目录 1
第一篇 显示角法消除与测定 1
磁罗经自差的原理 1
概述 1
第一章 消除半圆与象限自差的原理和方法 4
§1 在罗经四个基点航向上消除半圆自差的原理 4
§2 在相互垂直的基点航向上消除象限自差的原理 16
第二章 测定磁罗经自差的原理 20
§1 显示角法的基本公式 20
§2 显示角法求自差系数的关系式 27
§3 自差系数计算表 30
第三章 显示角法的误差和准确性的分析 43
§1 显示角法的理论误差 43
§2 显示角法的偏航误差 48
§3 辅助磁铁力不垂直的误差和校正 51
§4 显示角法的感应误差 55
§5 显示角法的系统误差、偶然误差及均方误差 61
§6 关于固定自差A的测定与计算 63
第四章 显示角法的应用 64
§1 显示角法消除与测定自差的顺序和航向顺序 64
§2 显示角求剩余角换算表的制定与使用 65
§3 显示角仪的校正与使用 66
§4 借助操舵罗经保持船舶分别在主罗经的八个主航向上较准确地航行的方法 67
第五章 先近似后准确消除半圆自差的原理和方法 68
§1 在岸上测定选定角（δy岸） 69
§2 消除半圆自差的原理和方法 70
第二篇 显示角法的使用步骤 76
第一章 显示角仪 76
§1 显示角仪的构造原理 76
§2 显示角仪在国产190和165型罗经上的使用步骤 81
§3 显示角仪在不同型号罗经上的使用步骤 83
第二章 显示角法消除与测定自差的步骤 84
§1 使用纵向磁铁消除半圆自差的步骤 84
§2 使用横向磁铁消除半圆自差的步骤 89
§3 使用软铁消除象限自差的步骤 92
§4 测定与计算剩余自差的步骤 97
第三章 先近似后准确地消除半圆自差的步骤 112
§1 使用纵向磁铁消除半圆自差的步骤 112
§2 使用横向磁铁消除半圆自差的步骤 116
第四章 显示角法消除与测定自差工作的几个有关问题 120
§1 显示角法消除与测定自差的顺序 120
§2 有关消除自差与提高测定自差精度的措施 120
§3 关于固定自差A的处理 123
第五章 显示角求剩余角换算表 124
§1 使用说明 124
§2 制表范围的选择 124
§3 显示角求剩余角换算表 124
第三篇 显示角法在任意相反航向上 125
消除半圆自差的原理和方法 125
第一章 在任意相反航向上各力在船轴上投影力的方程 125
§1 各力在X轴与Y轴上投影力的方程 126
§2 推论 129
第二章 在任意相反航向上消除半圆自差的原理 130
§1 消除B＇λH力和C＇λH力的原理 131
§2 加辅助磁铁的时机和方法 139
第三章 在任意相反航向上消除半圆自差的操作步骤 147
§1 消除半圆自差的操作步骤 147
§2 加辅助磁铁的操作步骤 157
§3 加放显示磁铁与观察显示角的规律 164
§4 靠码头消除半圆自差中提高操作准确性的措施 166
附表1 三角函数表（余切） 168
附表2 三角函数表（正弦） 169
附表3 自差系数与航向正弦乘积表 170
附录一 加放磁铁的规律与口诀 176
附录二 调整软铁的规律与口诀 176
附录三 显示角法消除自差的鉴定实例 176
附录四 显示角求剩余角换算表 188