多轴汽车PDF电子书下载

前言 1

第一章 军用汽车的地位和作用 1

第一节 汽车的诞生是时代文明的标志 1

第二节 军用汽车的性质 1

第三节 我国军用汽车的分类、构成及型号编制 2

一、车辆分类 2

二、我国军用汽车的分类及构成 2

三、我国挂车分类 8

四、我国汽车列车分类 8

五、我国汽车型号的编制规则 9

第四节 我国军用越野汽车的发展历程 10

一、引进仿制阶段（1957—1965年） 10

二、开发一代军用越野汽车阶段（1966—1978年） 10

三、开发二代军用越野汽车阶段（1979—1994年） 12

四、开发三代军用越野汽车阶段（1995年以后） 16

五、军用越野汽车的科研试验 18

第五节 军用汽车的发展趋势 22

一、体制的系列化和完善化 22

二、车型的重型化、多轴化和复杂化 23

三、提高机动水平 23

四、强调适应性和生存能力 25

五、军用与民用相结合 25

六、继承与发展相结合 27

七、注重全寿命经济性 28

八、政策和策略 29

第二章 多轴汽车的地位和作用 31

第一节 提高运输效率，降低运输成本 31

第二节 运输量的增大和重型装备的出现 32

第三节 桥梁和道路安全的需要 32

第四节 提高软地面通行能力的需要 35

一、降低锥度指数 35

二、降低平均最大接地压力 35

第五节 提高越障能力的需要 35

第六节 我国部分多轴汽车车型 38

第三章 多轴汽车的基础理论 42

第一节 多轴汽车的特性参数 42

一、外心距 42

二、组合线刚度 43

三、中性面 44

四、内心距 45

五、角刚度 46

六、角刚度比 48

七、计算示例 51

第二节 多轴汽车的负荷分配 52

一、负荷分配检验计算 52

二、负荷分配设计计算 54

三、负荷转移 59

第三节 车身稳定性 62

一、计算公式的建立 62

二、计算公式的分析 64

三、结论 66

四、计算示例 67

第四章 多轴汽车机动性综述 68

第一节 概述 68

一、机动性的定义 68

二、机动性的地位和作用 68

三、机动性的分类 69

第二节 战术机动性 69

一、战术机动性的研究方向 70

二、机动性研究的历史 71

三、机动性的影响因素 74

四、机动性的典型任务模式 76

五、机动性的预测和分级 81

第三节 战略/战役机动性 88

一、铁路运输 89

二、航空运输 96

三、空投性能 105

四、水路运输 120

第五章 软地面行驶性能分析 125

第一节 评价方法和指标 125

一、车辆一次通过地面的圆锥指数 125

二、挂钩牵引力系数 126

三、滑转率 127

四、牵引效率 128

五、燃油利用指数 129

第二节VCI1的经验公式 129

一、NRMM模型 129

二、接地压力MMP模型 131

三、其他几个模型 132

四、几种模型的比较 136

五、某8X8重型战术车实例分析 137

第三节 牵引性能预测的经验公式 140

一、挂钩牵引力系数经验公式 140

二、挂钩牵引力系数与滑转率关系的经验公式 141

三、细沙土壤阻力与RCIx关系的经验公式 143

第四节 车辆在软地面行驶的牵引性能 146

一、车辆和土壤的相互作用 146

二、软地面行驶的牵引特性曲线 148

第五节 贝克方法的一些重要结果 150

一、刚性车轮的土壤阻力 151

二、充气轮胎的土壤阻力 152

三、软地面行驶的土壤推力 153

第六节 通过性试验及数据处理 155

一、测量VCI1的试验 155

二、空投圆锥法 156

三、土槽试验 156

四、负荷拖车 157

五、挂钩牵引力-滑移率试验 158

六、最大挂钩牵引力试验 159

七、软地面行驶阻力试验 159

第七节 轮胎气压的地位和选定 159

一、轮胎气压的重要地位 160

二、轮胎气压的选取 161

三、计算示例 164

第六章 多轴汽车的转向系统 167

第一节 转向模式和转向形式 167

一、转向模式 167

二、转向形式 167

第二节 转向机动性 169

一、机动性参数的定义 169

二、转弯半径的计算公式 170

三、机动性参数的实例分析 178

第三节 转向操稳性 183

一、普通梯形机构 183

二、断开式梯形机构 190

第四节 转向轻便性 203

一、转向器的效率 203

二、转向系传动比的变化特性 204

三、动力转向系统 206

四、球头中心位置的选择 209

第七章 多轴汽车的越障能力 214

第一节 超越触头障碍 214

一、接近角和离去角 214

二、纵向通过角 215

第二节 超越坡道障碍 217

一、超越纵坡 217

二、超越横坡 219

第三节 超越垂直障碍与壕沟 220

一、转矩和为零的方法 220

二、超静定的方法 223

第四节 超越水障 232

一、定义和要求 232

二、涉水阻力 234

第五节 超越植物障碍 234

第六节 超越雪地障碍 235

一、概述 235

二、基本模型 236

三、雪地机动性的试验方法 237

第八章 多轴汽车的可靠性 238

第一节 可靠性的基本概念 238

一、可靠性的意义 238

二、质量与可靠性的关系 238

三、失效规律 239

四、可靠度函数 240

第二节 可靠性的评定指标和评定方法 241

一、故障规定 242

二、评定指标 243

附录 越野汽车805例故障模式及其分类 258

参考文献 258