第一章 绪论 1
§1.1 引言 1
§1.2 信号的分类及常用信号 1
§1.3 信号的运算 8
§1.4 系统及其状态 14
§1.5 系统的分类与描述 16
§1.6 信号与系统的分析方法 21
思考题 22
习题 23
第二章 连续信号与系统的时域分析 26
§2.1 引言 26
§2.2 系统微分方程的建立及算子表示 26
§2.3 系统的零输入响应 35
§2.4 单位冲激函数 42
§2.5 系统的单位冲激响应和零状态响应 56
§2.6 卷积积分 65
§2.7 系统的时域分析法举例 82
思考题 88
习题 88
第三章 连续信号与系统的频域分析 94
§3.1 引言 94
§3.2 信号分解为正交函数组合 94
§3.3 周期信号的分解——付里叶级数 99
§3.4 非周期信号的分解——付里叶变换 121
§3.5 付里叶变换的性质 134
§3.6 付里叶分析的应用举例 147
思考题 166
习题 168
§4.2 双边及单边拉普拉斯变换 180
§4.1 引言 180
第四章 连续信号与系统的复频域分析 180
§4.3 拉普拉斯变换的性质和计算 186
§4.4 系统的复频域分析 203
§4.5 系统零极点分析及稳定性判决 210
§4.6 系统的信号流图及模拟 216
思考题 225
习题 226
第五章 离散信号与系统分析 234
§5.1 引言 234
§5.2 离散信号 234
§5.3 离散系统 242
§5.4 离散信号与系统的时域分析 247
§5.5 Z变换 262
§5.6 Z变换的性质及计算 272
§5.7 离散系统的Z域分析 282
§5.8 离散信号与系统的付里叶分析 286
思考题 293
习题 295
第六章 系统的状态空间分析 302
§6.1 系统的状态空间描述 302
§6.2 状态方程和输出方程的建立方法 306
§6.3 状态方程和输出方程的求解 315
§6.4 系统可控制性和可观察性的定义及判决 323
思考题 326
习题 327
附录 333
附录A 部分分式展开 333
附录B 复变函数积分与留数定理（简介） 336
附录C 常用表格 342
附录D 系统可控性、可观察性的充要条件 347