目录 1
译者的话 1
前言 1
第一章 常规过程控制原理的回顾 1
1.1 过程控制导论 1
1.2 过程动力学及其数学模型 2
1.3 动态过程的类型 5
1.4 基本反馈控制 17
1.5 常规控制系统的稳定性 28
1.6 一些难控的情况 31
第二章 计算机控制的硬件和软件 34
2.1 常规控制与计算机控制 34
2.2 计算机的基本概念 37
2.3 计算机系统硬件的概念 50
2.4 计算机系统软件概念 65
2.5 组合式数字系统和网络 76
第三章 单回路计算机控制 79
3.1 常规系统 79
3.2 切换至计算机控制 83
第四章 采样过程的数学表达式 88
第五章 Z-变换 94
5.1 几种函数的Z-变换 95
5.2 Z-变换的性质 98
5.3 反Z变换 102
第六章 脉冲传递函数 109
6.1 采样器的复级数表达式 109
6.2 脉冲传递函数的推导 112
第七章 数据保持 116
7.1 零阶保持器的传递函数 119
7.2 一阶保持器的传递函数 121
7.3 确定采样频率时需要考虑的一些问题 125
7.4 最佳采样周期的选择 131
第八章 采样-数据控制系统的开环响应 134
8.1 求取开环响应的例子 135
第九章 采样-数据控制系统的闭环响应 139
9.1 闭环脉冲传递函数 139
9.2 确定闭环瞬态响应的例子 144
第十章 采样-数据控制系统的设计 149
10.1 无振荡算法 152
10.2 达林算法 155
10.3 常规调节器的等效数字算法 158
10.4 过程信号中噪声的处理方法 165
第十一章 采样-数据控制系统的稳定性 174
11.1 舒尔科恩（S chur-Cohn）稳定性判据 178
第十二章 改进的Z-变换 181
12.1 改进的Z-变换的定义和求法 181
12.2 改进的Z-变换应用于有纯迟延的系统 183
12.3 应用改进的Z-变换来确定采样时刻之间 189
的输出 189
第十三章 过程模型的建立与辨识 196
13.1 由阶跃试验数据产生的过程模型 198
13.2 过程辨识的脉冲试验法 207
13.3 过程辨识的时域方法 219
第十四章 有纯迟延过程的算法 231
14.1 史密斯预测器算法 231
14.2 分析预测器算法 243
14.3 高滕和马札雷森算法 251
第十五章 前馈控制 258
15.1 引言和设计基础 258
15.2 例1 264
15.3 例2 267
第十六章 串级控制 271
16.1 串级系统的调节器设计 277
16.2 串级控制方法的一种工业应用 294
16.3 什么时候用串级控制 297
第十七章 多变量控制系统 301
17.1 关联作用的度量 302
17.2 关联与解耦 314
附录A Z-变换和改进Z-变换表 324
附录B 习题 325
B.1 常规过程控制理论的复习 325
B.2 Z-变换 331
B.4 开环响应 332
B.3 脉冲传递函数 332
B.5 闭环响应 334
B.6 控制系统设计 336
B.7 稳定性 338
B.8 改进的Z变换 338
B.9 过程辨识 340
B.10 有纯迟延过程的算法 341
B.11 前馈调节 342
B.12 串级调节 342
附录C1 供Z-变换反演用的计算机程序清单 344
附录C2 采样数据系统的闭环仿真程序 348