第一章 绪论 1
第一节 概述 1
第二节 一般性的技术要求 7
第三节 系统的设计计算内容和步骤 9
第二章 控制系统的误差分析 11
第一节 引言 11
第二节 控制系统的原理误差 13
第三节 控制系统中的元件误差 24
第四节 控制系统设计中的误差分配原则 30
习题 31
第三章 控制系统稳态设计 33
第一节 引言 33
第二节 系统负载和干扰模型 34
第三节 测量元件的选择 45
第四节 执行电机的选择 51
第五节 放大装置的选择 62
习题 78
第四章 控制系统的工程建模方法 79
第一节 引言 79
第二节 几种典型环节的动态特性 80
第三节 控制对象的机理建模方法 80
第四节 系统辨识建模方法 98
习题 121
第五章 控制系统的综合 124
第一节 系统动态性能指标及其关系 124
第二节 对数频率特性综合法 135
第三节 复合控制 174
第四节 极点配置设计法 197
第五节 采用鲁棒调节器综合控制系统 209
习题 216
第六章 控制系统举例 220
第一节 随动系统 220
第二节 调节系统 232
第七章 控制系统的调试与试验 245
第一节 引言 245
第二节 系统调试的一般步骤与方法 246
第三节 控制系统调试实例 254
第四节 振荡原因分析 259
附录Ⅰ常用拉氏变换表 264
附录Ⅱ多项式近似因式分解 266
附录Ⅲ常用无源校正网络及其特性 270
附录Ⅳ 常用有源校正网络及其特性 272
附录Ⅴ反馈校正中闭环特性与开环特性的转换 274
主要参考文献 275