第一章 绪论 1
第一节 液压控制系统的工作原理及组成部分 1
第二节 液压控制系统的分类 7
第三节 液压控制系统的基本特性及特点 7
第四节 液压控制系统的优缺点 15
第五节 液压控制系统的发展及应用概况 17
参考文献 18
第二章 液压控制阀的分析与设计 20
第一节 液压控制阀的结构类型及特点 20
第二节 液压控制阀静态特性的描述 24
第三节 滑阀的静态特性分析 26
第四节 滑阀的力特性分析 43
第五节 滑阀的功率特性及效率 51
第六节 滑阀的设计 53
第七节 喷嘴挡板阀的分析与设计 56
第八节 射流管阀的分析 61
参考文献 65
第三章 液压动力元件的分析与设计 66
第一节 液压动力元件的静态特性及匹配问题 66
第二节 四通阀控制活塞缸的动态分析 80
第三节 三通阀控制不对称缸分析 110
第四节 四通阀控制液压马达的分析 113
第五节 泵控系统动态分析 115
第六节 动力元件的参数选择及设计 120
第七节 关于阀控系统线性化分析方法有效性的论证 121
第八节 多自由度系统中结构柔度对系统动态特性的影响 124
第九节 库仑摩擦力对动力元件性能的影响 129
第十节 增大动力元件阻尼的方法 133
参考文献 137
第四章 伺服阀的特性分析与试验 138
第一节 伺服阀的组成及分类 138
第二节 伺服阀的输出特性、反馈形式及工作原理 142
第三节 伺服阀的特性及性能参数 150
第四节 伺服阀的试验 156
第五节 伺服阀的选择、使用及维护 163
第六节 力马达及力矩马达的特性分析 166
第七节 单级电液伺服阀的特性分析 179
第八节 两级电液伺服阀的特性分析 186
第九节 射流管式伺服阀 196
参考文献 203
第五章 伺服放大器与常用检测元件 204
第一节 伺服放大器 204
第二节 液压控制中的常用检测元件 211
参考文献 230
第六章 电液控制系统的分析与设计 231
第一节 电液位置控制系统的分析与设计 231
第二节 电液速度控制系统的分析与设计 254
第三节 电液力控制系统的分析与设计 259
第四节 电液控制系统的设计综述及设计实例 271
参考文献 290
第七章 机液控制系统 291
第一节 机液控制系统的类型、原理及应用 291
第二节 机液伺服机构的分析与设计 297
第三节 行走机械牵引部恒功率控制系统分析 299
参考文献 303
第八章 液压控制系统的应用实例及分析 304
第一节 板带轧机液压压下板厚自动控制系统 304
第二节 板带轧机的板形控制系统 310
第三节 连铸机结晶器金属液面的控制及拉辊的速度控制 315
第四节 挤压机的速度控制系统 317
第五节 超高压水压试管机的压力控制 324
第六节 电弧炉电极自动升降控制系统 326
第七节 采煤机牵引部液压恒功率控制系统 330
第八节 锅炉—汽轮机发电机组的控制 337
第九节 高炉煤气余压回收燃汽轮发电机组的控制 339
参考文献 341
第九章 液压控制系统中的非线性 342
第一节 液压非线性系统动态过程的特点及分析方法 342
第二节 液压控制阀的非线性对系统性能的影响 343
第三节 常见的非线性及其对系统性能的影响 345
第四节 常见的振荡现象及原因 355
参考文献 358
第十章 液压控制系统的油源 359
第一节 对液压控制系统油源的要求 359
第二节 液压控制系统油源的基本形式 359
第三节 液压控制系统油源的性能分析 362
第四节 液压控制系统的污染控制 366
参考文献 371
第十一章 液压控制系统的计算机仿真及优化 372
第一节 计算机仿真及其分类 372
第二节 常规系统的数字仿真 375
第三节 采煤机液压控制系统的计算机仿真 393
第四节 液压控制系统的参数最优化 402
参考文献 411
第十二章 液压控制系统的安装、调整与试验 412
第一节 液压控制系统的安装 412
第二节 液压控制系统的调整 413
第三节 液压控制系统的测试 414
参考文献 418
第十三章 液压控制的新发展 419
第一节 液压控制新技术 419
第二节 液压技术计算机化 425
第三节 液压节能技术 426
参考文献 428