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第1章 绪论 1

1.1 交通流理论发展简史 1

1.2 交通流理论研究内容 3

1.3 本课程性质与要求 4

思考题 6

第2章 交通流调查 7

2.1 概述 7

2.2 交通量调查 7

2.2.1 调查目的 8

2.2.2 交通量调查的准备工作 8

2.2.3 交通调查实施 8

2.3 车速调查 13

2.3.1 车速调查的目的 13

2.3.2 车速调查方法 14

2.4 交通密度调查 19

2.4.1 交通密度调查的目的 19

2.4.2 交通密度调查的方法 19

2.5 调查地点对数据性质的影响 20

思考题 22

第3章 交通量特性 23

3.1 概述 23

3.2 交通量基本概念 23

3.3 交通量时空统计特性 24

3.3.1 交通量的时间统计特性 24

3.3.2 交通量的空间统计特性 27

3.4 交通量的方式分布 28

3.5 交通量的统计分布 29

3.5.1 离散型分布 29

3.5.2 连续型分布 35

思考题 38

第4章 行车速度特性 40

4.1 概述 40

4.2 地点车速 40

4.3 平均车速 41

4.3.1 平均车速 41

4.3.2 平均车速的变化特性 44

4.4 时间平均车速与空间平均车速 45

4.5 行车速度的统计分布特性 45

4.6 影响车速变化的因素 46

思考题 48

第5章 车流密集度特性 49

5.1 概述 49

5.2 车头间距与车头时距 49

5.2.1 车头间距 49

5.2.2 车头时距 51

5.2.3 车头间距与车头时距的关系 51

5.3 密度和占有率 52

5.3.1 密度 52

5.3.2 占有率 53

5.4 密度应用 55

5.4.1 道路服务水平 55

5.4.2 密度等值线图 55

5.4.3 交通需求估计 56

5.4.4 交通密集程度 56

思考题 57

第6章 交通流模型 58

6.1 交通流基本模型 58

6.2 速度—密度模型 59

6.2.1 格林希尔兹（Greenshields）线性模型 59

6.2.2 格林伯（Greenberg）模型 60

6.2.3 安德伍德（Underwood）模型 60

6.2.4 伊迪（Edie）模型（组合模型） 61

6.3 流量—密度模型 61

6.3.1 抛物线形的流量—密度模型 62

6.3.2 对数模型 63

6.3.3 不连续曲线模型 65

6.3.4 流量—占有率曲线 65

6.4 速度—流量模型 66

6.4.1 格林希尔兹抛物线模型 66

6.4.2 其他模型及曲线 67

6.5 三维模型 68

思考题 69

第7章 交通参与者交通特性 71

7.1 驾驶人交通特性 71

7.1.1 驾驶人的基本特性 71

7.1.2 驾驶行为 75

7.2 非机动车交通特性 85

7.2.1 自行车的基本特性 85

7.2.2 自行车流的基本特性 87

7.3 行人特性 88

7.3.1 行人交通流特性 88

7.3.2 行人交通行为分类及影响因素 94

思考题 95

第8章 跟车理论 96

8.1 概述 96

8.2 车辆跟车行驶特性 96

8.3 线性跟驰模型 97

8.3.1 线性跟驰模型的建立 97

8.3.2 实例分析 99

8.4 线性模型的稳定性 101

8.4.1 局部稳定性 102

8.4.2 渐进稳定性 102

8.4.3 次最近车辆的影响 103

8.4.4 扰动的传播 103

8.5 跟车模型的一般形式 104

思考题 105

第9章 排队论及应用 106

9.1 概述 106

9.2 排队论的基本概念 106

9.2.1 “排队”与“排队系统” 106

9.2.2 排队系统的组成部分 107

9.2.3 排队系统的主要数量指标 107

9.3 排队过程分析 108

9.3.1 M/M/1系统 108

9.3.2 M/M/N系统 112

9.3.3 一般服务时间的M/G/1排队模型 114

9.4 道路的排队模型 115

9.4.1 瓶颈处的排队特性 116

9.4.2 在道路上的延滞 117

思考题 119

第10章 连续流模型 121

10.1 概述 121

10.2 车流连续性方程 122

10.2.1 方程的建立 122

10.2.2 方程的求解 122

10.3 交通波动理论及应用 125

10.3.1 交通波的建立 125

10.3.2 交通波模型的意义 126

10.3.3 停车波和起动波 127

10.3.4 交通波的计算解法及结果 129

10.3.5 交通波的应用 132

思考题 137

第11章 宏观交通流模型 139

11.1 出行时间模型 139

11.1.1 以CBD为中心的交通特性 139

11.1.2 距离CBD的平均速度 140

11.2 一般网络模型 142

11.2.1 网络通行能力 142

11.2.2 速度和流量的关系 143

11.2.3 结合路网参数的一般路网模型 146

11.3 二流理论 147

11.3.1 二流模型参数Tm和n 150

11.3.2 二流模型参数：驾驶人行为的影响 150

11.3.3 二流模型参数：路网形态的影响 151

11.3.4 二流模型参数：通过计算机模拟标定 152

11.3.5 二流模型参数：路网特征的影响 152

11.4 二流模型和网络交通流模型 153

11.4.1 模型体系1 153

11.4.2 模型体系2 155

11.4.3 模型体系3 156

11.5 基于二流理论的道路网络宏观交通特性评价模型 157

11.5.1 评价模型的建立 157

11.5.2 城市道路网络宏观交通特性评价模型应用实例 159

思考题 159

第12章 交叉口理论 162

12.1 概述 162

12.2 可插车间隙理论 162

12.2.1 可利用间隙与跟随时间 162

12.2.2 临界间隙参数的估计 163

12.2.3 间隙大小的分布 164

12.3 二路停车控制的交叉口 165

12.3.1 两股车流间的相互作用 165

12.3.2 优先道路上两股或多股车流的相互作用 167

12.4 信号交叉口 169

12.4.1 信号交叉口车流的运动特性 169

12.4.2 通行能力与饱和度 171

12.4.3 车辆在交叉口的受阻滞过程 173

12.4.4 信号交叉口的服务水平 175

12.4.5 信号交叉口的运行分析 175

附录 186

参考文献 201