目录序 7
主要符号凡例 9
第一章 活塞机构运动学 11
§1 标准活塞机构的活塞运动 11
1 活塞位移x、速度？及加速度？的正确公式（11）——2 x、？及？的级数公式（13）——3 x、？及？的近似公式（16）——4 活塞速度及加速度的最大值 17
§2 偏置活塞机构的活塞运动 20
1 死点的位置（21）——2 活塞冲程（21）——3 x、？及？的正确公式（23）——4 x、？及？的近似公式 24
§3 关节连杆机构的活塞运动 26
1 xl、？及？的正确公式（26）——2 xl、？及？的近似公式 28
§4 双轴对向活塞机构 34
——3 死点位置（31）——4 关节连杆长度（33）——5 活塞冲程 34
1 第一种情况：R1＝R2＝R，L1＝L2＝L，λ1＝λ2＝λ（35）——2 第二种情况：R1＝R2＝R，L1≠L2，λ1≠λ2 39
§5 单轴对向活塞机构 43
1 第一种情况：上活塞领先（44）——2 第二种情况：下活塞领先 46
§6 多轴对向活塞机构 48
1 三轴对向活塞机构（49）——2 四轴对向活塞机构（52）——3 六轴对向活塞机构 55
§7 连杆的运动 56
1 标准机构的连杆运动（57）——2 偏置机构的连杆运动（60）——3 关节式机构的连杆运动 64
第二章 活塞机构动力学 66
§8 往复机件及回转机件的惰力 66
§9 连杆的惰力 68
1 标准机构中连杆的代替系统（69）——2 偏置机构中连杆的代替系统（76）——3 关节机构中的连杆惰力 76
§10 标准活塞机构的力系 78
1 气体压力所造成的力系（78）——2 往复及回转惰力所造成的力系（82）——3 连杆力偶所造成的力系（84）——4 活塞侧推力、切力、法线力及侧推力偶的总公式 87
§11 偏置机构的力系 87
§12 关节机构的力系 92
§13 对向活塞机构的力系 99
1 双轴对向活塞机构（99）——2 单轴对向活塞机构 101
第三章 发动机平衡性的一般分析 104
§14 概论 104
§15 普通单列式发动机的平衡性 106
1 往复惰力的平衡情况（107）——2 往复惰力偶的平衡情况（115）——3 回转惰力及力偶的平衡情况（117)——4 连杆力偶的平衡情况 118
——5 往复惰力转矩的平衡情况（121）——6 连杆力偶转矩的平衡情况 124
§16 发动机平衡性图解法 127
§17 普通单列式发动机平衡系数表 133
§18 单列式偏置机构发动机的平衡性 142
1 往复惰力的平衡情况（142）——2 连杆力偏的平衡情况（145)——3 往复惰力转矩的平衡情况（146）——4 连杆力偶转矩的平衡情况 150
§19 各种机构往复惰力转矩平衡性的一般解法 151
§20 单列式发动机平衡性的其他一些有关问题 156
1 气缸中心线节距的影响（157）——2 往复附件的影响（159）——3 曲柄非均匀排列的影响 165
§21 对向活塞式发动机的平衡性 168