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目录 1
第一章 绪论 1
第二章 运动 10
第三章 速度分析 22
第四章 加速度分析 51
第五章 连杆组 75
第六章 运动的传达—直接接触 101
第七章 凸轮 110
第八章 单纯滚动接触的物体 132
第九章 齿轮 142
第十章 皮带、绳子与链条 169
第十一章 轮系 178
第十二章 其他机构 200