第一章 可编程控制器概述 1
第一节 顺序控制的概念和分类 1
一、 顺序控制的概念 1
二、 顺序控制装置的种类 2
第二节 可编程控制器的基本概念与分类 7
一、 可编程控制器的定义 7
二、 可编程控制器的特点 7
三、 可编程控制器的分类 10
第三节 可编程控制器的应用与展 11
一、 可编程控制器的应用 11
二、 可编程控制器的发展方向 12
三、 目前主要的PLC 产品 13
第一章 习题与思考题 15
第二章 可编程控制器基本原理 16
第一节 可编程控制器基本组成及各部分作用 16
一、 可编程控制器的基本组成 16
二、 中央处理器CPU 17
三、 存储器ROM（EPROM）和RAM 18
四、 输入输出模块 20
五、 编程器 27
一、 可编程控制器程序执行过程 29
第二节 可编程控制器的工作过程 29
二、 PLC 的扫描方式 30
第三节 可编程控制器的编程语言 30
一、 梯形图语言 31
二、 助记符语言 32
第二章 习题与思考题 32
第三章 三菱F 系列可编程控制器程序编制 34
第一节 F 系列可编程控制器概述 34
一、 F 系列可编程控制器的结构特点 34
三、 F1系列可编程控制器的技术指标 35
二、 F系列可编程控制器型号命名方式 35
第二节 F1系列可编程控制器的编程元件及其编号 37
一、 输入继电器（Y） 37
二、 输出继电器（Y） 38
三、 辅助继电器（M） 38
四、 移位寄存器（M） 38
五、 定时器（T） 39
六、 计数器（C） 39
七、 特殊辅助继电器（M） 39
第三节 F1系列基本逻辑指令 41
一、 连接及线圈输出指令（LD/LDI/OUT） 41
三、 接点并联指令（OR/ORI） 42
二、 接点串联指令（AND/ANI） 42
四、 串联电路块的并联指令（ORB） 43
五、 并联电路块的串联指令（ANB） 44
六、 自保持与解除指令（S/R） 47
七、 脉冲输出指令（PLS） 47
八、 计数器及复位指令（RST） 51
九、 定时器的扩展 52
十、 移位寄存器的移位与复位指令（SFT/RST） 54
十一、 主控指令与主控恢复指令（MC/MCR） 55
十二、 空操作指令（NOP） 56
十三、 条件转移与转移结束指令（CJP/EJP） 57
十四、 程序结束指令（END） 60
第四节 编程方法归纳 61
第五节 基本逻辑指令应用举例 66
一、 三相鼠笼式异瞳电动机星形一三角形起动 66
二、 先输入优先电路 67
三、 报警电路 67
四、 物品分选系统 68
五、 两种液体自动混合装置的控制 69
六、 对交通指挥灯的控制 73
一、 状态转移图与步进控制的基本概念 77
第六节 步进梯形指令 77
二、 步进梯形图及步进梯形指令 79
三、 状态转移图的主要类型 82
四、 跳转与循环 84
五、 步进梯形指令应用举例 85
第七节 编程器的功能与使用 90
一、 编程器面板布置及有关说明 90
二、 编程操作 93
三、 监控操作 99
第三章 习题与思考题 102
一、 C 系列可编程控制器的特点 112
二、 C 系列PLC 型号命名 112
第一节 C 系列可编程控制概述 112
第四章 欧姆龙C 系列可编程控制器程序编制 112
三、 系统构成 113
四、 硬件模块配置 113
五、 寄存器分配 115
第二节 基本指令 123
一、 输入输出指令 123
二、 接点及程序块的串关联指令 123
三、 保持继电器KEEP（11） 124
四、 微分指令DIFU（13）和DIFD（14） 125
五、 定时器和计数器指令 126
六、 分支及其复位指令IL（02）/ILC（03） 132
七、 暂存继电器TR 133
八、 跳转及其结束指令JMP（04）/JME（05） 133
第三节 步进指令 135
一、 步进指令STEP（08）和SNXT（09） 135
二、 步进指令应用实例 136
第四节 功能指令 139
一、 数据传送指令 139
二、 数据移位指令 148
三、 数据比较指令 157
四、 数值转换指令 161
五、 BCD 运算指令 172
六、 二进制运算指令 184
七、 逻辑运算指令 188
八、 子程序 193
九、 专用指令 195
第五节 编程器及其应用 199
一、 面板、键盘使用和面板显示 199
二、 程序写入、 读出、修改、清除 204
三、 程序检查、查找、插入、删除 208
四、 读拂拭时间、监控 212
第四章 习题与思考题 216
一、 数据通信基本概念 220
第五章 可编程控制器的网络及通信 220
第一节 网络通信基本知识 220
二、 通信网络基本概念 221
三、 通信网络传输介质 223
四、 网络连接和通信方式 223
五、 高速数据通道通信控制方式 225
六、 网络拓扑结构 226
第二节 可编程控制器的网络通信 227
一、 可编程控制器与上位机的通信及网络 228
二、 可编程控制器网络通信 230
一、 OSI 参考模型 233
第三节 网络通信标准简介 233
二、 MAP 制造自动化协议 234
三、 Ethermet 以太网 234
第五章 习题 235
第六章 可编程控制器系统设计 237
第一节 可编程控制器的程序设计 237
一、 程序设计的方法、步骤 237
二、 功能表图设计法 238
第二节 可编程控制器的应用设计 242
一、系统设计 242
二、 硬件配置 246
四、 总装调试 247
五、 应用设计举例 247
三、 施工设计 247
第六章 习题与思考题 251
第七章 可编程控制器的安装与维护 253
第一节 可编程控制器的安装 253
一、 安装环境 253
二、 安装要求 253
三、 布线 254
四、 抗干扰措施 254
一、 PLC 系统的试运转 255
第二节 可编程控制器的维护 255
二、 PLC 系统的自诊断功能 256
三、 故障诊断的步骤 257
四、 系统的维护和检修 264
第七章 习题 265
第八章 可编程控制器的应用 266
第一节 F 系列可编程控制器在自动包装机上的应用 266
一、 包装机的基本结构 266
二、 控制方案 266
三、 控制程序 269
二、 控制方案的拟定 270
第二节 物料传送系统控制电路设计实例 270
一、 工艺及控制要求 270
三、 控制电路及程序设计 272
第三节 PLC 控制电动单梁起重机质量检测系统 275
一、 电动单梁起重机质量检测系统的工艺和控制要求 275
二、 PLC 控制系统 275
第四节 自动原理及控制要求 280
一、 工作原理及控制要求 280
二、 控制方案的确定 280
三、 程序设计 281
实验一 编程的基本操作 284
附录 可编程控制器实验 284
实验二 程序检查及监控操作 286
实验三 基本逻辑指令的应用 288
实验四 置位/复位及微分输出指令的应用 291
实验五 定时器、计数器指令的应用 294
实验六 移位寄存器指令的应用 297
实验七 主控及转移指令的应用 299
实验八 步进功能指令的应用 302
实验九 应用实例调试 304
参考文献 306