第1篇 绪论 1
第1章 仪器仪表与控制系统 1
1.1 仪器仪表系统 1
1.2 控制系统 3
1.3 小结 8
第2篇 测量 9
第2章 温度测量 9
2.1 概述 9
2.2 膨胀式温度计 11
2.3 热电偶式温度计 13
2.4 电阻式温度计 15
2.5 辐射式温度计（光学高温计） 18
2.6 温度测量中的一些具体考虑 19
第3章 测力与称重 21
3.1 若干定义 21
3.2 重量的测量 22
3.3 用弹性传感器测力 23
3.4 弹性元件分类 24
3.5 力的测量方法 24
3.6 应变片 25
3.7 压电晶体式传感器 27
3.8 线性差动变压器 27
3.9 力平衡式传感器 28
3.10 其它测力传感器 28
3.11 扭矩的测量 29
3.12 小结 29
第4章 压力测量 30
4.1 概述 30
4.2 直接式压力测量 33
4.3 间接式压力测量 34
4.4 电学压力传感器 36
4.5 其它压力传感器 38
4.6 小结 40
第5章 流量测量 41
5.1 概述 41
5.2 历史背景 41
5.3 流量测量技术基础 41
5.4 瞬时速度的测量 43
5.5 累计体积流量测量 46
5.6 总量流量计 49
5.7 开口槽或沟道的流量测量 52
5.8 小结 53
第6章 其它测量方法 53
6.1 概述 53
6.2 湿度测量 54
6.3 酸碱度测量（pH） 54
6.4 密度测量 55
6.5 声学测量 56
6.6 液位测量 57
6.7 运动测量 58
6.8 化学分析 61
6.9 小结 62
第7章 数字式传感器 62
7.1 概述 62
7.2 什么是数字式传导 62
7.3 数字编码器 63
7.4 数字式传感器选例 65
7.5 小结 71
第8章 单位、标准和误差 71
8.1 单位与标准 71
8.2 误差 75
8.3 小结 80
测量实例研究 81
实例1 温度测量量 81
实例2 温度测量：模拟发送 83
实例3 电梯系统中负载的称量 84
实例4 流量测量与控制 87
实例5 振动梁共振频率的检测 88
第3篇 数字计算方法 92
第9章 数系、逻辑与逻辑元件 92
9.1 数系 92
9.2 逻辑 97
9.3 逻辑元件 100
第10章 数字计算机 103
10.1 概述 103
10.2 数字计算机的类型 104
10.3 数字计算机系统的元部件 104
10.4 中央处理单元的结构 105
10.5 数字计算机的功能 106
10.6 微处理器、微型计算机和微处理器系统 112
第11章 输入-输出结构 113
11.1 概述 113
11.2 基本的I-O工作内容 113
11.3 信息传送 114
11.4 输入-输出结构 116
11.5 外部信号的传送方式 118
11.6 微型计算机的I-O结构 121
第12章 数字计算机功能与性能的测试 122
12.1 功能与性能 122
12.2 基准程序和性能测试 122
12.3 基准程序 122
12.4 性能测试 128
12.5 性能测试与调整举例 132
12.6 小结 134
第4篇 接口技术 135
第13章 模拟信号的转换 135
13.1 概述 135
13.2 数-模转换 135
13.3 模-数转换 141
13.4 转换器的特性 146
第14章 接口元件和接口技术 149
14.1 概述 149
14.2 模拟元件 150
14.3 逻辑元件 153
14.4 最佳接口的实现 157
第15章 信号处理 160
15.1 连续信号、离散信号及系统 160
15.2 数学基础 161
15.3 信号处理系统中的误差 161
15.4 数据输入 161
15.5 输出数据 165
15.6 时间延迟 167
15.7 信号处理中的其它问题 168
第16章 接口系统和标准 171
16.1 概述 171
16.2 输入信号流 172
16.3 输出信号流 175
16.4 标准接口系统 175
16.5 专利接口系统 180
数字计算机与接口技术实例研究 181
实例6 血样中的血小板计数法 181
实例7 磁场密度的测量 183
实例8 电梯系统的数据记录仪 185
实例9 用仿真法评估时延、采样速率与量化的影响 188
第17章 通讯 191
17.1 分布式控制系统 191
17.2 连接装置 193
17.3 计算机与设备的串行连接 193
17.4 通讯标准 196
17.5 局部网络 197
17.6 控制领域中的局部网络 200
第5篇 软件和项目管理 203
第18章 实时语言 203
18.1 历史概况 203
18.2 程序设计语言和支持设备 204
18.3 语言级别的选择 207
18.4 实时语言的选择 208
18.5 用户对实时语言的要求 208
18.6 实时语言的语言要求 210
18.7 实时语言 213
18.8 语言比较 219
第19章 实时系统的编程 221
19.1 概述 221
19.2 程序结构 222
19.3 程序分解 222
19.4 程序合成 226
19.5 数据结构 229
19.6 小结 232
第20章 实时操作系统 233
20.1 概述 233
20.2 任务、优先和中断 233
20.3 实时操作系统的设计 240
20.4 实时操作系统的一些观点 244
20.5 小结 246
第21章 项目管理：技术说明书，评估与选择 246
21.1 概述 246
21.2 项目的各阶段 247
21.3 评估与选择 250
21.4 小结 252