第1章 信号与系统的基本概念 1
1-1 信号的描述及分类 1
1-2 信号的运算 7
1-3 系统的数学模型及其分类 12
1-4 系统的模拟 17
1-5 线性时不变系统分析方法概述 19
习题1 21
第2章 连续时间系统的时域分析 27
2-1 冲激函数及其性质 27
2-2 系统的冲激响应 33
2-3 信号的时域分解和卷积积分 38
2-4 卷积的图解和卷积积分限的确定 42
2-5 卷积积分的性质 47
2-6 卷积的数值计算 51
习题2 54
第3章 信号的频谱分析与傅里叶变换 60
3-1 周期信号的三角型傅里叶级数 60
3-2 周期信号的指数型傅里叶级数 71
3-3 正交信号的表示法 78
3-4 非周期信号的傅里叶积分表示 84
3-5 傅里叶变换的物理意义 88
3-6 常用信号(函数)的傅里叶变换 89
3-7 傅里叶变换的性质 95
3-8 利用傅里叶变换分析线性系统 105
3-9 无失真传输和传输畸变 107
3-10 理想的和实际的滤波器 109
3-11 信号的能量密度谱和功率密度谱 111
3-12 抽样定理与信号的恢复 114
3-13 调制信号的频谱 119
3-14 希尔伯特变换及单边带频谱 126
习题3 131
4-1 拉普拉斯变换 143
第4章 拉普拉斯变换分析 143
4-2 典型信号的拉普拉斯变换 146
4-3 拉普拉斯变换的性质 149
4-4 拉普拉斯反变换 157
4-5 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 164
4-6 拉普拉斯变换分析法 167
4-7 系统函数 173
4-8 系统函数的零、极点分析 179
4-9 系统的信号流图 184
习题4 187
5-1 二阶系统的时间响应 196
第5章 系统的性能分析 196
5-2 二阶系统的频率响应 205
5-3 系统的稳定性判别 211
5-4 二阶系统中加入零极点对系统性能的影响 215
5-5 根轨迹概念 218
习题5 224
第6章 离散时间系统与Z变换分析 226
6-1 离散时间信号 226
6-2 离散系统的数学模型和模拟 234
6-3 离散时间系统的时域分析法 239
6-4 Z变换 251
6-5 Z反变换 256
6-6 Z变换的性质 260
6-7 Z变换与拉普拉斯变换的关系 267
6-8 离散时间系统的Z变换分析法 270
6-9 离散时间信号与系统的频域分析 281
6-10 数字滤波器的一般概念 289
习题6 292
第7章 状态变量分析 301
7-1 状态方程的建立 301
7-2 状态方程的求解 312
7-3 状态方程的线性变换 322
7-4 系统的可控性和可观测性 327
7-5 状态变量反馈 333
7-6 离散时间系统状态方程的建立 336
7-7 离散系统状态方程的求解 339
习题7 342
第8章 Matlab软件在信号与系统分析中的应用 346
8-1 矩阵运算，求矩阵的特征值和特征向量 346
8-2 描述线性系统的三种不同方式之间的转换 349
8-3 卷积和差分方程的求解 357
8-4 傅氏变换，希尔伯特变换和单边带信号的频谱 360
8-5 系统的时间响应分析 363
8-6 系统的频率响应分析 368
8-7 根轨迹 375
8-8 系统的稳定性，可控性与可观测性 377
8-9 用龙格-库塔(C Runge M W Kutta)法求解微分方程 385
8-10 求传递函数矩阵Φ(s)和状态转移矩阵eAt 386
附录 388
A 波特图 388
B 关于简化的人造卫星运动的状态方程建立 395
部分习题答案 401
主要参考书目 417