第一章 引论 1
第一节 历史的回顾 1
目录 1
第二节 计算机过程控制 2
第三节 动态模型对工艺操作的影响 5
第四节 动态模型在自控设计中的作用 12
第二章 过程的数学描述方法 34
第一节 守恒定律 34
第二节 机理方程与动态模型 36
第三节 自由度与核验框图 38
第四节 若干基本定理 40
第五节 问题的静态描述 51
第六节 几种工程求解法 67
第七节 问题的动态描述 80
第八节 小结 94
第一节 多变量系统的线性化 95
第三章 动态模型的表达形式和应用 95
第二节 常微分方程形式模型 99
第三节 偏微分方程形式模型 120
第四节 模型与控制系统设计 149
第五节 小结 158
第四章 典型单元类过程控制动态模型 160
第一节 为控制目的建模考虑 160
第二节 流体流动系统动态行为 167
第三节 混合与调和的动态模型 180
第四节 典型换热器的动态模型 192
第五节 典型分离设备的动态模型 209
第六节 反应器的动态模型 227
第七节 小结 250
参考文献 251
附录 252