目录 1
绪论 船舶操纵性概述 1
第一章 船舶运动方程式 8
§1-1 船舶运动的描述和运动方程式 8
§1-2 作用于船舶的水动力、水动力系数与水动力导数 13
§1-3 扰动运动方程式 22
第二章 船舶直线运动稳定性 28
§2-1 船舶运动稳定性和稳定的种类 28
§2-2 直线运动稳定性的判别 30
§2-3 稳定程度和过渡过程特征 37
§2-4 船舶的航向保持性 41
§3-1 回转过程、回转圈及其特征 45
第三章 船舶的回转运动与机动性 45
§3-2 稳定回转运动 47
§3-3 回转过程中的其它运动 56
§3-4 船舶的航向机动性 60
§3-5 传递函数与频率特性 67
第四章 船舶的操纵性试验 72
§4-1 回转试验 72
§4-2 螺旋、逆螺旋及回直试验 77
§4-3 Z形试验及K、T分析 81
§4-4 非线性模拟和相平面分析 86
§4-5 确定频率特性的正弦操舵试验和平行移船试验 89
§4-6 停船试验与航速的机动性 93
§4-7 自航船模试验与相似准则 95
§5-1 计算水动力导数的流体动力学方法 99
第五章 水动力导数的理论计算 99
§5-2 线性水动力导数的估算 108
第六章 水动力导数的试验确定 116
§6-1 直线拖曳试验和回转臂试验 116
§6-2 平面运动机构试验：纯横荡和纯首摇运动 122
§6-3 平面运动机构试验：相位分离与非线性导数测定 130
第七章 控制面的设计 138
§7-1 概述 138
§7-2 舵的水动力特性 143
§7-3 自由表面、船体和螺旋桨对舵水动力特性的影响 149
§7-4 舵参数的选择 154
第八章 船舶操纵性预报 164
§8-1 船舶操纵性预报概述 164
§8-2 在初步设计中预报船舶操纵性的方法 166
第九章 特种操纵装置概述 179
§9-1 旋转导管螺旋桨和Z形推进器 179
§9-2 槽道式侧推力器和直翼推进器 184
§9-3 特种舵 189
附录 193
附录一 描绘船舶在6个自由度内运动的非线性运动方程的推导 193
附录二 船舶在水平面内运动时所受到的水动力及其力矩的非线性表达式 196
附录三 刚体在无限流体中作空间运动时所受到的流体惯性力 198
附录四 选择不同坐标原点时水动力导数的变换 204
附录五 短翼的升力面理论——Bollay积分方程的建立及其解 209
附录六 细长体绕流的速度势与水动力 215
附录七 舵面积选择及船舶操纵性计算例题 221
参考文献 231