前言 1
序章“机器人热”风扉日本列岛 1
一、机器人事业永远兴旺发达 1
目录 1
二、从大企业到街道工厂深受欢迎的机器人 6
三、引起办公室和家庭发生变化的“第三次浪 11
潮” 11
第一章 幻梦中的机器人已在现实中出现了 14
一、幻梦中的机器人与人一模一样。可是现已 14
问世的机器人还只能仿效人的胳膊 14
二、从古希腊开始机器人就是人类的梦想 18
三、日本江户时代的“自动偶人” 22
会的光辉前景 27
四、恰培克和阿西莫夫的预见指明了机器人社 27
五、“机器人王国”的日本从上到下掀起了“机器人热” 31
六、自动化浪潮开始改变“工厂”、“办公室” 33
和“家庭”的面貌 33
七、过去的自动化机器为什么不叫机器人 37
八、从“机器人家族”的分类标准来看工厂中 39
使用的机器人 39
九、机器人！既有重复工作的机械，也有智能 42
机器人，形式多种多样 42
十、能否出现象“铁臂阿童木”那种与人一模 46
一样的机器人 46
第二章 机器人活动的场所和方式 50
一、为人们生活服务的机器人 50
之家 51
二、机器人负责防火、防盗和节能的“机器人 51
三、表演精彩倍受赞赏的“待客机器人”和 54
“自动售货机” 54
四、“擦窗户机器人”保证安全，不必担心坠落事故 57
五、按照人体的某些部分或病人模型制成的 59
“医疗福利机器人” 59
六、代替护士的“看护机器人”和代替盲人手 62
杖的“导盲犬机器人” 62
七、解除消防队员危险的“消防机器人” 66
八、活跃在海底和山上的“捕鱼机器人”和 69
“爬树机器人” 69
第三章 今后研究开发的机器人 71
一、机器人开辟了人类不可能去的世界 71
二、为探索资源大显威力的“海底机器人” 72
三、代替人在射线辐照环境下工作的“核反应 76
堆用机器人” 76
四、象征机器人未来的“太空机器人” 79
五、矿井发生塌陷事故时保护人身安全的“矿 82
井机器人” 82
六、“事务处理机器人” 84
七、从“军事机器人”看人与机器人的关系 86
第四章 活跃在工厂中的机器人 88
一、从繁杂劳动中把人解放出来的机器人 88
二、塑料成形和压铸作业不可缺少的“取件机 89
器人” 89
三、负责高炉或电炉炉前作业的“劳动力” 92
四、进行模压、冲裁和弯曲等作业的“冲压机 94
器人” 94
机器人” 95
五、承担焊接任务的“点焊机器人”和“弧焊 95
六、“喷漆机器人”能在形状复杂的表面喷涂 99
色调均匀的产品 99
七、利用数控装置进行一系列精密加工的“切 102
削加工机器人” 102
八、参加从材料搬运到复杂装配生产全过程的 106
“装配机器人” 106
九、“检查、测定用机器人” 109
十、工厂的自动化水平越高，无人化工厂就越 113
接近现实 113
第五章 机器人是以什么样的结构动作的 117
一、工业机器人从模仿人的胳膊动作开始，具 117
有伸缩、移动、旋转和抓取的功能 117
二、调换机器人的手就能进行不同性质的工作 122
胳膊传递到手指的 126
三、机器人进行柔性动作所需的动力是怎样从 126
四、熟悉和记忆正确动作顺序控制机器人活动 130
的结构 130
五、机器人的知觉在于使用各种各样的传感器 134
六、象人那样“读、听、说”的机器人 139
七、步行是人的自然动作，可是对机器人的确 143
是很困难的 143
第六章 当前的机器人产业动向 145
一、从股票价格看机器人的身价日益高涨 145
二、现在已经取得领先地位的日本机器人产业 147
只有十五年历史 147
三、后起的日本超过了先行的美国。机器人的 150
研制是与故障作斗争发展起来的 150
阿童木”的影响或由于“经济环境”的差异 153
四、机器人之花在日本盛开大概是受到“铁臂 153
合理化的王牌 156
五、引进机器人的卓越成效表明机器人是企业 156
六、不仅大工厂能使用机器人，街道工厂通过 158
租赁方式也可使用机器人 158
七、利用展览会与各种宣传品寻找适合本公司 160
使用的机器人 160
八、引进机器人时，从工厂布局到维修、检查 163
都应该做好哪些准备 163
九、机器人能帮助日本解除国际贸易摩擦 165
十、 “机器人王国的日本”这一宝座有点靠不住了 167
一、机器人代替人的体力劳动。人们将有更多 170
面的活动 170
的时间从事诗歌、艺术、哲学和体育等方 170
会发生哪些变化 170
第七章 机器人进入社会，人们的生活和工作将 170
二、被钢领工人赶走的熟练工人质问劳动的涵 172
义是什么 172
三、白领阶层的危机。办公室里也有剩余劳动 176
力 176
四、开辟各种各样的新型产业，产业结构将会 178
发生变化 178
五、母公司抛弃子公司将引起机电企业的重新 180
组合 180
六、按照“能力”筛选的时代开始了 184
七、“不出汗的劳动”和“没有对话的工作” 187
将产生新的压力 187
八、机器人能完成的工作可以超出人的几倍但 190
不是人的天敌 190