第一章 计算机数控的理论基础 1
1-1 数控机床集成技术 1
1-2 工艺基础 4
1-3 控制基础 7
1-4 软件技术基础 23
1-5 集成制造环境下的数控系统 33
第二章 计算机数控的硬件结构 36
2-1 总体框图 36
2-2 数控柜和伺服、机床电气柜的联系 44
2-3 面板、键盘和RS 232 51
2-4 机械结构 56
第三章 闭环系统信息流 67
3-1 零件加工程序 67
3-2 译码 70
3-3 数据处理 73
3-4 插补 81
3-5 伺服控制 84
第四章 开环系统信息流 89
4-1 速度计算和插补程序 89
4-2 开环伺服系统 99
4-3 开环系统的信息流 115
4-4 经济型数控的闭环控制 116
第五章 可编程控制器(PC) 126
5-1 概述 126
5-2 数控机床用PC的工作原理 127
5-3 典型的专用型PC指令和应用 129
5-4 PC编程的过程 143
5-5 PC软件分析 146
第六章 数控化改造 149
6-1 改造背景 149
6-2 机电匹配计算 151
6-3 功能确定及分布 154
6-4 可编程控制器软硬件开发 157
6-5 机床参数确定 168
6-6 调试 170
第七章 数控生产线控制及管理 171
7-1 PCBA生产线工艺简介 171
7-2 PCBA生产线的关键设备 176
7-3 生产线平衡 184
7-4 机器运动的优化 196
第八章 物流控制系统 209
8-1 物流系统的组成 210
8-2 物流系统的控制与管理 222
8-3 物流系统开发实例 227
参考文献 236