目录 1
第一章 采样与保持 1
§1 采样过程 1
§2 采样周期的选取 5
§3 信号保持 8
第二章 线性数字控制系统的Z变换分析 13
§1 Z变换 13
§2 脉冲传递函数 27
§3 线性数字控制系统的Z变换分析 32
§4 线性数字控制系统的稳定性分析 35
第三章 线性数字控制系统的状态空间分析 39
§1 线性数字控制系统的状态空间描述 39
§2 线性数字控制系统状态方程的递推解 50
§3 线性数字控制系统状态空间分析举例 54
§4 多速采样线性数字控制系统分析 84
§5 有限宽度采样线性数字控制系统分析 91
第四章 非线性数字控制系统的状态空间分析 99
§1 应用变增益法分析非线性数字控制系统 99
§2 在一个采样周期中具有多个连续状态转移矩阵的非线性数字控制系统分析 125
§3 非线性特性位于被控对象输出侧时非线性数字控制系统分析 136
第五章 数字控制系统的有限拍无纹波综合 155
§1 有限拍无纹波性能指标 155
§2 线性数字控制系统的有限拍无纹波综合 157
§3 数字控制器的实现问题 180
§4 非线性数字控制系统的有限拍无纹波综合 186
§5 线性数字控制系统有限拍无纹波综合举例 203
参考文献 221
后记 222