述 87
7.1.1 车辆编队控制系统数学模型 87
7.1.2 车辆队列系统控制方法 88
7.1.3 车辆队列控制系统结构 89
7.2 智能网联汽车编队行驶条件 90
7.2.1 车辆行驶安全性条件 90
7.2.2 车辆队列稳定性条件 91
7.3 智能网联汽车编队控制技术 92
7.3.1 智能网联汽车编队控制数学模型 93
7.3.2 智能网联汽车队列稳定性分析 95
7.4 智能网联汽车编队控制模型仿真 97
7.4.1 阶跃紧急减速输入仿真效果 97
7.4.2 正弦加速度输入仿真效果 99
参考文献 100
第8章 智能网联汽车编队切换控制技术 102
8.1 通信异常对智能网联车队控制影响及模型策略调整 102
8.1.1 通信延迟的影响及模型调整策略 102
8.1.2 通信失效的影响及模型调整策略 103
8.2 考虑通信时延的智能网联汽车编队切换控制模型 104
8.2.1 存在通信时延时智能网联汽车编队切换控制模型 104
8.2.2 存在通信时延时保持队列稳定性条件 104
8.3 通信失效下的智能网联汽车编队切换控制模型 105
8.3.1 车辆队列中通信失效车辆及其后车的控制模型 105
8.3.2 通信失效下保持队列稳定性条件 106
8.4 通信异常时智能网联汽车编队控制模型仿真 108
8.4.1 头车阶跃紧急减速输入仿真 108
8.4.2 头车正弦加速度输入仿真 109
参考文献 111
第9章 智能网联汽车主动安全控制技术 112
9.1 车辆主动安全控制系统概述 112
9.2 传统避撞模型缺陷分析 113
9.3 避撞过程中交通资源非线性规划问题 114
9.3.1 非线性规划函数 114
9.3.2 非线性规划求解方法 115
9.4 智能网联汽车协同主动避撞模型 117
9.4.1 加速度非线性规划模型 117
9.4.2 非线性规划求解条件 118
9.5 协同主动避撞模型应用于车辆队列控制 119
9.6 仿真验证 123
9.6.1 两车协同主动避撞 123
9.6.2 车辆队列协同主动避撞 124
参考文献 127
第10章 智能网联汽车编队控制硬件在环仿真技术 129
10.1 智能网联汽车编队控制硬件在环仿真平台原理 129
10.1.1 硬件在环仿真系统框架 130
10.1.2 硬件在环仿真平台验证原理 132
10.1.3 硬件在环仿真平台验证可行性验证 133
10.1.4 车辆动力学的微缩车实现 135
10.2 智能微缩车平台硬件结构 136
10.2.1 控制部分电路设计 137
10.2.2 环境感知部分设计 142
10.3 智能微缩车平台软件结构 142
10.3.1 图像处理部分软件结构 142
10.3.2 控制系统部分软件结构 143
10.3.3 数据滤波处理程序结构 144
10.3.4 上位机控制软件结构 145
10.4 仿真结果分析 148
10.4.1 仿真场景环境参数设置 148
10.4.2 智能网联汽车编队控制效果 148
10.4.3 智能网联汽车编队主动安全控制效果 149
参考文献 151
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《智能时代的教育智慧》魏忠著 2019
- 《交通工程安全风险管控与隐患排查一体化理论方法与信息化管理技术》王海燕著 2019
- 《生活垃圾焚烧飞灰中典型污染物控制技术》朱芬芬等编著 2019
- 《钢铁烧结烟气多污染物过程控制原理与新技术》甘敏,范晓慧著 2019
- 《真菌毒素控制集成解决方案 第二届MycoKey国际真菌毒素大会论文集》冯洁 2018
- 《AI智能时代》成旺坤编著 2019
- 《人工智能概论》张广渊,周风余著 2019
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东著 2004
- 《水面舰艇编队作战运筹分析》谭安胜著 2009
- 《王蒙文集 新版 35 评点《红楼梦》 上》王蒙著 2020
- 《TED说话的力量 世界优秀演讲者的口才秘诀》(坦桑)阿卡什·P.卡里亚著 2019
- 《燕堂夜话》蒋忠和著 2019
- 《经久》静水边著 2019
- 《魔法销售台词》(美)埃尔默·惠勒著 2019
- 《微表情密码》(波)卡西亚·韦佐夫斯基,(波)帕特里克·韦佐夫斯基著 2019
- 《看书琐记与作文秘诀》鲁迅著 2019
- 《酒国》莫言著 2019
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程》(中国)项万明 2019
- 《国之重器出版工程 云化虚拟现实技术与应用》熊华平 2019
- 《新闻出版博物馆 总第33期》新闻出版博物馆 2018