第一章 优化设计概论 1
1-1 优化设计数学模型的构成要素 1
1-2 优化迭代计算与收敛准则 4
1-3 机械优化设计的一般步骤 6
第二章 优化方法的结构化程序设计 16
2-1 程序设计的指导思想 16
2-2 输入与输出 20
2-3 随机数与随机方向 22
第三章 一维优化方法与程序 28
3-1 概述 28
3-2 搜索区间的确定方法——进退法 30
3-3 格点法 32
3-4 0.618法（黄金分割法） 35
3-5 切线法 38
3-6 二次插值法 41
3-7 三次插值法 45
3-8 外推内插法 49
3-9 一维优化的组合方法 53
第四章 无约束优化方法与程序 63
4-1 概述 63
4-2 坐标轮换法 64
4-3 随机方向法 72
4-4 共轭方向法（Powel1法） 77
4-5 模式搜索法 85
4-6 单纯形法 90
4-7 最速下降法 97
4-8 共轭梯度法 104
4-9 牛顿—梯度法 111
4-10 最小二乘法 120
4-11 DFP变尺度法 127
4-12 BFGS变尺度法 146
第五章 约束优化方法与程序 154
5-1 概述 154
5-2 约束坐标轮换法 155
5-3 约束随机方向法 160
5-4 网格法 166
5-5 复合形法 172
5-6 正多面体法 181
5-7 拉格朗日乘子法 191
5-8 惩罚函数法 207
5-9 综合约束函数双下降法 255
第六章 机械优化设计实例 264
6-1 平面连杆机构运动学的优化分析 264
6-2 再现轨迹平面连杆机构的优化设计 272
6-3 套筒滚子链传动的优化设计 279
参考文献 285