第一篇 气动回路的设计 1
第一章 空气的基本性质 1
第一节 空气的物理性质 1
一、大气 1
二、空气的密度 1
三、绝对湿度和相对湿度 2
四、空气的粘性 3
五、空气中的音速 3
第二节 空气及其它气体的状态变化 4
一、空气的状态方程式 4
二、等容变化 4
三、等压变化 5
四、等温变化 5
五、绝热变化 6
六、多变变化 6
第三节 空气充放时间 7
一、向容器充入空气 7
二、从容器放出空气 8
第二章 气动缸活塞的移动时间 10
第一节 双作用气动缸活塞移动速度的简易计算 11
第二节 管道长度和折合有效截面积 14
第三节 有效截面积的连接 17
第三章 气动基本回路 21
第一节 双作用气动缸的操纵回路 21
第二节 单作用气动缸的操纵回路 23
第三节 断续供气回路 25
第四节 差动气功缸的操纵回路 25
第五节 流量控制回路 27
第六节 逻辑回路 29
第四章 基本回路的组合 31
第一节 气动系统的设计程序 31
第二节 气滤 33
第三节 减压阀 35
第四节 油雾器 36
第五节 方向控制阀 38
第六节 速度调整阀 39
第二篇 气动应用机构 41
第五章 概述 41
第一节 设计中需要注意的几个问题 41
第二节 气动缸的微速界限和机构设计的重要性 42
第六章 滑动机构 44
第一节 气动缸和滑动导轨的组合 44
一、滑动导轨及其优缺点 44
二、采用滑动导轨应注意的问题 44
第二节 滑动导轨的设计 51
第七章 滚动机构 58
第一节 滚动机构的特点 58
第二节 小车和气动缸连接所产生的问题 60
一、冲击与缓冲 60
二、活塞杆的损坏 62
三、活塞杆下垂 63
第三节 一个用滚动机构代替滑动机构的例子 67
第八章 采用连杆的机构 70
第一节 近似直线运动的连杆机构 70
一、驱动力 70
二、气动缸驱动时间的计算 72
三、这种机构的优缺点 76
四、载荷水平移动的吊臂机构 76
五、平行运动的吊臂机构 77
六、吊臂机构的使用实例 78
第二节 采用连杆的摆动运动机构 80
第三节 采用连杆的多级行程机构 85
第四节 采用连杆的断续输送装置 88
第五节 设计连杆阻挡机构的注意点 91
第六节 连杆增力机构 94
第九章 升降台 107
第一节 升降台的滑动导向 107
第二节 升降台所用气动缸的速度控制 111
第十章 用气动缸驱动的绳索机构 125
第一节 应用定滑轮的绳索机构 125
第二节 应用定滑轮和动滑轮的简单绳索机构 126
第三节 应用定滑轮和动滑轮的三倍增力机构 127
第四节 其它增力机构 128
第五节 行程增大机构 132
第六节 使用绳索的同步运转机构 134
第十一章 使用齿轮齿条的直线运动机构 143
第十二章 使用回转式执行机构的回转运动机构 149
第一节 气动马达 149
一、摆动式气动马达 149
二、回转式气动马达 151
第二节 使用回转式执行机构的回转运动机构 153
一、效率 156
二、重量 158
三、惯性 159
第十三章 使用摆动或回转马达的直线运动机构 161
第十四章 使用直线式气动缸的回转运动机构 164
第十五章 气动离合器和制动器 167
第一节 气动离合器和制动器的结构 168
第二节 气动离合器和制动器的应用 180
一、气动制动器、离合器和电磁制动器、离合器的比较 180
二、在锻压机械中的应用 182
三、使用气动离合器的正反转机构 186
四、气动离合器在变速控制中的应用 188
五、变速控制在位置控制中的应用 189
六、采用气动制动器的张力控制 189
第十六章 气动系统的设计 191
第一节 二阶微分方程的应用 192
第二节 气动的高速反应性 193
第三节 气动伺服系统的分析 195
第四节 气动的三个基础 201