目录 1
（一）非线性控制系统理论 1
非线性控制系统理论的特征 2
控制系统的排列与模型匹配问题 18
结构（f，Gi）不变分布的一个充要条件 26
（二）非线性系统动力学及浑沌运动 29
结构稳定性在非线性系统鲁棒性分析中的应用 30
离散化对非线性控制系统动力学行为的影响 33
浑沌理论与非线性经济学 38
（三）预测控制 42
预测控制滚动优化的时间分解方法 43
MIMO非线性系统基于I/O扩展解耦线性化的预测控制算法 49
基于阶梯化脉冲响应模型的鲁棒预测控制器 57
（四）鲁棒控制系统 62
时域鲁棒设计的新方法——？［P］和？［v］，？［v－1］的极小化 63
一类SISO系统的结构奇异值μ综合 72
自适应鲁棒控制研究的某些进展 77
一种由Sigmoid函数调整的自适应鲁棒控制器 84
（五）分散系统补偿器设计和镇定理论 88
带前通的分散系统补偿谱与闭环谱相交问题 89
非线性系统的分散镇定 97
（六）智能控制与神经网络 100
智能控制的理论和方法 101
基于人工神经网络的连续模糊控制 108
概率神经网络的实时训练 113
（七）学习控制与启发式优化控制 116
控制系统中的学习问题 117
小脑神经网络反馈学习控制系统 122
一类输入约束系统的实时启发式优化控制算法 126
（八）智能机器人系统 131
智能机器人系统建模新理论——环递阶模型 132
智能机器人系统的形式化建模 137
解释学习在机器人过程控制中的应用 143
（九）机器人控制系统 151
野外自主车姿态分析 152
二轮驱动小车的反馈跟踪控制设计 157
机械手的高精度轨迹跟踪控制研究 161
（十）离散事件系统的监控理论 168
离散事件系统的监督控制理论 169
基于Petri网的离散事件系统控制理论 175
（十一）过程控制系统 180
复杂工业过程控制结构的综合 181
间歇反应过程的智能控制系统 187
系统变量关联测度及在工业过程控制结构选择中的应用 191
（十二）控制中的并行算法 199
控制理论中的并行算法及其在柔性结构控制中的应用 200
特征结构配置的并行方法 205
大型Lyapunov方法的并行求解 209
后记 215