目录 1
第一章 概述 1
§1-1 计算机控制的发展 1
§1-2 计算机控制 3
第二章 计算机控制的数学模型 6
§2-1 过程 6
§2-2 计算机控制算法 10
§2-3 传递函数及方块图 13
§2-4 稳定性分析 17
第三章 系统响应 20
§3-1 系统输入 20
§3-2 系统响应 22
§3-3 控制器增益对系统响应的影响 26
第四章 控制器设计 29
§4-1 闭环响应的控制算法 29
§4-2 前馈控制 33
§4-3 串接控制 34
§4-4 对相交系统的非相交控制器 35
第五章 过程建模 38
§5-1 物理建模 38
§5-2 阶跃响应建模 41
§5-3 随机建模 45
第六章 控制计算机 53
§6-1 控制计算机特性 53
§6-2 计算机运算 61
§6-3 指令和数据 69
§6-5 程序数据传送 72
§6-4 输入／输出指令 72
第七章 计算机接口 74
§7-1 输入／输出 74
§7-2 逻辑电平输入／输出 82
§7-3 数—模转换器和模—数转换器 84
§7-4 字母—数字输入／输出 92
§7-5 数字输入／输出 94
第八章 用于计算机控制的传感器 97
§8-1 位置传感器 97
§8-2 速度传感器 105
§8-3 压电式加速度计 108
§8-4 力传感器 108
§8-5 温度传感器 109
§8-6 应变仪 112
§8-7 影象传感器 113
第九章 可编程序控制器 116
§9-1 可编程序控制器的发展 116
§9-2 布尔代数 120
§9-3 布尔方程的数字解 124
§9-4 梯形图 127
§9-5 顺序逻辑设计 130
§9-6 编程、监视和诊断 140
第十章 计算机控制应用举例 143
§10-1 使用微处理机控制的气动包装机械 143
§10-2 微处理机在玻璃窑生产上的应用 144
附录 解差分方程 149
习题 154
参考文献 158