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第一章 大件运输车辆及基本参数 1

第一节 液压平板挂车的基本形式 1

一、牵引式全挂车组 1

二、牵引式半挂车组 1

三、自走式车组 2

四、全回转自走式车组 3

第二节 液压平板挂车的主要结构 4

一、挂车悬架 5

二、挂车车体 5

三、挂车转向系统 6

第三节 液压平板挂车的基本参数 8

一、挂车轴数、轴距 8

二、挂车纵列数 8

三、挂车长度 8

四、挂车宽度 8

五、挂车高度 8

六、挂车轴重、轴自重、轴载重和允许轴重 9

七、挂车车轮最大转角 10

八、常见挂车的基本参数值 11

第四节 液压平板挂车的变形和组合形式 11

一、横拼挂车车组 11

二、全回转任意组合挂车车组 12

三、低平台挂车车组 13

四、长货挂车车组 13

五、桥式挂车车组 14

六、钳夹式挂车车组 16

第二章 挂车的液压支承回路与承载力 18

第一节 液压支承原理与编点 18

第二节 液压支承回路合力与轴载 21

一、挂车坐标系 21

二、各回路合力位置 21

三、挂车轴载 23

第三章 运输稳定性 26

第一节 挂车的静态几何稳定性 26

一、静态几何稳定性的概念 26

二、挂车的稳定面 27

三、重心位置 27

四、挂车的横向稳定角 27

五、挂车的纵向稳定角 29

六、长货、桥式挂车车组的横向稳定角 30

七、采用稳定角进行挂车的稳定性校核 31

八、通过改变编点改善稳定性的方法 32

第二节 稳定性的力学分析方法 34

一、影响稳定性的因素 34

二、稳定性计算方程组 41

三、横向稳定性计算与校核 43

四、极限侧风校核 48

五、纵向稳定性校核 49

第三节 塌点稳定性 53

一、塌点后的车体倾斜角 53

二、临界重心高度 54

三、塌点稳定性校核 54

第四章 挂车的受力与变形 55

第一节 概述 55

第二节 货物两个支点时挂车的受力与变形 57

一、挂车主纵梁所受外力 58

二、截面弯矩的计算与校核 59

三、截面切向力的计算与校核 63

四、纵向变形的计算与校核 64

第三节 货物多个支点时挂车的受力与变形 67

一、力学模型的简化 67

二、弯矩、切向力与变形计算 68

第四节 挂车纵向强度的加强 70

一、加强方法 70

二、挂车主纵梁与加强梁的弯矩计算 70

三、变形计算 71

四、货物多支点时的计算 72

第五节 低平台车组的受力与变形 72

第五章 货物的绑扎加固 79

第一节 使货物在挂车上失效的力 79

一、货物的制动惯性力 80

二、道路纵坡对货物产生的纵向作用力 85

三、车体横向倾斜对货物产生的横向作用力 86

四、车体的垂向加速度及影响 88

五、运输三维冲击加速度值 91

第二节 绑扎系统的计算与校核 92

一、货物在挂车上的失效形式 92

二、静定绑扎系统的计算与校核 93

三、超静定绑扎系统的计算机解析方法 98

四、摩擦因数的确定 101

五、绑扎索具的计算强度 102

第三节 合理的绑扎加固方式 104

第六章 道路通过能力 109

第一节 弯道通过能力 109

一、车辆转弯动态过程 110

二、圆弧弯道通过能力 114

三、直交弯道通过能力 121

四、弯道参数的测量 125

五、弯道通过能力的微分作图法 126

六、弯道通过能力的CAD作图法 128

第二节 道路纵向通过能力 135

一、竖曲线通过能力 136

二、道路折角通过能力 137

三、道路纵向不平通过能力 138

四、道路纵向参数的测量 138

第七章 牵引能力 142

第一节 概述 142

第二节 牵引力与行驶阻力 143

一、行驶阻力 144

二、牵引力 146

第三节 全挂车组的牵引力校核 147

一、爬坡速度与发动机牵引力校核 148

二、牵引车配重计算 149

三、牵引车驱动稳定性校核 151

四、转弯时牵引力的损失问题 152

五、多台牵引车联合牵引问题 153

第四节 半挂车组的牵引力校核 155

第五节 自走式车组的牵引力校核 158

第八章 装卸车有关计算 165

第一节 概述 165

第二节 货物托架力的计算 165

一、两个托架时受力计算 165

二、多个托架时受力计算 166

第三节 卸车梁计算 169

一、内力与截面 169

二、最大正应力校核 170

三、最大切应力校核 170

四、整体稳定性校核 170

五、局部稳定性校核 171

第四节 卸车托架计算 172

一、托架所受外力和内力 173

二、托架中部截面的正应力校核 173

三、托架紧靠支墩截面的切应力校核 174

四、货物对托架的局部压应力校核 174

五、托架腹板的局部稳定性校核 174

第五节 卸车支墩计算 175

一、支墩尺寸的确定 175

二、底板厚度计算 176

三、竖板的压应力校核 177

四、竖板的局部稳定性校核 177

五、纵向抗弯强度校核 178

六、纵向弯矩作用下的局部稳定性校核 178

第六节 分载梁和分载板计算 179

一、分载梁计算 179

二、分载板计算 179

参考文献 186