目录 1
第一章 稳定性分析 1
1-1 基本的稳定性问题 1
1-2 李亚普诺夫理论的应用 4
1-3 频域准则、无源性和李亚普诺夫函数 11
1-4 结束语与推测 21
注释 22
第二章 参数辨识、线性预测、最小平方和卡尔曼 23
滤波 23
2-1 两个学科中的基本问题 23
2-2 自相关法、平稳过程情况下的卡尔曼滤波和快速算法 26
2-3 协方差法、递归最小平方辨识和卡尔曼滤波器 37
2-4 作为一个随机实现问题的预测器设计 43
2-5 系统辨识中所提出的一些问题 50
2-6 结束语 54
注释 56
第三章 综合、实现和实施 59
3-1 设计的不同含义 59
3-2 状态空间实现和状态空间设计技术 60
3-3 数字系统和滤波器的实施 70
3-4 数字控制系统设计中的问题 83
3-5 结束语 85
注释 86
第四章 多参数系统、分布过程和随机场 88
4-1 引言 88
4-2 二维系统和滤波器 89
4-3 二维状态空间模型 116
4-4 图象处理 128
4-5 随机场 163
4-6 空间-时间过程和相互交连系统 172
注释 184
5-2 同态滤波的基本概念 188
5-1 引言 188
第五章 非线性系统分析中所提出的一些问题 188
5-3 双线性系统分析以及与同态系统的关系 192
5-4 关于非线性系统代数方法的评论 196
注释 197
第六章 最后评论 198
附录一 在二阶滤波器中极限环问题的李亚普诺夫 200
函数论据 200
附录二 离散傅里叶变换和循环矩阵 205
参考文献 207
主要汉英名词对照表 257