第一章 概论 1
一、柔性制造系统各种规划模型述评 1
二、制造业中机器人学的进展 32
第二章 物料搬运系统 70
一、物料搬运和物资管理——对效率和柔性的要求 70
二、计算机综合制造(OIM)中物料的自主搬运 84
三、零件和工具搬运系统 103
四、用“事件树”评价机器人系统的事故 115
第三章 生产计划和工艺规程编制 140
一、柔性制造系统中生产计划和控制的分层结构 140
二、柔性制造的生产进度计划和物料需求计划 160
三、计算机辅助编制工艺规程:方法、系统和应用经验 183
第四章 系统设计 220
一、由柔性制造单元组成的系统的建模 220
二、应用幂近似法分析柔性制造系统设计任务 233
第五章 信息和决策支持系统 243
一、柔性制造系统:信息系统框架 243
二、柔性制造系统环境中制订生产计划的决策支持要求 263
第六章 专家系统 280
一、供自动加工和装配用的基于知识的控制系统 280
二、决策支持与专家系统在柔性制造系统中的应用 306
第七章 皮特里(PETRI)网络 326
用于详细说明柔性制造系统的皮特里网络 326
第八章 柔性制造系统的应用 348
柔性制造系统在联邦德国的应用——目标和约束 348
名词术语英汉对照和索引 366