第一章 概述 1
第一节 电力拖动与电动机调速 1
第二节 异步电动机调速的基础知识 4
一、异步电动机工作基本原理 4
二、异步电动机的等值电路 5
三、电力半导体器件 7
四、变频器的种类 20
五、PWM控制技术 26
第二章 异步电动机调速的基本方法 30
第一节 异步电动机的速度控制方法 30
一、变极调速 30
二、定子调压调速 33
三、转子串电阻调速 34
四、串级调速 35
五、电磁转差离合器调速 37
六、变频调速 39
第二节 异步电动机非正弦供电时的运行特性 41
一、异步电动机的谐波磁场 41
二、异步电动机的谐波电流 42
三、异步电动机的谐波转矩 42
四、谐波电流引起的损耗 44
五、异步电动机特性的测量 45
第三章 异步电动机的变压变频调速 49
第一节 异步电动机变频调速的控制方式 49
一、保持V／f恒定 49
二、保持输出转矩为常数（恒转矩调速） 52
三、保持输出功率为常数（恒功率调速） 53
四、矢量控制 54
第二节 电压型变频器－异步电动机的V／f比恒定控制 57
一、系统构成 57
二、基本性能分析 60
三、V／f比控制运行中的不稳定现象 62
四、回馈制动方式 63
第三节 异步电动机的滑差频率控制 67
一、滑差频率控制的基本原理 67
二、滑差频率控制的系统构成 68
三、系统性能分析 68
第四节 异步电动机的磁通轨迹控制 75
一、PWM逆变器输出电压的矢量表示 76
二、磁通轨迹控制 79
第四章 通用变频器的基本性能和合理使用 82
第一节 通用变频器的发展 82
一、中小容量变频器 83
二、大容量变频调速 84
三、特殊用途的交流驱动调速 84
四、无速度传感器矢量控制调速系统 85
第二节 通用变频器的基本运行方式 87
一、通用变频器的操作和显示 87
二、通用变频器的基本运行方式 92
第三节 变频器的功能及合理使用 94
一、V/f类型的选择 94
二、如何调整起动转矩 95
三、如何设定加、减速时间 95
四、参数自动调整 97
五、频率跨跳 97
六、制动电阻的选择 97
七、电子热继电器保护设定 98
八、直流制动 100
九、变频器和商用电源的切换 100
十、变频器的保护 102
第五章 通用变频器的安装与调试 110
第一节 变频器的安装环境 110
第二节 安装柜的设计 112
第三节 变频器与电机的距离 114
第四节 外部配件及布线要求 115
一、强电动力端子部分 117
二、弱电控制端子 118
第五节 调试变频器的基本步骤 119
一、检查原包装 119
二、进行变频器的空载通电检验 120
三、变频器带电机空载运行 120
四、带载试运行 121
五、变频器与上位机相连进行系统调试 122
第六节 提高系统抗干扰的能力 122
第六章 变频器的配套设备 124
第一节 强电应用选件 124
第二节 应用控制选件的介绍 126
第三节 制动电阻与制动单元 132
一、关于制动状态下的再生能量 132
二、再生能量的计算 134
三、制动电阻器的计算 135
第四节 日立变频器用再生制动单元和电阻 137
一、日立变频器用再生制动单元 137
二、日立变频器用再生制动电阻 141
第五节 制动转矩的考虑 144
第七章 可编程控制器 148
第一节 可编程控制器的基本结构和原理 150
一、可编程控制器的基本结构和组成 150
二、可编程控制器的工作原理 153
第二节 PLC的主要性能指标和应用场合 156
一、PLC的主要性能指标 156
二、PLC的主要应用场合 157
第三节 PLC的编程方法 158
第四节 PLC应用举例 163
第八章 变频器在其它电动机中的应用 166
第一节 绕线式异步电动机的串级调速 166
一、绕线式异步电动机串级调速的原理 166
二、串级调速的实现方法 170
第二节 同步电动机的变频调速 176
一、同步电动机的类型 176
二、同步电动机的稳态运行 180
三、变频调速运行 186
四、同步电动机的控制原理 189
五、电流型自控式同步电动机 194
六、永磁同步电动机的伺服控制 198
第三节 小型无刷电动机的调速 203
一、无刷直流电动机的调速 203
二、步进电机的速度控制 212
三、开关磁阻电机的速度控制 217
第九章 变频器的应用实例 224
第一节 关于风机和泵的变频控制及其节能 224
一、风机与泵的节能运行机理 224
二、冲渣泵的节能控制改造 231
三、发电厂锅炉鼓风引风机的DCS控制 234
第二节 变频器在要求大转矩输出系统中的应用 237
一、陶瓷材料搅拌机的控制 237
二、电葫芦提升机的控制 239
第三节 关于变频恒压供水系统 242
一、变频恒压供水替代水塔供水的优点 242
二、单泵恒压供水变频控制的实现 244
三、多泵恒压供水系统变频控制的实现 245
第四节 变频器控制电机实现同步和主／从控制 258
一、简易的开环控制同步方法 259
二、闭环同步方法 260
三、采用变频器选件板实现主／从控制 262
四、采用通信网络的多级分布式驱动控制系统 266
第五节 变频器的高频输出控制 267
一、变频器高频输出控制电机时对电机的要求 267
二、采用变频器控制高速设备 268
附录 几种主要变频器的性能 273
附录一 日立变频器性能规格表 274
附录二 三菱变频器性能规格表 296
附录三 ABB变频器规格表 309
附录四 明电舍变频器规格表 313
附录五 CT公司变频器规格表 324
附录六 普传PI97变频器规格表 326
参考文献 328