第一章 自动切入装置的设计基础 1
1.自动切入装置的结构原理 1
2.自动切入装置的分类 8
3.砂轮架空行程时砂轮向工件快速趋近速度的选择 16
4.将切削工具切入工件的过程作为控制对象 18
5.切入时切削工具进给速度的选择 34
第二章 切削工具和工件接触时刻的自动预置及检测装置 42
1.切削工具和工件接触时刻的预置装置 42
2.切削工具和工件接触时刻的直接检测装置 53
3.切削工具和工件接触时刻的间接检测装置 61
第三章 多用自动切入装置 71
1.机床主运动驱动电动机的电参数是切入过程的信息载体 71
2.根据驱动电动机总电流来检测切入过程的装置 83
3.根据驱动电动机电流有效分量来检测切入过程的自动切入装置 94
4.根据驱动电动机电流导数来检测切入过程的装置 109
5.根据机床主运动驱动电动机消耗功率来检测切入过程 113
第四章 自动切入装置在金属加工过程自动控制系统中的应用 122
1.切削力及加工区温度的自动限制装置 122
2.自动切入装置在金属加工过程适应控制系统中的应用 134
3.起动式自动切入装置的整定值计算及精度等级选择 151
4.应用自动切入装置的技术经济效益 156
参考文献 159