第一章 概述 1
1-1 振动 1
1-2 自由度 2
1-3 结构振动运动方程的建立 5
1-4 振动的分类 9
第二章 单自由度体系的振动 12
2-1 运动方程的建立 12
2-2 无阻尼体系的自由振动 18
2-3 有阻尼体系的自由振动 19
2-4 无阻尼体系的强迫振动 35
2-5 有阻尼体系的强迫振动 45
2-6 “拍”的现象——同方向振动的合成 53
第三章 多自由度体系的振动 61
3-1 无阻尼自由振动 61
3-2 在简谐力作用下的稳态强迫振动 100
3-3 用振型分解法计算强迫振动 105
3-4 拉格朗日运动方程 122
第四章 无限自由度体系的振动 132
4-1 单跨梁的横向弯曲自由振动 132
4-2 考虑轴力、剪力和转动影响梁的弯曲自由振动 142
4-3 杆件的剪切、轴向和扭转自由振动 148
4-4 主振型的正交性 152
4-5 无限自由度体系的强迫振动 154
第五章 自振频率和振型的近似计算方法 167
5-1 能量法 167
5-2 集中质量法 183
5-3 等效团集质量法 188
5-4 矩阵迭代法 192
第六章 动力有限元法 202
6-1 用拉格朗日方程推导单元运动方程 202
6-2 形状函数Ni（x）为多项式时的单元刚度矩阵 210
6-3 一致质量矩阵 215
6-4 单元等效杆端力向量 216
6-5 坐标变换 217
6-6 结构整体运动方程 225
6-7 支承条件的引入 235
6-8 无阻尼自由振动 261
6-9 振型分解法计算强迫振动 275
第七章 非线性振动 284
7-1 非线性振动的基本概念 284
7-2 直接积分法 288
7-3 等线性法 296
7-4 摄动法和渐近法 300
7-5 数值解法 306
7-6 威尔逊θ法 320
7-7 纽马克法 322
第八章 随机变数和随机过程的统计特征 327
8-1 随机振动的基本概念 327
8-2 随机变数的概率统计特征 330
8-3 多维概率分布和概率密度函数 342
8-4 正态分布的统计特征 345
8-5 常用的随机过程 349
8-6 随机过程的概率统计特征 353
第九章 结构随机振动响应 378
9-1 线性结构干扰与响应的关系 378
9-2 单自由度结构的随机响应 386
9-3 多自由度和无限自由度结构的随机响应 399
第十章 响应峰值分布及可靠性分析 412
10-1 穿越分析 412
10-2 响应峰值分布（极大值分布） 420
10-3 极值的概率分布 424