卫星姿态动力学与控制 3PDF电子书下载

第十六章　太阳敏感器&徐明庚　王素素 1

16.1 概述 1

16.1.1　太阳敏感器简介 1

16.1.2　目前技术状态 2

16.2　太阳敏感器分类 3

16.2.1　模拟式太阳敏感器 4

16.2.2　数字式太阳敏感器 6

16.3　太阳敏感器设计 8

16.3.1　总体设计 8

16.3.2　探头设计 18

16.3.3　电路设计 40

16.4　太阳敏感器试验与标定 47

16.4.1　试验设备 48

16.4.2　测试与标定 52

第十七章　地球敏感器&鲍百容　黄明宝　赵健翔 58

17.1　概述 58

17.2　地球的红外辐射 61

17.2.1　从卫星探测地球 61

17.2.2　地球红外辐射特性的描述 62

17.2.3　地球敏感器敏感波段的选择 65

17.3　地球敏感器的主要类型 69

17.3.1　自旋扫描地球敏感器 69

17.3.2　圆锥扫描地球敏感器 71

17.3.3　摆动扫描地球敏感器 73

17.3.4　辐射平衡地球敏感器 77

17.4　地球敏感器误差分析 79

17.4.1　扫描式地球敏感器误差分析 79

17.4.2　辐射平衡式地球敏感器误差分析 83

17.5　红外探测器 86

17.5.1　红外探测器的类型 86

17.5.2　红外探测器的主要参数 87

17.5.3　地球敏感器用红外探测器 89

17.6　地球敏感器总体设计的若干问题 92

17.6.1　地球敏感器框图 92

17.6.2　总体设计的依据 93

17.6.3　方案论证 93

17.6.4　参数优化 96

17.7　地球敏感器部件设计 97

17.7.1　光学设计 97

17.7.2　角度传感器及基准信号装置 105

17.7.3　结构设计 106

17.7.4　电磁兼容性设计 108

17.7.5　可靠性设计 110

17.7.6　地球敏感器主要功能电路 111

17.8　地球敏感器试验与标定 115

17.8.1　专用设备的选择 115

17.8.2　功能检查和精度标定 117

17.8.3　地球敏感器在轨标定 119

第十八章　恒星敏感器&方蓉初 122

18.1　概述 122

18.1.1　恒星敏感器的功能和特点 122

18.1.2　恒星敏感器发展简史 123

18.2　恒星与背景光的光学特性 125

18.2.1　恒星的光学特性 125

18.2.2　背景光的光学特性 131

18.3　恒星敏感器的分类 132

18.3.1　机械跟踪式星敏感器 132

18.3.2　穿越式星敏感器 133

18.3.3　固定探头式星敏感器 134

18.4　恒星敏感器总体设计 135

18.4.1　恒星敏感器的主要技术指标 135

18.4.2　总体设计的主要内容 138

18.5　恒星敏感器探头设计 151

18.5.1　挡光罩设计 152

18.5.2　光学系统设计 154

18.5.3　探测器组合件 155

18.5.4　整体结构设计 156

18.6　恒星敏感器电系统设计 157

18.6.1　硬件设计 157

18.6.2　软件设计 161

18.7　恒星敏感器试验与标定 167

18.7.1　试验与标定设备 167

18.7.2　试验与标定 172

18.8　星图识别 175

18.8.1　星图识别的任务 175

18.8.2　导航星表的建立 175

18.8.3　星图识别的方法 176

第十九章　惯性姿态敏感器&何传五　胡玉琛 184

19.1　概述 184

19.1.1　惯性仪表的分代 185

19.1.2　惯性仪表在航天器中的应用 186

19.1.3　惯性敏感器描述 188

19.1.4　惯性敏感器分类 189

19.2　单自由度液浮速率积分陀螺 191

19.2.1　工作原则和总体结构 191

19.2.2　陀螺马达及其轴承或支承 194

19.2.3　浮子及其支承 195

19.2.4　传感器和力矩器 196

19.2.5　温度控制技术 200

19.2.6　其他有关问题 202

19.3　非液浮型陀螺简介 203

19.3.1　挠性陀螺 203

19.3.2　激光陀螺 204

19.3.3　静电陀螺 207

19.4　惯性敏感器电子线路 212

19.4.1　功能电路 213

19.4.2　输出电路 215

19.4.3　辅助电路 222

19.5　惯性敏感器测试技术 232

19.5.1　静态模型及试验方法 232

19.5.2　动力学模型及试验方法 236

19.5.3　随机模型 237

19.5.4　惯性姿态敏感器的几个特殊试验 239

19.5.5　陀螺选用准则 242

第二十章 其他姿态敏感器和姿态测量技术&鲍百容　吕振铎　潘科炎 247

20.1　概述 247

20.2　地磁姿态敏感器 248

20.2.1　原理与分类 248

20.2.2　磁通门式磁强计 249

20.2.3　地磁姿态敏感器的应用特点 254

20.3　射频敏感器 255

20.3.1　射频敏感器的工作原理 256

20.3.2　射频敏感器的应用 260

20.4 GPS定姿技术 264

20.4.1 GPS定姿的基本原理 264

20.4.2 GPS定姿误差分析 265

20.4.3 GPS定姿的性能包络 269

20.4.4 GPS定姿技术在航天器上的应用前景 271