第一章 时域离散信号和系统 1
1.1 引言 1
1.2 时域离散信号——序列 2
1.3 时域离散系统 8
1.4 线性时不变系统（L.T.I） 12
1.5 线性时不变系统的特性 16
1.6 线性常系数差分方程 19
1.7 时域连续信号的采样 23
习题一 32
第二章 z变换与傅里叶变换 36
2.1 引言 36
2.2 z变换及其收敛域 36
2.3 z反变换 45
2.4 z变换的性质和定理 54
2.5 z变换与拉普拉斯变换的关系 68
2.6 序列的傅里叶变换及其一些对称性质 71
习题二 78
3.2 线性时不变系统的频率响应 83
3.1 引言 83
第三章 线性时不变系统的变换域分析 83
3.3 系统函数 88
3.4 有理系统函数的单位取样响应（IIR,FIR） 95
3.5 系统频率响应的几何确定法 97
3.6 振幅和相位间的关系 101
3.7 全通系统 104
3.8 最小相位系统 106
3.9 具有线性相位的FIR系统 116
习题三 133
第四章 离散傅里叶变换（DFT） 137
4.1 引言 137
4.2 周期序列的离散傅里叶级数（DFS） 139
4.3 离散傅里叶级数的性质 143
4.4 有限长序列的傅里叶表示：离散傅里叶变换（DFT） 148
4.5 补零DFT 153
4.6 离散傅里叶变换的性质 156
4.7 用DFT实现线性卷积 169
4.8 DFT与z变换、傅里叶变换的相互关系 185
习题四 189
第五章 时域离散系统的基本结构 194
5.1 引言 194
5.2 数字滤波器结构的表示方法 195
5.3 无限长单位脉冲响应（IIR）数字滤波器的基本结构 197
5.4 有限长单位脉冲响应（FIR）数字滤波器的基本结构 202
习题五 215
第六章 无限长单位脉冲响应（IIR）数字滤波器（DF）的设计 218
6.1 引言 218
6.2 由模拟滤波器设计IIR数字滤波器 223
6.3 常用模拟低通滤波器设计简介 235
6.4 设计IIR数字滤波器的频率变换法 253
6.5 IIR数字滤波器的优化设计 269
习题六 279
第七章 有限长单位脉冲响应（FIR）数字滤波器的设计 282
7.1 引言 282
7.2 用窗函数法设计FIR滤波器 283
7.3 用频率取样法设计FIR滤波器 295
7.4 FIR滤波器的优化设计 301
7.5 IIR与FIR滤波器的比较 307
习题七 309
第八章 快速离散傅里叶变换（FFT） 312
8.1 引言 312
8.2 直接计算DFT的运算量及特点 312
8.3 按时间抽取（DIT）的FFT算法 315
8.4 按频域抽取（DIF）的FFT算法 328
8.5 N为复合数的FFT算法 332
8.6 用卷积实现离散傅里叶变换——chirp变换算法（CTA） 348
8.7 快速卷积的FFT算法 354
习题八 359
第九章 数字信号处理中的有限字长效应 362
9.1 引言 362
9.2 数的表示法对误差的影响 363
9.3 模／数转换过程中的量化效应 377
9.4 数字滤波器的系数量化效应 384
9.5 数字滤波器运算中的有限字长效应 395
9.6 快速傅里叶变换算法（FFT）的有限字长效应 424
习题九 436