绪论 1
第一章 加工过程数控概述 9
1-1 加工过程数 控的发展简介 9
1-2 加工过程数控系统的性能及其指标 12
1-3 加工过程的数据 及其和特点 14
1-4 加工过程数控的类型 17
1-5 加工过程数控系统的构成与设计 25
1-6 加工过程数控的实例简介 33
第二章 加工过程的数控模型 42
2-1 加工过程的数控模型分类 42
2-2 加工过程离散建模 45
2-3 计算机控制算法的离散形式 57
2-4 加工过程数控系统框图 71
2-5 系统辨识 18
2-6 被控对象的时序建模 87
2-7 传感器融合信息模型 99
第三章加工过程数控系统分析 107
3-1 引言 107
3-2 系统输入的典型形式及其发生函数 108
3-3 系统输入的发生函数求解 111
3-4 系统响应求解 118
3-5 系统稳定性分析 123
3-6 系统响 应分析实例 128
3-7 加工过程响应图解法 136
3-8 PAM和PWM方案比较 144
3-9 NC机床理论成形误差的控制 151
第四章加工过程的数字控制器设计 163
4-1 引言 163
4-2 满足响应性能要求的设计 164
4-3 数字控制器的可行性与稳定性 178
4-4 最少拍设计及无纹波系统 181
4-5 前馈十反馈控制 188
4-6 串级控制 191
4-7 自适应控制 220
第五章 基于住处的加工过程数控 220
5-1 引言 220
5-2 预测控制 221
5-3 多功能数字比相计 243
5-4 模糊控制 250
5-5 神经网络控制 263
5-6 自学习控制 278
5-7 “加工过程卡”控制 283
第六章 加工过程数摈的实时性策略 290
6-1 引言 290
6-2 离散勒让德（Legendre）多项式拟合控制算法 291
6-3 加工误差的几种简单外推算法 302
6-4 任意空间圆弧的高速插补方法——三点递归插补（TPRI）算法 307
6-5 线性外推拟合算法 312
6-6 空间圆弧CNC加工的实时插补 316
6-7 复杂形状刀具CNC磨削 329
6-8 丝杠的简化圆柱杠的精确求解 352
6-9 鞋模CAD/CAM一体化 358
第七章 加工过程数控的新进展 363
7-1 引言 363
7-2 误差补偿技术的进展 364
7-3 生长型制造及其过程控制 382
7-4 金属模具抛光机器人系统的分形路径试验研究 392
7-5 拟人型机器 397
7-6 超精加工过程数控 403
参考文献 408