目录 1
第一章 概述 1
一 耦合是控制工程中普遍存在的现象 1
二 解耦控制系统研究的主要内容 17
第二章 被控制变量与操作变量的配对选择方法 27
一 相对放大系数与系统耦合度的关系 27
二 2×2耦合对象 31
三 3×3耦合对象 45
四 4×4耦合对象 59
五 相对放大系数定理 68
六 动态相对放大系数 85
一 对角形解耦方法 95
第三章 典型的解耦设计方法 95
二 改变目标矩阵的解耦方法 147
三 解耦的奇异性问题 175
第四章 解耦系统的简化设计方法 181
一 不变性原理的应用 181
二 解耦模型的简化 201
第五章 解耦理论的应用 251
一 磨煤机制粉系统的设计与分析 251
二 多台并联运行除氧器压力解耦控制系统的设计分析 272
三 造纸过程的秤重与水分解耦控制 281
第六章 状态反馈解耦与对角优势解耦方法 293
一 状态解耦方法 293
二 对角优势的解耦方法 309
参考文献 331