第 一章 平面机构的结构分析 1
§1-1 空间和平面机构［18］ 1
§1-2 机构的组成 2
§1-3 机构的运动简图 6
§1-4 平面机构的结构分析 9
第二章 机构的运动分析及力分析基础 14
§2-1 平面机构的运动分析 14
§2-2 平面机构的受力分析 18
第三章 平面连杆机构的分析与设计 26
§3-1 平面连杆机构的应用 26
§3-2 平面四杆机构的结构分析及其基本型式 27
§3-3 平面四杆机构的运动特性 30
§3-4 平面四杆机构的动力特性 33
§3-5 平面四杆机构的综合 35
§4-1 凸轮机构的结构特点和分类 41
第四章 凸轮机构 41
§4-2 凸轮机构的运动分析 42
§4-3 凸轮轮廓的绘制 44
§4-4 从动件运动规律的选择 46
§4-5 凸轮机构设计中应注意的几个问题 50
第五章 齿轮机构 54
§5-1 齿轮机构的类型 54
§5-2 齿轮机构的运动分析 55
§5-3 渐开线齿廓 56
§5-4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的轮齿形状、基本参数及几何尺寸 57
§5-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 60
§5-6 渐开线齿轮切齿的原理 64
§5-7 根切现象、最少齿数及变位齿轮 65
§5-8 斜齿圆柱齿轮机构 68
§5-9 直齿圆锥齿轮机构 72
§6-1 轮系的组成型式 77
第六章 轮系 77
§6-2 轮系的传动比 78
第七章 机构的其它常用类型及机构的组合和变异 83
§7-1 其它几种常用机构简介 83
§7-2 机构的组合 89
§7-3 机构的变异 90
第八章 机械动力学的一些基础知识 94
§8-1 机械的平衡 94
§8-2 机械速度波动的调节 98
第九章 机械零件设计概述 104
§9-1 机械设计的基本要求 104
§9-2 机械设计的主要内容 104
§9-3 机械零件设计的基本要求和一般步骤 105
§9-4 机械零件的失效和工作能力计算准则 106
§9-5 机械零件的体积强度 108
§9-6 机械零件的接触强度 112
§9-7 机械中常用材料及其选择 113
§9-8 机械零件结构的工艺性及标准化 115
§9-9 机械设计分析实例 116
第十章 螺纹联接及螺旋传动 119
§10-1 螺纹及螺纹参数 119
§10-2 螺旋副的受力分析、效率和自锁 120
§10-3 机械设备中常用的螺纹 123
§10-4 螺纹联接的基本类型 124
§10-5 螺纹联接的预紧和防松 124
§10-6 螺纹联接的失效形式和计算准则 127
§10-7 螺栓联接的强度计算 127
§10-8 螺纹联接的材料和许用应力 131
§10-9 螺旋传动 134
§11-1 焊接 139
第十一章 焊接和粘接 139
§11-2 粘接 143
第十二章 带传动 146
§12-1 概述 146
§12-2 带传动的工作情况分析及计算准则 148
§12-3 V带传动的设计计算 152
§12-4 V带轮设计和张紧装置 157
§12-5 其它带传动简介 159
第十三章 链传动 163
§13-1 概述 163
§13-2 链传动的运动特性 166
§13-3 滚子链传动的设计 167
§13-4 链传动的布置和张紧 172
第十四章 齿轮传动 175
§14-1 轮齿的失效形式 175
§14-2 齿轮常用材料及热处理 177
§14-3 齿轮传动的精度 178
§14-4 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 179
§14-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 180
§14-6 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 187
§14-7 直齿圆锥齿轮传动的强度计算 191
§14-8 齿轮的结构设计 193
§14-9 齿轮传动的润滑和效率 195
§14-10 圆弧齿轮传动简介 196
第十五章 蜗杆传动 199
§15-1 概述 199
§15-2 蜗杆传动的失效形式、设计准则和材料选择 201
§15-3 阿基米德蜗杆传动的设计计算 202
第十六章 轴及轴毂联接 212
§16-1 概述 212
§16-2 轴的材料 213
§16-3 轴的结构设计 214
§16-4 轴的强度计算 217
§16-5 轴的刚度计算 219
§16-6 轴的振动计算概念 220
§16-7 轴毂联接 220
第十七章 滚动轴承 229
§17-1 概述 229
§17-2 滚动轴承的类型和代号 229
§17-3 滚动轴承类型的选择 233
§17-4 滚动轴承尺寸选择计算 233
§17-5 滚动轴承的组合设计 240
第十八章 滑动轴承 247
§18-1 概述 247
§18-2 向心滑动轴承的结构型式 248
§18-3 轴瓦材料 250
§18-4 润滑剂和润滑装置 251
§18-5 非液体摩擦向心滑动轴承的设计计算 256
§18-6 推力滑动轴承 257
§18-7 液体动压向心滑动轴承 258
§18-8 其它滑动轴承简介 261
第十九章 联轴器和离合器 264
§19-1 概述 264
§19-2 联轴器 264
§19-3 离合器 269
第二十章 弹簧 273
§20-1 概述 273
§20-2 弹簧的材料和制造 273
§20-3 圆柱形螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计计算 278
参考文献 286