前言 1
第一章 雷达信息及雷达信息处理概述 1
目录 1
第一篇 5
雷达信号多通道检测理论的基本原理 5
第二章 信号检测最佳化问题的提出及其解决方法 5
2.1 信号检测最佳化问题的提出 5
2.2 双择检测和三择检测效果的基本指标 8
2.3 检测的最佳准则 9
2.4 双择检测的最佳判决 11
2.5 三择检测的最佳判决 14
3.1 问题提出．信号模型和干扰模型 19
第三章 高斯相关干扰背景下时域离散的确知参量信号 19
的最佳检测 19
3.2 时域离散的确知参量信号的最佳检测算法 23
3.3 离散采样信号的双择检测参量和质量指标 27
3.4 最佳加权处理的组成部分——积累，对消以及根据干扰电平作跨元素归一化处理［二元素采样举例］ 30
第四章 高斯相关干扰背景下确知参量的连续信号的多 33
通道最佳检测 33
4.1 由离散实样过渡到连续实样 33
4.2 加权矢量的矩阵积分方程 35
4.3 连续信号的多通道检测理论之基本结果及其应用举例 36
4.4 常参量连续振荡的线性滤波器理论概要 43
4.5 匹配滤波——平稳白噪声背景下的一种检测运算 46
4.6 最佳滤波——平稳非白噪声背景下的一种检测运算 49
第五章 高频信号多通道检测的特点 52
5.1 窄带高频振荡的复数表示法 52
5.2 两个窄带高频振荡的乘积之积分的近似计算 53
5.3 常参量线性系统中，随机窄带高频振荡的互相关函数M［a（t）b（s）］的计算 54
5.4 被接收振荡、有用信号振荡以及干扰振荡的复数表示法．干扰的复相关矩阵 55
5.5 确知参量连续信号的检测理论之基本关系式的复数表示 56
5.6 高频振荡用窄带来描述时的白噪声模型 60
5.7 利用高频振荡的复数表示法来综合多通道检测器的例子 61
5.8 高频振荡滤波方程的复数表示法 65
第六章 随机非信息参量相干信号的多通道检测特点 67
6.1 信号的非信息参量的计算方法及其在高斯干扰背景下进行检测时的应用 67
6.2 随机初相信号的似然比及其最佳检测算法 69
6.3 随机振幅及随机初相信号的似然比及其最佳检测算法 70
6.4 随机初相信号和随机振幅及随机初相信号的检测器结构框图 75
6.5 随机参量相干信号的双择最佳检测的质量指标 76
第七章 多通道接收及高斯干扰时简化的非相干信号的 81
最佳检测 81
7.1 非相干信号概述 81
7.2 简化的非相干性模型中非相干信号的最佳检测算法 83
7.3 非相干信号检波后积累效果的计算方法 87
7.4 检波后积累器的输出电压之统计特性及有效度指标的计算例题 91
7.5 采样容量给定时检测非相干信号的质量指标 95
7.6 非相干信号序贯检测的质量指标 97
7.7 双电平与多电平数字非相干积累的准最佳程序 101
8.1 离散高斯干扰背景下，检测离散高斯随机过程的共同问题 105
特点 105
第八章 高斯干扰背景下随机高斯信号检测器的综合之 105
8.2 数学预备知识 106
8.3 离散振荡及连续振荡的对数似然比的表达式 110
8.4 相干高斯信号的最佳检测器的综合方法举例 112
8.5 非相干高斯信号最佳检测器的综合方法举例 115
8.6 局部相干高斯信号的最佳检测器的综合方法举例 123
第二篇 131
雷达信号及其处理的现代方法 131
第九章 时空相干信号的模糊函数和分辨力．无脉内调 131
制的信号及其处理方法 131
9.1 相干信号的模糊函数的通用关系式 131
9.2 空间（角度）模糊函数 132
9.3 时间频率模糊函数 134
9.4 无脉内调制的单个高频脉冲的模糊函数及模糊体 138
9.5 无脉内调制的单个高频脉冲的处理方法 142
9.6 相干高频脉冲串的模糊函数和处理方法 144
9.7 相关滤波处理原理及其用于准连续信号时的特点 150
9.8 匹配分辨与最佳分辨的特点 153
9.9 相干高频脉冲串的加权处理 157
第十章 调频信号及其处理方法 159
10.1 线性调频高频脉冲的模糊函数 159
10.2 线性调频高频脉冲在匹配滤波器中的压缩 165
10.3 具有广义外差的相关滤波处理 171
11.1 以巴克码和多相码为基础的信号 176
第十一章 相控信号及其处理方法 176
11.2 以线性递归数列为基础的信号 180
11.3 用M序列相控的0.π连续信号 185
11.4 用M序列相控的0.φ连续信号 188
11.5 用M序列相控的0.π脉冲信号 190
第十二章 数字相干处理和模拟相干处理的新方法 193
12.1 离散相干处理的特点 193
12.2 时域离散（数字）处理 196
12.3 频域数字滤波 201
12.4 快速傅立叶变换 206
12.5 快速傅立叶变换的实现和应用 211
12.6 沃尔什变换——数字处理的一种可能方法 212
12.7 数论变换——数字处理的一种可能方法 217
12.8 模拟处理的新方法．利用自旋回波的双脉冲处理法 219
12.9 利用自旋回波的三脉冲处理法 225
12.10 利用自旋波的可能性 229
12.11 光学处理方法 231
12.12 综合孔径侧视雷达中的光学匹配相干处理 237
第三篇 241
雷达多通道测量理论的基本原理 241
第十三章 雷达信号最佳测量问题的提出及解决方法． 241
正规测量的基本规律性 241
13.1 最佳测量问题的提出 241
13.2 贝叶斯估值论中的后验概率密度 244
13.3 采用最小平均风险准则的最佳估值．最大后验概率密度估值和最大似然估值 245
13.4 无先验数据时矢参量正规测量的后验概率密度和测量误差相关矩阵 250
13.5 无先验数据时正规测量的多维误差椭球 252
13.6 贝叶斯正规点估值和区间估值的简单例子 255
13.7 有先验数据时矢参量正规测量的后验概率密度及误差相关矩阵 257
13.8 鉴别器式最佳测量法 260
第十四章 白噪声背景下相干信号时不变参量之最佳测 264
量的特点 264
14.1 待测参量种类与原始关系式 264
14.2 在随机初相和无先验数据条件下，相干信号的非能量参量之正规测量的似然方程和误差逆相关矩阵 266
14.3 随机初相相干信号的非能量参量之广义鉴别器方程式 267
14.4 时延及振荡频率的最佳非跟踪测量器举例 268
14.5 时延与振荡频率分开测量的潜在精度 270
14.6 时延和振荡频率联合测量的潜在精度 274
14.7 时间鉴别器 276
14.8 频率鉴别器和时间-频率鉴别器 280
14.9 角坐标的潜在测量精度 282
14.10 双通道相位测角器的例子 285
14.11 以接收天线阵为基础的多通道相位测角器的例子 290
14.12 振幅测角器的例子 292
14.13 相干信号能量参量的测量特点 295
第十五章 白噪声背景下非相干信号时不变参量之最佳 298
测量的特点 298
15.1 测量非相干信号的时不变非能量参量的一般特点 298
15.2 快起伏非相干信号模型在测量理论中的使用特点 301
15.3 白噪声背景下非相干信号的非能量标参量正规测量的潜在精度之计算方法 304
15.4 快起伏信号的时延和频率的潜在测量精度的计算 307
15.5 采用非相干信号时时间测量和频率测量的特点 312
15.6 空间非相干振荡进入角度测量器举例 315
15.7 时间非相干振荡进入角度测量器举例 317
15.8 噪声信号时延差测量器举例 320
15.9 快速起伏信号源位移角速度测量器举例 325
第十六章 离散时变参量的测量．间接测量的特点 327
16.1 信号参量随时间变化的模型 327
16.2 离散变化参量的高斯-马尔科夫模型 328
16.3 考虑时间上作瞬时机动的各随机因素之间存在的相互关联的可能性 329
16.4 模拟参量变化举例 330
16.5 适用于间接测量的离散变化参量的变通模型。估值的滤波、预测和平滑的概念 334
16.6 直接测量时离散估值的线性化滤波方程及结构框图 336
16.7 间接测量时离散估值的线性化滤波方程及结构框图 339
16.8 离散时变参量测量器的综合与分析举例 342
16.9 离散变化参量估值的总体最佳平滑 355
16.10 离散变化的马尔科夫参量之最佳测量的普遍情形 358
第十七章 连续时变参量的最佳测量 361
17.1 参量连续变化的模型 361
17.2 参量连续变化模型的特性 363
17.3 连续估值的滤波方程及其结构框图 365
17.4 连续时变参量测量器的综合与分析举例 368
17.5 连续变化参量估值的总体最佳平滑与内插 380
17.6 被测参量模型的不符与估值的发散 382
第十八章 检测测量及其反常现象 387
18.1 关于检测测量的一般概念 387
检测测量．自适应及与此有关的问题 387
第四篇 387
18.2 信息二次处理过程中的检测测量 389
18.3 综合多基地信息时的检测测量.归属判断（归一）原理 392
18.4 测量和检测测量的异常现象 394
18.5 采样元素很少时由正态总体采样估计方差和数学期望时的反常现象 397
第十九章 计算信号和干扰的非信息参量的变通方法． 402
自适应．非参量检测 402
19.1 已知先验条件下计算非信息参量的变通方法 402
19.2 先验不确定性条件下非信息参量的引入和计算 406
19.3 非信息参量计算举例 407
19.4 自适应 414
19.5 噪声自动增益控制的综合 415
19.6 计算非高斯干扰的简单方法 419
19.7 非参量符号检测器 423
19.8 非参量秩检测器 426
19.9 使用秩算法时非线性变换的特性 428
第二十章 在空间相关性已知和未知的干扰背景下检测 432
和测量信号参量的特点 432
20.1 信号和干扰的模型．问题的提出 432
20.2 一种特殊形式的高维相关矩阵的求逆 434
20.3 任意形式的高维相关矩阵的求逆 436
20.4 相关矩阵已知的相关干扰背景下相干时空处理的各种变通方案 439
20.5 加权矢量与方向特性 444
20.6 能量利用系数和得益系数 449
20.7 宽带系统中时空处理的特点 453
20.8 空间相关干扰的复相关矩阵之估值原理 455
20.9 干扰时变相关矩阵的离散估值 457
20.10 干扰时变相关矩阵的连续估值 460
20.11 干扰时变逆相关矩阵的估值 464
20.12 加权矢量的估值、相关反馈在处理器中的应用 466
20.13 具有相关反馈的模拟处理器 471
20.14 自适应时的过渡过程 477
20.15 有用信号强度很大时的自适应 481
20.16 相关干扰背景下信号参量最佳测量的特点 484
20.17 相关干扰背景下最佳测量举例 486
第二十一章 在时间相关性已知和未知的干扰背景下检 489
测和测量信号参量的特点 489
21.1 相关性已知的干扰模型．问题的提出 489
21.2 参量已知的无源干扰的各类模型 491
21.3 综合速度选择时使用平稳非白噪声模型的特点 499
21.4 在综合空间选择中使用平稳非白噪声模型的可能性 503
21.5 未调制连续辐射和准连续辐射时选择的特点 505
21.6 每个发送周期单值测距的脉冲雷达的速度选择 506
21.7 单值测距时适用于不同无源干扰模型的最简单对消器的综合举例 509
21.8 动目标选择对消器的速度特性 513
21.9 在时间相关干扰背景下相干信号的能量利用系数、得益系数和干扰下的可见度系数 515
21.10 动目标选择器对干扰某些未知特性自适应的最简单方法 518
21.11 具有正、逆相关矩阵估值或最佳加权矢量估值的自适应动目标选择器的构成可能性 520
附录 524
基本符号 528
参考文献 530
汉俄名词对照索引 536