第一章 可编程序控制器基本知识 1
§1-1 可编程序控制器的定义、由来与发展 1
§1-2 可编程序控制器的分类及其在工业自动化中的应用 3
§1-3 国内常用可编程序控制器概况 6
§1-4 可编程序控制器的基本组成及其内部器件 11
§1-5 可编程序控制器的基本工作原理 19
§1-6 可编程序控制器的编程语言 25
§1-7 对可编程序控制器主要性能指标的认识 30
第二章 可编程序控制器的构成原理 34
§2-1 可编程序控制器的结构 34
§2-2 PC的CPU模块与特点 36
§2-3 开关量输入／输出模块 43
§2-4 模拟量输入／输出模块 51
§2-5 高速计数器模块 61
§2-6 中断输入模块 67
§2-7 通讯模块及可编程序控制器网络 70
§2-8 PC的监控装置 86
§2-9 PC编程器 89
第三章 小型可编程序控制器 92
§3-1 小型可编程序控制器的特点与应用范围 92
§3-2 模块式小型PC的系统构成 93
§3-3 小型PC的用户存储器及内部器件 97
§3-4 SZ-3型小型PC指令系统一般知识与顺序指令及其使用方法 101
§3-5 级式编程语言、级式指令与级式程序的编写 116
§3-6 程序执行控制指令及其使用方法 126
§3-7 数据处理与显示指令及其使用方法 130
§3-8 小型PC用于模拟量控制及高速计数器、中断控制 143
第四章 中型可编程序控制器 154
§4-1 中型可编程序控制器的特点 154
§4-2 中型PC的组成与系统配置 155
§4-3 SU型中型PC的内部器件 162
§4-4 SU-6B型中型PC指令系统一般知识与顺序指令及其使用方法 165
§4-5 SU-6B型中型PC程序执行控制指令 166
§4-6 SU-6B型中型PC数据处理指令及其使用方法 173
§4-7 模块对象特殊指令 195
§4-8 中型PC的特殊模块及应用 198
第五章 大型可编程序控制器 211
§5-1 大型可编程序控制器的特点与应用 211
§5-2 大型PC的组成与系统配置 213
§5-3 SG-8B型大型PC的内部器件 220
§5-4 SG-8B型大型PC的指令系统 221
§5-5 大型PC特殊模块的应用方法 233
§5-6 大型PC通讯模块在可编程序控制器网络上的应用 241
第六章 可编程序控制系统的设计 246
§6-1 PC控制系统的设计方法与步骤 246
§6-2 PC控制系统硬件设计 249
§6-3 PC控制程序设计 252
§6-4 提高PC控制系统可靠性的措施 254
附录一 华光公司常用S型PC指令一览表 257
附录二 华光公司S型PC操作数（含功能存储器）一览表 270
附录三 系统参数的初始值及设定范围 271
附录四 菜单操作功能 274
主要参考资料 278